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ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中,节点是通过ROS核心(ROSMaster)进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
- springboot集成 AI 实现图片辅助设计功能
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springboot人工智能后端
springboot集成AI实现图片辅助设计功能在SpringBoot中实现一个图片辅助设计功能,通常会涉及到图像处理、计算机视觉以及机器学习(AI)技术的应用。这样的系统可以帮助用户进行图像编辑、风格转换、自动设计布局等。以下是一个基本步骤和技术栈建议,用于在SpringBoot中构建图片辅助设计功能的系统。1.技术栈选择SpringBoot:作为后端框架,提供RESTfulAPI。图像处理库:
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MITK(MedicalImagingInteractionToolkit)是一个用于医疗图像处理与交互的开源软件框架。它提供了一套丰富的插件,使其功能得到扩展和定制。以下是一些常见的MITK插件及其作用:1.**DICOM支持插件**:-**作用**:提供对DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)格式的支持,包括加载、浏览和存储DICOM图
- 时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支,在许多领域中都有着广泛的
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基于深度学习网络的手势识别系统完整源码+数据集+报告+PPT全套信息【python设计开发】基于深度学习的手势图像识别处理系统【包括】代码PPT报告2需求分析2.1要求(1)用Python语言实现程序设计;(2)初识深度学习和图像处理技术;(3)了解深度神经网络(DeepNeuralNetworks,简称DNN)相关知识;(4)【难点】了解LeNet-5卷积神经网络模型,并进行模型训练;(5)【难
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摘要:新媒体运营有前景吗?我只能告诉你三点:新、天花板高、短缺。目前,70%企业十分需要优质新媒体运营岗位,小到零售产业,大到上线公司。1.新媒体运营岗位新新媒体运营自16年兴起并逐渐成熟,取代了传统电商将成为新生的零售产物,这个模式之下潜藏了巨大的爆发力与消费能力,解决了传统电商的那些痛点比如现在的抖音,快手,直播小视频,现在很多从事电商行业的公司都需要新媒体运营。image.png2.新媒体运
- 直播平台美颜技术分析:视频美颜SDK功能实现原理
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本篇文章,笔者将深入分析视频美颜SDK的功能实现原理,探讨其在直播平台中的应用。一、视频美颜技术概述通过这些功能,用户可以在直播过程中呈现更加理想的自己,从而提高观众的观看体验和互动积极性。二、视频美颜SDK的功能1.磨皮丨美白2.瘦脸丨大眼3.滤镜丨贴纸4.美颜丨美型…三、视频美颜SDK的实现原理视频美颜SDK的实现主要依赖于图像处理算法和硬件加速技术。以下是几个核心原理:1.图像采集与预处理视
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- Matlab图像处理学习笔记
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回归的流程与分类基本一致,只需要把评估指标改动一下就行。回归输出的是损失曲线、R^2曲线、训练集预测值与真实值折线图、测试集预测值散点图与真实值折线图。输出效果如下:注意:预测值与真实值图像处理为按真实值排序,图中呈现的升序与数据集趋势无关。代码如下:fromfunctoolsimportpartialimportnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.prepr
- Swift 中的影像魔术:Core Video 的高级应用
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标题:Swift中的影像魔术:CoreVideo的高级应用在Swift开发中,CoreVideo是Apple提供的一个强大的框架,用于处理高质量的视频内容。从实时视频滤镜到高级图像处理,CoreVideo为开发者提供了丰富的API来实现各种视觉效果。本文将详细介绍如何在Swift中使用CoreVideo进行视频处理和图像操作,并提供实际的代码示例。1.CoreVideo框架概述CoreVideo框
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- fpga图像处理实战-RGB与HSV互转
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- fpga图像处理实战-白色顶帽变换
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白色顶帽白色顶帽(WhiteTop-HatTransform),又称顶帽变换,是一种形态学操作,主要用于突出图像中比周围区域更亮的细节。它特别适用于从复杂背景中提取亮区域或对象。白色顶帽操作在图像处理中的应用广泛,特别是在医学图像、工业检测和其他需要增强特定亮区域的应用中。基本原理白色顶帽变换是通过将图像进行开运算(OpeningOperation)后,再从原始图像中减去开运算的结果来实现的。开运
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- OpenCV常用的操作
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OpenCV是一种广泛使用的计算机视觉库,用于图像处理和计算机视觉任务。下面是一些常见的操作,并给出了详细的步骤说明。读取图像:importcv2#读取图像image=cv2.imread("image.jpg")显示图像:#创建窗口并显示图像cv2.imshow("Image",image)#等待按下任意键后关闭窗口cv2.waitKey(0)#关闭窗口cv2.destroyAllWindows
- 【新媒体运营全解析】第一篇:什么是新媒体运营?新媒体需要哪些技能?
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首先新媒体营销它是一种媒体,其次它是一种营销方式。咳咳……这看着好像是废话,但其实这正是被很多人所忽视的。世人对新媒体营销的误解太深了,说到这个词好像就是在说码各种营销文的小编,好像就是营销号一样。没错,文案能力确实是新媒体运营的一项核心技能,但是别忘了,他也是运营。运营是什么?是一个对营销结果负责任的工种。不仅要销售,还要维护。不仅要制定策论,还要有战略目标。可见,新媒体运营并不是一个简简单单的
- 新媒体运营学习之路:让你工资翻倍的五大核心技能
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互联网的时代,人们都很重视对新媒体运营的学习,其实不仅仅是要从事运营这份工作的人,普通人掌握新媒体这门手艺也是非常有用的。但是很多人就会问了,我是零经验零基础,学习新媒体运营能行吗?其实新媒体的学习是有规律可循的,不管你是新媒体运营小白,还是从业者,掌握了这五个核心技能,你也能轻松成为新媒体运营高手!新媒体运营学习平台新媒体运营学习核心技能一:内容创作对于一个新媒体运营来说,内容创作是非常核心的技
- 用OPENCV C++ 代码实现 检测图片是否有马赛克
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检测图片是否有马赛克可以使用OpenCV的滤波器和图像处理功能。一种方法是使用OpenCV的均值滤波器,它可以将图像中的像素点平均分配到周围的区域,如果图像中存在马赛克,则均值滤波器可能会把马赛克周围的像素点变得更模糊。下面是使用OpenCV对图像进行均值滤波的示例代码:#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intar
- 嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人:OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow(代码详解)
极客小张
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一、项目概述在现代自动化生产中,分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具,正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人,通过高效的图像处理与实时控制技术,实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括:提高分拣精度:通过高效的机器视觉算法,确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率:利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎,实现快速响应与
- VisionMaster 学习笔记
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搜索海康机器人V学院等,有很多学习资料。1.彩色图像转换为B通道图像[颜色处理]--颜色转换/RGB转灰度--转换比例/B通道。2.图像减运算[图像处理]--图像运算VM帮助手册《图像显示区域》图像显示区域分为图像和模块结果《多图采集》相机曝光:通过增加曝光来提高亮度。相机增益:在不增加曝光值得情况下,通过增加增益来提高亮度。《相机管理》选择相机:启用GenTL相机或类型选择为枚举时,有该参数。用
- opencv处理图片(实战指南)
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一、OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它拥有众多的图像处理和计算机视觉功能,包括各种常用的图像处理技术,如滤波、边缘检测、特征提取等。OpenCV支持多种编程语言,如C++、Python、Java等,这使得它成为图像处理领域广泛使用的工具之一。二、实战演练1.图像读取与显示使用cv2.imread(
- 24.7.27学习笔记
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学习笔记
(按照老师发的学习计划走)先学习数字图像处理:1.单色图像0-255黑到白2.彩色图像:红绿蓝三元组的二维矩阵0-255像元(Pixel,图像元素的简称)是数字图像中最小的单元,代表图像中的一个点。每个像元都有一个特定的颜色和亮度值,组合在一起形成完整的图像。以下是关于像元的一些关键点:定义:像元是构成数字图像的基本单元。每个像元通常由多个颜色通道(如红色、绿色和蓝色)组成每个像元的颜色通常用数字
- GPGPU
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1、GPGPU(general-purposegraphicsprocessorunitsarchitecture,通用图像处理器):是一种利用处理图形任务的图形处理器来计算原本由中央处理器处理的通用计算任务。这些通用计算常常与图形处理没有任何关系。从传统上来说用于处理图形计算,但越来越用于高性能计算、人工智能领域等。由于现代图形处理器强大的并行处理能力和可编程流水线,令流处理器可以处理非图形数据
- STM32入门教程:智能安防系统
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智能安防系统是一种应用广泛的技术,可以通过使用传感器、无线通信和图像处理等技术,实现对家庭或是办公环境的监控和安全防护。在本篇教程中,我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统,包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前,我们首先要准备好一些硬件设备。我们将使用STM32F103C8T6开发板作为主控制器,人体红外传感器作为触发器,无线模块作为通信介质,以及一台电脑作
- 使用Python去除PNG图片背景
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要使用Python自动去除PNG图片的背景,你可以使用remove.bg的API,或者使用一些图像处理库如OpenCV和Pillow结合MaskR-CNN等深度学习模型。以下是一个使用Pillow库的简单示例:安装所需库:pipinstallpillownumpy使用以下代码去除背景:fromPILimportImageimportnumpyasnpdefremove_background(ima
- fpga图像处理实战-图像腐蚀
梦梦梦梦子~
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图像腐蚀图像腐蚀(Erosion)是一种常用的形态学操作,主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像(黑白图像)上进行,但也可以应用于灰度图像。图像腐蚀的基本原理图像腐蚀的基本思想是将一个结构元素(也称为核)在图像上进行滑动,并对其覆盖的区域进行操作。对于二值图像,腐蚀操作会使前景(通常是白色像素,值为1)中的像素在结构元素覆盖范围内,如果结构元素的所有像素
- fpga图像处理实战-垂直镜像(二)
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- fpga图像处理实战-对角镜像
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FPGA实现`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/2120:08:47//DesignName://ModuleName:img_diagonal_flip//ProjectName://TargetDevices://ToolVersions://Description:////Dependencies://
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL