[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一 、前言

  接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一）单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。

二、wakeup

2.1 wakeup source和Check-Wakeup Validation

  当Validation Timeout没有被配置为0的时候，通过调用EcuM_ValidateWakeupEvent()进行验证。如果在此期间未验证唤醒事件，EcuM将此事件设置为“过期”，并向BswM报告。该配置主要为了避免误唤醒，例如外部IO或者CAN总线上的电压脉冲唤醒。

ECUM_WKSOURCE_POWER
ECUM_WKSOURCE_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_WDG
ECUM_WKSOURCE_EXTERNAL_WDG
这五种标准的唤醒源不需要校验。

唤醒源分为四种状态：
NONE —— 无唤醒事件或唤醒事件被清除；
PENDING —— 唤醒事件等待验证；
VALIDATED —— 唤醒事件验证通过；
EXPIRED —— 唤醒事件验证失败
这四种状态的切换状态机如下图：

2.2Can唤醒流程（TJA1043）

  ECU系统休眠后TJA1043的INH脚处于floating高阻态，外部电路为下拉到低电平。在配置中将TJA1043的INH引脚配置为唤醒源，在休眠中如果收到任意报文该引脚会被拉高，产生一个CAN硬件唤醒事件。如果系统为KL15系统，INH引脚会关联到SBC，INH被触发拉高后ECU会被启动。如果系统为常电系统，INH关联到ECU中断唤醒引脚，通过检测INH唤醒事件激活MCU。

2.2.1 相关配置

2.2.1.1 EcuM

配置网络唤醒源和校验功能。

2.2.1.2 CanIF

配置唤醒帧过滤

2.2.2 序列图

2.2.3流程和code

1.中断触发EcuM_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType)

FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{
if((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0)
	{
CanIf_CheckWakeup(ECUM_WKSOURCE_CAN0);
	}
}

2.EcuM_Callout中CanIf_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType)
3.CanIf调用EcuM_SetWakeupEvent(EcuM_WakeupSourceType)设置唤醒事件
4. EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType)

FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType
wakeupSource)
{
if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0)
	{ /* CanSM needs the corresponding Network Handle */
	if (CanSM_StartWakeupSources(0x00) == E_NOT_OK)
		{
		/* place ECU depended error handling here */
		}
	}
}

5. CanSM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType)设置CanTrancv和driver到NORMAL/START模式用于接收CAN报文。
6. EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType)

FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{
	if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0)
	{
		/* Query the driver if the wake-up event was valid */
		CanIf_CheckValidation(ECUM_WKSOURCE_CAN0);
	}
}

7. CanIf_CheckValidation(EcuM_WakupSourceType)校验唤醒源
8. 校验成功则调用ComM_WakeUpIndication()请求通信，ComMCommunicationAlllowed后就会调转到Full Com状态开启网络。
9. 校验失败则调用EcuM_StopWakeupSources()CanSM_StopWakeupSources()

void EcuM_StopWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{
	if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0)
	{ /* CanSM needs the corresponding Network Handle */
		if (CanSM_StopWakeupSources(0x00, wakeupSource) == E_NOT_OK)
		{
			/* place ECU depended error handling here */
		}
	}
}