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无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Java集合之HashSet集合
小白的编程日记
javajava
文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言HashSet集合继承了AbstractSet类,实现了Set接口。其框架图如下:一、HashSet集合特点存放单列元素,无序而且不重复。线程不安全,效率高。集合元素可以为null。没有下标,不可
- 分布式事务3PC解决了2PC哪些问题?
java干货仓库
八股文汇总分布式事务分布式java面试
三阶段提交(3PC,Three-PhaseCommit)是对二阶段提交(2PC,Two-PhaseCommit)的改进,旨在解决2PC的一些固有缺陷,特别是在分布式系统中的容错性和性能问题。以下是3PC比2PC更好的原因及其优势的详细分析:1.二阶段提交(2PC)的问题2PC是一种经典的分布式事务协议,分为两个阶段:准备阶段(PreparePhase):协调者向所有参与者发送准备请求。参与者执行事
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
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劳治亮
推荐开源项目:Tower-网络服务构建利器towerasyncfn(Request)->Result项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/towerTower是一个为构建强大、模块化和可重用的网络客户端和服务端组件库。这个库以其高效且易于使用的特性,为开发者提供了一种便捷的方式去构建可靠的网络应用。项目介绍Tower面向的是那些希望简化网络通信复杂性的开发者
- 2.git和github操作:diff链接
MY Daisy
工具gitgithub
目录1.获取差异链接的核心方法方法1:通过分支/提交比较生成链接(适用于GitHub/GitLab/Bitbucket)方法2:使用单次提交的差异链接(查看某次提交的改动)方法3:通过PullRequest(PR)/MergeRequest(MR)2.快速生成diff链接的步骤Step1.获取提交哈希(或分支名称)Step2.拼接平台URLStep3.直接访问链接3.各平台差异链接格式对照表4.自
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面试springjavaspringboot
目录Spring中常用的注解有哪些SpringBoot中@RestController和@Controller注解有什么区别?Spring的注解@requestBody和@responseBody的区别说说@Bean和@componentscan的区别简单介绍一下springbootSpringBoot有哪些常用的Starter依赖?说说springboot的启动过程Sprintboot自动装配原
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项目名称:国家自然科学基金大数据知识管理服务门户爬取项目爬取内容:爬取内容:资助项目爬取链接:HTTP://KD.NSFC.GOV.CN/BASEQUERY/SUPPORTQUERY为了完成“国家自然科学基金大数据知识管理服务门户”的资助项目信息爬取任务,我们需要设计一个网络爬虫。考虑到目标网站的具体情况,我们将采用Python语言结合requests库来处理HTTP请求,以及使用Beautifu
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- 用Python抓取网页标题:使用`requests`库的实用指南
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用Python抓取网页标题:使用requests库的实用指南在数据获取的时代,网页抓取(WebScraping)成为了一项重要的技能。无论是获取新闻标题、产品价格,还是数据分析,网页抓取都能提供丰富的信息。本文将详细介绍如何使用Python的requests库编写一个简单的爬虫,抓取某个网站的标题。我们将通过实例和代码片段,使整个过程清晰易懂,帮助你快速上手网页抓取。一、了解网页抓取网页抓取是指通
- Python从0到100(三十四):Python中的urllib模块使用指南
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1.urllib模块概述在Python中,除了广泛使用的requests模块之外,urllib模块也是处理HTTP请求的重要工具。urllib模块在Python2中分为urllib和urllib2两个模块,而在Python3中,它们被合并为一个urllib模块。本文将重点介绍Python3中的urllib模块及其使用方法。2.urllib模块的基本方法介绍2.1urllib.request.url
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在Python中,抓取图片的方法可以根据你的具体需求和使用场景有所不同。以下是一些常见的方法:使用requests库从URL下载图片:这是最常见的方法,适用于从网络上的URL下载图片。你可以使用requests库发送HTTP请求,然后将响应的内容保存到本地文件中。使用selenium库抓取网页中的图片:如果你需要从一个动态加载的网页中抓取图片,selenium可以帮助你模拟浏览器行为,等待页面加载
- 【网络爬虫】(2) requests模块,案例:网络图片爬取,附Python代码
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1.基本原理1.1requests模块requests是Python中一个非常流行的HTTP客户端库,用于发送所有的HTTP请求类型。它基于urllib,但比urllib更易用。中文文档地址:Requests:让HTTP服务人类—Requests2.18.1文档(1)requests.get(url,**kwargs)requests.get()函数是requests库中用于发送HTTPGET请求
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在Java中,==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制,但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比:一.==操作符作用基本数据类型:比较两个变量的值是否相等对象引用:比较两个对象的内存地址是否相同(即是否指向同一个对象)特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
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Python对接StockTV全球金融数据API的封装实现及使用教程:importrequestsimportwebsocketsimportasynciofromtypingimportDict,List,Optional,UnionfromdatetimeimportdatetimeclassStockTVClient:"""StockTV全球金融数据API客户端支持股票、外汇、期货、加密货币
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这篇文章主要介绍了python爬取网页数据表格会超出索引,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。前言:用python的爬虫爬取数据真的很简单,只要掌握这六步就好,也不复杂python源码库。以前还以为爬虫很难,结果一上手,从初学到把东西爬下来,一个小时都不到就解决了。python爬虫六步走第一步:安装requests库和Beaut
- [ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
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Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety,people'spaceoflifehasbecomeincreasinglyfast,andmanytraditionalservicescann
- libilibi项目优化(1)使用Redis实现缓存
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libilibi项目优化缓存redis数据库java后端spring
第一版获取视频信息使用旁路缓存当视频信息存在缓存中时(命中),直接从缓存中获取。不存在缓存中时,先从数据库中查出对应的信息,写入缓存后再放回数据。//获取视频详细信息@RequestMapping("/getVideoInfo")publicResponseVOgetVideoInfo(@NotEmptyStringvideoId){//旁路缓存模式,先从缓存中拿VideoInfovideoInf
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zjing125
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HTTP协议_get与post请求简介:HTTP协议对地址url进行一次HTTPGET请求http.get(url[,options,callback])url(string)请求的URL地址,需要以"http://"或"https://"开头。如果url没有以"http://"开头,则默认为"http://"。options(Object)请求选项。参见[http.request()][]。ca
- 苹果iPhone 16e销量表现糟糕 难以拯救市场
佳晓晓
智能手机scikit-learndjangovue.jsiphone
在竞争激烈的智能手机市场中,苹果公司一直占据着重要的地位。然而,其最新推出的iPhone16e却在市场上遭遇了滑铁卢,销量表现糟糕,难以拯救苹果在中国市场不断下降的市场份额。本文将从多个方面对iPhone16e的销量困境进行分析。一、销量数据惨淡据统计机构数据,iPhone16e在国内市场前三天的销量比起iPhoneSE3的同期销量提升了60%。乍看之下,似乎表现十分火爆,然而这只是数字上的繁荣。
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
misschen888
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
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longdong7889
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- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR