海康相机sdk调试错误

最近在接入海康gige相机时,调试过程中总是莫名出一些错误,但是运行官方示例,一点问题没有,我曾一度怀疑是项目中的使用的艾科sdk跟海康的冲突了,后来反复调试,还是不行,简单的一句话nRet = MV_CC_GetEnumValue(cameraHandle, "PixelFormat", &stPixelFormat);经常报0x80000206 网络相关错误,甚至直接crash,最后反复尝试,修改环境,最后发现是心跳超时 造成的。调试过程中,心跳很容易超时,默认的心跳超时时间是3s,而且官方文档,也早已给出解决方案。记录一下,方便下次查阅。以下是官方的Q&A:

一、问题排查思路

  1. 基于SDK开发的程序异常,建议先运行MVS客户端,查看相应功能是否正常

  2. 如果MVS正常,但基于SDK开发的程序异常,需要重点排查二次开发的程序问题

  3. 如果MVS客户端也异常,请参考以下典型问题的解决方法,看是否能匹配上

  4. 若根据以上排查思路仍不能解决问题,请记录问题现象或图片、MVS客户端版本号(在MVS的帮助菜单查看)和dll库信息(名称和版本号),联系本公司技术同事获取支持

二、典型问题解决方法

1、GigE相机问题

问题 1:用MVS看图像有很多丢包。
问题原因:网络传输环境异常,导致数据传输丢包。
解决方法:1、保证网络有足够带宽。2、开启网卡巨帧。3、关闭系统防火墙。4、调节SCPD,慢慢调大,直到不丢包为止,如下图:


问题 2:Demo编译无报错,但link时有错误。
问题原因:检查下demo运行目录是否有管理员权限,导致其无法写入exe文件。
解决方法:demo运行目录要改成有管理员权限的目录。

问题 3:DHCP下无法设置静态IP?
问题原因:相机端未发布版本对网关做了限制,0.0.0.0的会显示失败。
解决方法:重新升级固件。

问题 4:调用sdk执行软触发命令时,软触发命令执行失败。
问题原因:设置触发源不是软触发。
解决方法:调用sdk时,在执行软触发命令时,先保证相机处于软触发模式以及触发源为软触发。

问题 5:相机跑一会出现断线情况。
问题原因:网卡休眠或者网口连接处松动。
解决方法:1、设置操作系统的电源选项,使计算机不要进入睡眠状态。2、确认下网口是否松掉了。

问题 6:调用 MV_CC_OpenDevice()返回无权限。
问题原因:1、该相机已经被其它程序占用了。2、可能是设置心跳时间过长,而程序没有执行关闭设备或者销毁设备句柄接口,直接异常退出(在调试模式下常见),导致设备一直被占用着。
解决方法:1、检查是否已经有别的程序占用了相机,或者在程序中已经被连接。2、需要等心跳时间到或者插拔下相机电源。

问题 7:调试过程中返回错误码。
问题原因:调试时会引起心跳发送超时。
解决方法:可以把心跳时间设长(如30s,及设置值为30000),默认是3s,如下图:

问题 8:调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口,发现 MV_CC_GetOneFrameTimeout() 返回无数据错误。
问题原因:对 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口不理解,认为调用一次一定能取到数据。
解决方法:需要强调 MV_CC_GetOneFrameTimeout()是主动查询方式,不是每次都能获取到数据的,可以增大超时时间。

问题 9:调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()始终无数据。
问题原因:同时调用了注册图像回调函数。
解决方法:注册回调和主动获取图像的方式,是不能同时并存的。

问题 10:调试状态异常结束后相机无法打开。
问题原因:在调试状态下,相机的心跳值会被默认设置成60000ms(60s),目的是避免用户在Visual Studio集成开发环境调试状态下心跳发送超时的情况,但会出现调试状态异常关闭后相机无法打开问题。
解决方法:建议客户在退出调试之前先将相机关闭。

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