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量子位
关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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快乐非自愿
javascript开发语言ecmascript
前言:因为JavaScript语言是一门极其松散、极其自由的语言,这意味着我们可以随心所欲的操作它,这是他的优点,但同时也是它的缺点。在编码过程中,我们需要一种良好的规范或者习惯来保持应用程序的一致性和可维护性。而今天我们要说的就是,怎么在日常编码中通过一些的良好的编码习惯,从你编码的基础层面就能使得你的JavaScript代码可以更好维护。什么是可维护性?很多人学习前端,可能是从各种不同的渠道获
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bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)pytorch机器学习
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述【问题】孪生网络模型,测试效果异常:当训练集与测试集共用一个数据集(样本、标签完全相同)时,训练准确率为100%,而测试准确率仍在50%左右浮动(正常来说测试的都
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max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 如何自己做奶茶,从此告别奶茶店
wmq163
生活奶茶生活
自制大白兔奶茶,奶香与茶香激情碰撞,每一口都是香浓与甜蜜的双重诱惑,好喝到跺脚!丝滑口感在舌尖舞动,仿佛味蕾在开派对。简单几步就能复刻,成本超低,轻松在家享受奶茶自由。材料:大白兔奶糖,红茶叶,牛奶做法:锅里加入适量的水,放入奶糖和茶叶小火炒至奶糖融化,再加入牛奶搅拌均匀倒出过滤就完成啦。(水15ml,茶叶5g,牛奶400ml左右,大家可根据个人口味加入适量的材料)
- 安全密码生成器
那曾是梦
安全python
功能实现说明1.灵活配置自定义长度:输入框支持手动输入(默认12),自动校验数字类型字符组合:通过复选框实现四类字符自由组合(大写、小写、数字、符号)默认值支持:初始化时已预设常用参数(长度12,全选字符类型)2.安全增强加密安全:使用secrets模块替代random,符合NIST安全标准配置校验:未选择字符类型时抛出错误,密码长度<8时弹出警告防预测设计:字符选择后随机打乱顺序,避免模式化组合
- 现代数据栈:秽土重生?——从 SAP x Databricks 看数据世界的轮回
数据库
由SAP官宣与Databricks合作想开去。现代数据栈(ModernDataStack)曾一度是数据行业最炙手可热的概念。Snowflake、Databricks、Fivetran、dbt……一众明星公司描绘出一个美好的未来:所有数据汇集到云端数据仓库,所有分析、BI和AI应用直接连接仓库数据,再无数据孤岛,数据流转自由,一切井然有序。但现实并没有这么美好。现代数据栈经历了一轮狂热,又在短短几年
- uniapp(全端兼容) - 最新详细实现可拖动悬浮按钮功能,支持手指拖曳放到页面任意位置,uniapp可拖动的悬浮球,悬浮图标支持拖动效果(详细示例源码及注释,复制粘贴快速植入)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)uni-app悬浮球uniapp悬浮在屏幕上的组件uniapp悬浮功能uniapp可拖曳拖动的悬浮球
效果图百度搜的代码都太难用了而且有bug。。。在uniapp小程序/h5网页网站/安卓苹果app/nvue等(全平台完美兼容)开发中,详细实现在uniapp中实现一个可拖动的悬浮按钮,uniapp全平台兼容的悬浮球功能,可挂载各种小卡片、客服等,自由拖动。支持一次全局引入,无需每个页面都引用。你可以直接复制源码,复制到你的项目中,附带全局组件注册的方法(要不每个页面都需要引一次),uniappVu
- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 对vue VS react的理解
向贤
前端开发vue.jsreact.js前端
对vueVSreact的理解Vue与React的核心区别在于设计哲学:Vue追求渐进式开发和开箱即用,通过模板语法、响应式系统和官方生态提供低门槛的集成方案。React强调函数式编程和纯JavaScript驱动,以JSX、单向数据流和灵活的生态构建高自由度的视图层。核心差异可总结为:响应式机制、模板vsJSX、API设计、生态策略、性能优化模式。分点论述:1.响应式机制Vue:基于数据劫持(Vue
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「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Java线程协作式中断机制
超人汪小建(seaboat)
线程协作式中断机制jvm
跟着作者的65节课彻底搞懂Java并发原理专栏,一步步彻底搞懂Java并发原理。作者简介:笔名seaboat,擅长工程算法、人工智能算法、自然语言处理、计算机视觉、架构、分布式、高并发、大数据和搜索引擎等方面的技术,大多数编程语言都会使用,但更擅长Java、Python和C++。平时喜欢看书写作、运动、画画。崇尚技术自由,崇尚思想自由。出版书籍:《Tomcat内核设计剖析》、《图解数据结构与算法》
- 权谋场景人物引入
豌豆射手^
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权谋场景人物引入一原文(来自元尊)二原文分析2.1"环境显权"2.2"动态聚焦"2.3"压力对话"三权谋场景人物引入四步模板(适用于开篇/势力博弈):3.1阶位场景3.2动静破局3.3茧式聚焦3.4剑鞘对话四模板运用案例4.1案例一(修真界)4.2案例二(星际战争)4.3案例三(江湖武侠)五模板设计原理一原文(来自元尊)大武王朝。恢弘森严的王宫之中。一间楼阁之上,珠帘随风而动,发出了清脆的声音,在
- Linux笔记
@卡卡-罗特
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01linux概述Linux是一个开源的操作系统内核,诞生于1991年,由芬兰程序员LinusTorvalds开发。它的核心特点是自由、开放、高度可定制,并广泛应用于服务器、开发、嵌入式设备等领域。1.Linux是什么?•操作系统内核:Linux本质是一个管理计算机硬件和软件资源的“核心程序”(称为内核),负责处理内存、CPU、设备驱动等底层任务。•Linux发行版:普通人接触的Linux通常是“
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交易所交易基金(ETF)是一种在证券交易所上市交易的投资工具,其本质是一个资产组合,包含股票、债券或商品等多种标的。投资者通过购买ETF份额,可以间接持有该组合中的资产比例,它与传统共同基金相比,ETF的优势在于交易灵活性更高,投资者可以在交易日内像买卖股票一样自由交易,而无需等待交易日结束,因此受到市场的广泛欢迎。股票型ETF以股票为主要投资对象,通常追踪某一股票指数,例如美国的纳斯达克100指
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使用Unity中Microphone类进行用户自由时长音频录制主录音脚本AudioRecord.csmaxClipLength:音频最大长度,真正录音时长不要超过这个长度,或者把maxClipLength设置的无限大也可以usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingSystem.Collections;usingSystem;usingSystem.IO;u
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钺不言
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第一版前言C++里最关键的概念是类。一个类就是一个用户定义类型。类提供了对数据的隐藏,数据的初始化保证,用户定义类型的隐式类型转换,动态类型识别,用户控制的存储管理,以及重载运算符的机制等。在类型检查和表述模块性方面,C++提供了比C好得多的功能。它还包含了许多并不直接与类相关的改进,包括符号常量、函数的在线替换、默认函数参数、重载函数名、自由存储管理运算符,以及引用类型等。C++保持了C高效处理
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1.1本征半导体:纯情学霸的导电日常定义:纯情学生硅(Si)和锗(Ge),原本是“学霸绝缘体”(导电性极差),但一受热或光照就躁动不安,开始“早恋”——本征激发产生电子和空穴CP(载流子)冷知识:绝对零度:电子全体躺平,导电性堪比咸鱼(绝缘体)。温度升高:电子集体蹦迪,甩开共价键高呼“自由万岁!”空穴一脸懵逼:“我位置呢?”动态平衡:热激发(电子空穴对产生)和复合(电子空穴对消失)就像恋爱分手率,
- L3-008 喊山
理智的灰太狼
pta天梯赛3级题算法
L3-008喊山分数30全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学喊山,是人双手围在嘴边成喇叭状,对着远方高山发出“喂—喂喂—喂喂喂……”的呼唤。呼唤声通过空气的传递,回荡于深谷之间,传送到人们耳中,发出约定俗成的“讯号”,达到声讯传递交流的目的。原来它是彝族先民用来求援呼救的“讯号”,慢慢地人们在生活实践中发现了它的实用价值,便把它作为一种交流工具世代传袭使用。(图文摘自:http://news.xr
- linux的生态包含哪些
道亦无名
linuxlinux运维服务器
Linux生态系统包含了一系列的软件和技术,包括以下几个方面:1.操作系统内核:Linux的核心是开源的,任何人都可以自由使用、修改和分发。这使得Linux系统可以被适应于各种应用、各种计算机架构和设备上。2.开发工具:Linux为软件开发者提供了许多优秀的开发工具,如基于文本的编辑器Vim和Emacs、Eclipse集成开发环境等。3.图形界面:Linux系统提供了多种桌面环境和窗口管理器,包括
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#Linux学习笔记##1Linux入门###1.1概述Linux内核最初只是芬兰人在赫尔辛基大学上学时处于个人爱好而编写的。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一
- WWDC 2024 for iOS 18 - 高度自定义智能产品
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随着人工智能的风潮涌入移动电话行业,iOS18带来了许多重大变革,极大地增强了个性化定制的可能性。让我们一起探索在WWDC2024上针对iOS18所展示的变化,以及这些变化对我们有什么用处iOS18的变化1.壁纸AI:自由更换壁纸颜色,任何你想要的颜色2.iOS控制中心:访问你每天需要用到的功能(那你是否需要提前在你的iOS上录入你的行程呢?)从右上角滑动来自定义你的控制中心(每个控件都可以根据你
- Simple Baselines for Image Restoration
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paper深度学习
Abstract.尽管近年来在图像恢复领域取得了长足的进步,但SOTA方法的系统复杂性也在不断增加,这可能会阻碍对方法的分析和比较。在本文中,我们提出了一个简单的基线,超过了SOTA方法,是计算效率。为了进一步简化基线,我们揭示了非线性激活函数,如Sigmoid、ReLU、GELU、Softmax等是不必要的:它们可以用乘法替换或删除。因此,我们从基线推导出一个非线性激活自由网络,即NAFNet。
- Python自定义鼠标指针工具(支持像素级编辑)
木木黄木木
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Python自定义鼠标指针工具(支持像素级编辑)项目简介这是一个基于Python的鼠标指针自定义工具,可以让用户自由创建、编辑和设置Windows系统的鼠标指针。该工具提供了像素级编辑功能,支持多种绘图工具,并且可以直接将设计好的指针应用到系统中。主要功能像素级编辑器支持16x16到64x64多种尺寸铅笔、橡皮擦工具直线、矩形、圆形等几何图形工具填充/空心图形选择取色器功能热点设置可视化热点标记精
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飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码
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#CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
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- tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)taurivue3
本文收录于「Bug调优」专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 tauriv1(1.6左右)+vue3我想在vue3前端页面上在一个页面而不是window.open打开一个新的窗口去加载外部网页我想在一个页面中局部中间加载一个外部网页(试过
- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
Anima.AI
机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- gitlab 中文路径,无法下载?如何解决??
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)gitlabelasticsearchgithub
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- mitmproxy配合Wireshark 抓包分析
自由鬼
安全IT应用探讨运维技术wireshark测试工具网络网络安全运维服务器
Mitmproxy是一款非常强大的交互式HTTP代理工具,它被广泛应用于Web开发、API调试、安全测试等领域。与Wireshark侧重于被动监听网络流量不同,Mitmproxy更像一个主动的中间人,可以拦截、检查、修改和重放HTTP/HTTPS流量,让你能够更深入地理解和控制你的网络通信。一、什么是mitmproxy?Mitmproxy是一个自由且开源的交互式TLS拦截代理。“中间人(Man-i
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理