RT-Thread 之 UART设备驱动调试

一、新建工程

根据所用开发板，根据对应芯片创建工程（本例程基于STM32F103ZET6)。

二、UART外设配置

步骤1：将时钟源换成外部高速时钟。

在board.h 修改时钟为外部时钟

步骤2：打开宏定义以及配置宏定义。

在board.h 增加
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN “PA2”
#define BSP_UART2_RX_PIN “PA3”
宏定义

步骤3：UART应用层文件新建

新建uart_user.c以及uart_user.h文件，将应用层代码放进。
1，在工程文件夹里面进行文件新建。
2，在工作区刷新工程，将这两个文件夹加入到工程里面。

三、创建线程，编写UART驱动用户层代码

1.具体线程测试代码如下:

/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串，然后串口输出输入的字符
*/
#include 
#include 
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"
/* 用于接收消息的信号量 */
struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口输出 */
         rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        //usart1Data.recdata[usart1Data.reclen++] =ch;
        //rt_kprintf(" run ...  %d\n",ch);

    }
}

 int uart_init()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    /* 查找系统中的串口设备 */
        serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
        if (!serial)
        {
            rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
            return RT_ERROR;
        }
        /* 初始化信号量 */
        rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
        /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
        rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        /* 设置接收回调函数 */
        rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

        /* 发送字符串 */
        rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

        /* 创建 serial 线程 */
        rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial_1", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
        /* 创建成功则启动线程 */
        if (thread != RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(thread);
        }
        else
        {
            ret = RT_ERROR;
        }

        return ret;
}

 INIT_APP_EXPORT(uart_init);

2.具体线程测试结果如下:

通过串口2将串口助手输入的字符串读取并且将字符串发给串口助手。