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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 【推荐项目】044-中医门诊管理系统
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推荐项目java前端框架毕设springmybatis
044-中医门诊管理系统介绍javaspringbootvuejs中医门诊管理系统为了帮助您更清晰地整理中医门诊管理系统的功能,我将按照您提供的角色和功能进行归类和整理。以下是整理后的功能列表:角色划分核心管理员医生药师用户(普通患者)管理端功能(核心管理员)统计用户统计(按注册时间、活跃度等)药物销售统计处方统计咨询统计用户管理用户列表(查看、编辑、删除)用户角色分配用户权限管理医生管理医生列表
- docker运行容器命令 redis 指定端口
big maom~~
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我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用Docker来运行Redis容器,并指定端口。Docker是一个开源平台,允许开发者将应用和其依赖打包成一个标准的单元——容器。通过使用Docker,开发者可以确保
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最近用思源笔记记东西上瘾,突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了,支付宝导出一份CSV,微信又导出一份,格式还不一样,每次复制粘贴头都大。干脆写了个Python脚本一键处理,核心就干两件事:把俩平台的CSV账单合并到一起自动生成带分类表格的Markdown(直接拖进思源就能渲染)代码主要折腾了这些:支付宝账单前24行都是废话,直接skiprows=24跳过去,GBK编码差点让我栽跟
- Linux基础——操作系统(OS)、操作系统内核(Kernel)和Shell
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文章目录前言一、操作系统(OS)和操作系统内核(Kernel)1.操作系统架构2.内核在操作系统中的具体位置二、了解Shell1.Shell是什么?2.Shell的类型3.Shell的功能?4.Shell的工作原理?5.Shell示例三、Linux命令的执行的过程(原理)总结前言首先,先向Linux创始人LinusTorvalds以及Linux的整个开源社区致敬,没有Linus的Linux内核,没
- 改变仿真游戏规则,Altair的AI与HPC技术创新仿真之路
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原文转自:技术邻CAE学习作者:技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者,采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称(Ravi),和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略,以及Altair最新的技术进展,特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的Altair的AI相关解决方案,对我来说收获颇丰。现将采访稿做简要整理分享给制造业从事CAE、
- python中常用的内置模块举例(入门级整理)
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- 20个简单的python代码练习
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下面整理了20个简单的python代码练习,供大家学习交流使用,轻易上手,复制下来就能用!!!废话不多说,直奔主题1.输入一个不超过5位的正整数,输出其逆数。例如输入12345,输出应为54321。a=input('请输入一个不超过5位的正整数:')print('其逆数为:',a[::-1])注:该代码使用了列表的切片和反转操作,首先将这个数的每个位上的数字存储到一个列表中,然后通过列表的反转来得
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写在前面:在写这篇博客之前吐个槽,其实也可不不用这么麻烦这么写博客。讲道理其实在书本上学这些知识应该挺快的。可以书上看一遍记个大概,然后做题的过程中,不断遇见各种小知识,这样分散的积累,然后一定规模后,就可以系统的整理。但是现在先花时间来做这件事,其实也可以,建立主体的框架,后面再慢慢细化丰富。也没必要想那么多,慢慢来。不管方法是什么,重要的是每天要做点事。那么这篇博客学习set容器。目前学习了v
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在数据爆炸的时代,NAS(网络附加存储)已成为个人和企业存储海量数据的利器。然而,面对日益庞大的数据量,传统的NAS系统在文件管理和搜索效率上逐渐力不从心。AI-NAS应运而生,它将NAS与人工智能(AI)能力深度融合,为数据管理带来革命性的变化。AI-NAS的核心优势在于其智能化能力:智能文件分类与整理:告别繁琐的手动分类,AI-NAS能够自动识别文件类型、内容,并根据预设规则或学习用户习惯,将
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李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者:李道亮内容简介:本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用,包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者:岳峻、傅泽田、高文内容简介:重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据,包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据:理论与实践》作者:梅方权内容简
- 如何新建.py文件?在哪里新建?
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李升伟整理思考与分析嗯,用户现在问的是如何新建.py文件以及在哪里新建。之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码,现在可能已经完成了环境搭建,接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单,但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。首先,我需要确定用户的操作系统,因为不同系统的文件管理方式可能不同。之前的对话中用户提到了Windows、macOS和Linux,所以可
- Python编程案例教程PPT2022,Python编程案例教程答案
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欢迎来到今天的讨论,我们将探讨,Python编程案例教程第2版航空工业出版社高登刘洋Python编程案例教程刘庆,姚丽娜,余美华电子版,一起探索吧!在接口自动化工作中,经常需要处理文字识别的任务,而OCR库能够帮助我们将图像中的文字提取出来,所以本文为大家整理了四个常用的OCR库以及它们的用法,需要的可以参考下Python客栈送红包、纸质书1、pyocr2、pytesseract3、python-
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- DeepSeek:AI赋能黄金投资新机遇
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2025年3月10日,现货黄金价格在2915美元/盎司附近窄幅震荡,延续了上周的波动格局。尽管上周五的非农数据表现疲软,但市场对美联储降息的预期并未显著升温,黄金价格在避险情绪与经济数据的博弈中维持高位整理态势。与此同时,AI技术正在为黄金市场注入新的活力,DeepSeek等AI模型凭借其强大的数据分析能力,为投资者提供了全新的市场洞察。DeepSeek解读:黄金上涨的三大驱动力根据DeepSee
- 反内卷,大疆强制21点下班;网易数智回应“关闭公有云”传闻;ChatGPT成为全球职场最受欢迎AI工具 | 极客头条
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!反内卷,消息称大疆开始实施的“强制9点下班”政策网易数智回应“关闭公有云”传闻:公司业务正常运营,蜂巢只是其中一个模块国家超算互联网平台QwQ-32BAPI接口服务上线,免费提供100万Tokens西湖大学
- 高速PCB设计(布线设计)
四代目 水门
高速PCB设计学习笔记fpga开发嵌入式硬件pcb工艺
以下是针对高速PCB布线设计的综合笔记,结合用户提供的设计规范及行业通用原则整理而成:一、关键信号布线原则布线优先级顺序:射频信号>中/低频信号>时钟信号>高速信号射频信号需包地处理,线宽≥8mil且满足阻抗要求,禁止无关信号穿越射频区域阻抗控制优先选择地平面作为参考层,线宽/间距按工艺计算结果严格控制5G以上高速信号需在过孔处增加回流地孔拓扑结构DDR2以下用T型拓扑,DDR3以上建议菊花链拓扑
- Linux下C语言 文件IO 标准IO相关命令
芯片烧毁大师
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档Linux下C语言文件IO标准IO相关命令前言一、标准IO和文本IO指令文本IO指令常用指令如下openwritereadcloselseek标准IOfopenfwritefreadfclosefseek总结前言整理了下相关指令。多多支持,一起学习进步提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、标准IO和文本IO指令相对比下进行
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l