RK3399 安卓串口开发

开发记录

今天主要开发RK3399开发板，核心板为瑞芯微公司开发的RK3399，主板是定制版

遇到的问题

1. 串口开发

简单梳理

使用的是RK3399开发板的485串口进行开发，安卓的简单开发流程如下：

首先确认连接的串口，使用串口转USB工具进行调试，使用C#超级调试工具接收数据，使用系统自带的串口调试工具传输数据，最终确认使用的串口地址是"/dev/ttyXRUSB2"

具体实现

安卓使用的是

xmaihh/Android-Serialport: 移植谷歌官方串口库，仅支持串口名称及波特率，该项目添加支持校验位、数据位、停止位、流控配置项 (github.com)

这个开源项目。

使用导入modules的方式引入项目，因为后面要修改内容，主要步骤如下

1. 确认su文件位置

2. 请求root权限

   try {
      /* Missing read/write permission, trying to chmod the file */
      // 如果没有获取指定串口的读写权限，则通过挂在到linux的方式修改串口的权限为可读写
      Process su;
      // 这里一定要改成对应su文件的位置，没有就先root
      su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
      String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n" + "exit\n";
      su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
      if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead() || !device.canWrite()) {
                       throw new SecurityException();
       }
        deviceOpened = true;
       } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
           deviceOpened = false;
       }
   

3. 打开串口

   String device = "/dev/ttyXRUSB2";
   // 硬件地址，波特率，没有硬件地址可以通过 SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder();
   // serialPortFinder.getAllDevicesPath() 来获取所有硬件地址，因为在Linux中串口和文件似乎是同一种定义
   helper = new SerialHelper(device, 9600) {
    @Override
       protected void onDataReceived(ComBean paramComBean) {
        msg.distance = bytesToHexString(paramComBean.bRec).substring(0, 18);
           LogUtils.v(TAG, msg.distance);
       }
   };
       helper.setParity(SerialPort.PARITY.ODD.getParity());
       helper.setDataBits(8);
       helper.setStopBits(1);
       try {
           boolean open = helper.open();
           showLog(device + ": " + open);
        } catch (IOException e) {
           e.printStackTrace();
           return;
        }
   

4. 使用串口读写

   读的话，在新建串口的时候需要定义onDataReceived()方法，在其中引用回调数据

   helper.send(new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00});