RT-Thread Studio之超声波测距（SR04）调试

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前言

这篇文章主要是对rtthread studio 软件进行SR04软件包移植，调试总结。

一、RT-Thread Settings配置

1.添加软件包

将sr04软件包添加到系统。

2.打硬件定时器与传感器组件

打开组件–>设备驱动程序–>使用HWTIMER设备驱动程序;使用SENSOR驱动程序。最后保存设置。

二、CubeMX配置

打开CubeMX配置，配置定时器4（有些定时器（例如TIM1）的配置需要仿写，这里为了方便直接利用有的，例如TIM4），在配置输出台（串口1）。

三、添加查看宏定义

1.在board.h重新定义

#define BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM4

2.在 stm32f1xx_hal_conf.h添加宏定义

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED

3.在 board.c添加定时器代码

1）复制cubemx生成的代码
将stm32f1xx_hal_msp.c里面的
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
代码复制。

2）粘贴并修改至board.c
修改函数名就好。

4.在 packages修改定时器名字

打开packages包里面的sor04_sample.c 的int rt_hw_sr04_port(void)函数修改timer（本例程用的timer4，将其修改成timer4）

四、测试实验结果

屏蔽主函数里面的打印函数。打开打印台得到传感器测得的距离值。

五、注意事项

1）硬件定时器配置，一般得不到距离值都是定时器配置有问题。
2）硬件定时器有些地方代码没有，需要进行仿写（例如TIM1_CONFIG）。
3）CubeMX配置后的代码一定要复制到项目里面来。
4）无法出现结果，硬件定时器配置可以参考PWM篇文章。