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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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首先给出结论:我个人是相信命运、运气这种说法的。拿破仑曾说:“没有机遇,能力就毫无意义。”我回归我自己的经历,我跟同村的发小,一起出门,她总能获得意外收获,同时走一条路,同样做一件事,他的运气就比我好,比如:我们同样在一起走,她能看到地上的钞票,我却看不到,同时是买一些刮刮乐,他能中奖,而我却中不到,这些都是凭借运气获得的,这些微乎其微的小事,也足以说明一个人的运气是多么重要,可见做一个事情其中掺
- SPARKLE:深度剖析强化学习如何提升语言模型推理能力
摘要:强化学习(ReinforcementLearning,RL)已经成为赋予语言模型高级推理能力的主导范式。尽管基于RL的训练方法(例如GRPO)已经展示了显著的经验性收益,但对其优势的细致理解仍然不足。为了填补这一空白,我们引入了一个细粒度的分析框架,以剖析RL对推理的影响。我们的框架特别研究了被认为可以从RL训练中受益的关键要素:(1)计划遵循和执行,(2)问题分解,以及(3)改进的推理和知
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昨晚又是一整晚睡不着,对于我来说这也不是什么稀奇的事儿了。在我发表一篇日志后,闺蜜突然找我聊天说她睡不着有点烦躁,问其原因,她说害怕有一天我们会生疏了,我告诉她,以后我们会各自忙碌,可能见面会少,但是感情一直不会变,在心底我会永远留一份牵挂专属于她。我和闺蜜认识十年左右了,起初只是怯怯的走到她身边拉着她的小手说想和她做朋友,然而就一直持续十年之久,我们陪伴了彼此一整段青春,怎能说散就散。记得曾经告
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1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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宫崎骏在《千与千寻》中描绘的那种光怪陆离的世界,令无数人一眼难忘,这不仅仅是因为它画面的精美,还因为故事的完美,更因为它展现了一个人所未见的奇妙领域,以及它所引起的情感共鸣。而我们中国的漫画,多数显得创作者过于急躁。在我曾写过的另一篇书评的评论区,有位读者对中国的漫画给出这样的评价:……国产漫画,现在很多都是为了赚钱而画,而根本不是精心地去打磨一个故事……我觉得这不但是现代美术专业人才的尴尬,更是
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本文作者:王碧琪文字编辑:钱梦璇技术总编:张邯在《提取PDF文本信息:入门》中,我们介绍了使用pdfminer提取PDF中的信息,其中提取的是文本内容,而对于表格内容,使用pdfminer会输出无格式的文本,不能保留表格格式,而pdfplumber就能很好的解决问题。本文将比较两个方法的差异。待处理的PDF文档中的表格如下:image一、pdfminer我们用以下程序使用pdfminer进行提取(
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本文重点随着大数据技术的不断发展,实时数据流处理已成为企业应对海量数据、实现快速决策的关键技术。ApacheFlink是一个开源的流处理框架,它能够对无界数据流进行高效的、精确的处理。本文将介绍如何通过Socket构建无界数据流,并利用Flink框架进行无界流处理。基于Socket构建无界数据无界数据指的是源源不断产生的数据,这些数据通常来自各种实时数据源,如用户行为日志、传感器数据等。Socke
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第四章抓作业做为一线老师,花时间最多的不是课堂教学,而是作业、作业。每天可能最头疼的就是学生的作业了,对于优秀生来说,老师布置的作业不算什么,三下五除二,一会儿就写好了,而对于班里个别的学困生来说,简直就是一场灾难,从早上磨蹭到晚上,却很难完成,有什么好办法吗?管老师的经验是:六问。第一问:作业要求怎么安排?可以分“三个阶段”整体考虑,第一阶段:及时+工整,人生及时第一,工整第二。优等生工整第一,
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这本书写的是一个妈妈培养出了三个优秀的女儿,方法其实很简单。她的方法就是五个原则——“TRICK教养法”,让孩子做自己的CEO。1.通过相信孩子培养孩子的信任能力,让孩子感受自身的价值。2.对孩子给予最大的尊重,但是不能降低要求。3.告诉孩子他可以是独立的。4.在信任、尊重和独立的前提下会合作。5.言传不如身教。不要把焦虑传给孩子。教育孩子是很艰巨的任务,要正确引导,善于发现孩子的优点,不要因为孩
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《大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!》沈括沈国伟&全集目录-在线阅读主角:沈括沈国伟简介:大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【24】,即可免费阅读【大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!】小说全文!看着爷爷的背影消失在视线之中,我这才退回到店里面,打开了视频。看着爷爷艰难的上山,我揪心得紧,直到看到苏长春带着几个战士从上山迎来,接过爷爷身上的物品,我这才露出欣慰的笑容。“沈
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近日,陕西靖边“男子将母亲活埋进墓坑”事件持续引发关注。1.事情的始末是这样的:2020年5月2日,58岁的马某在自己家中将瘫痪在床79岁的母亲王某芳用手推车拉走,次日凌晨2时许独自一人推着车子回到家中,家人见状向其询问母亲去向,马某某谎称送往庆阳的客车上去亲戚家了。凌晨4点左右,马某离开家人的视线,独自一人出走失联至今未归。5日上午,马某的妻子张某报警后,警方立即对马某和其母亲进行寻找。在找到马
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很多的事,只有留给时间来解决小时候,记得我父亲给我讲一句话:事缓则圆。很多的事,如果不是缓一下,先思考一些,则永远都做不圆,甚至完全做不成。很多的事,世界上的万事与万物,都有成住坏空这几个阶段,就象台风一样,从空空的海面上升起来,以极大的能量带着强烈的降水,横扫着沿路上的一切。似乎不可一世,但是要不了多久,就会慢慢衰弱,到了最后,消失在某一个地方,除了一些雨水,什么也不会剩下。还有一些事,象是20
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曾经打搅了我的睡意尔后又令我百感交集朦胧中告诉我一个讯息尔后可能是一场暴雨这位信使虽然那么简单没有形状更不会言谈却将万物融入它的港湾那嘈杂的刮动声必然是人间最普遍的赞叹那优雅的花草浓绿的树木不正是它的遗产吗到了冬日白雪飘扬之时有了它岂不令雪景更加浪漫殷实送给寒冷一件完美的衣衫这就是风的魅力处处都有的画卷只要有热爱就有成为诗人的一天图片发自App
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在写咏物诗时,通常是"物"赋之以形,"我"赋之以神。根据这个原则,我们把咏物诗分为三种形态第一种,有形无神。所谓"有形无神"是指诗只专在描摹所咏之物,却无"我"之寄托。一般有形无神容易失于浮浅,清淡无味。所以有形无神,死物一个。但如果适当加入一点理趣,则又不失为佳作。比如唐代李峤的《风》:解落三秋叶,能开二月花。过江千尺浪,入竹万竿斜。全诗无一字写"风",却句句写风,这就是"趣",有了"趣",咏物
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学校禁止同学们谈情说爱,同学们就把它当做了铁的纪律来遵守,没有同学敢公开恋情。毕竟孩子们都是处在十七八岁的年龄里,没有一点点懵懵懂懂的情感是不可能的。只不过是越优秀的孩子,越能克制自己,知道自己是在干什么。老师就这个问题会三番五次的给孩子敲警钟,会三令五申的陈述此阶段恋爱的弊端,都会大谈以后有的是机会,不急在这一时。学校要求家长和老师要时刻关注孩子的心理,做到早发现早制止,一定不要让孩子陷进去,感
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每当难过的时候,总想倾听《稳稳的幸福》稳稳的幸福(《越来越好之村晚》电影主题曲)-陈奕迅(EasonChan)词:小柯曲:小柯编曲:小柯有一天我发现自怜资格都已没有只剩下不知疲倦的肩膀担负着简单的满足有一天开始从平淡日子感受快乐看到了明明白白的远方我要的幸福我要稳稳的幸福能抵挡末日的残酷在不安的深夜能有个归宿我要稳稳的幸福能用双手去碰触每次伸手入怀中有你的温度有一天我发现自怜资格都已没有只剩下不知
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王爱丽焦点网络高级一期洛阳(19.5.31)春雪原创分享第872天131号渡老师王爱丽1小时前·被推到今日头条首页的回答。沟通是双向的,经常我们看到更多的是“沟”而不“通”。有“沟”也有“通”的沟通,才是有效沟通。怎样做到有效沟通?首先父母要学会倾听。生活中经常看到很多父母会站在一个高高在上的角度对孩子说教,而对孩子的声音却听而不闻,以为“那算什么事儿”。所以当孩子给父母来说一些事情的时候,父母要
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
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在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs