树莓派使用PCA9685()出现[Errno 121] Remote I/O error的解决方法

我在按照网上的方法安装好PCA9685（）之后运行就会出现以下错误，（安装方法千篇一律，大家自行找）

>>> pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
NameError: name 'Adafruit_PCA9685' is not defined
>>> import Adafruit_PCA9685
>>> pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685-1.0.1-py3.7.egg/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 75, in __init__
    self.set_all_pwm(0, 0)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685-1.0.1-py3.7.egg/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 111, in set_all_pwm
    self._device.write8(ALL_LED_ON_L, on & 0xFF)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO-1.0.4-py3.7.egg/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 116, in write8
    self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO-1.1.9-py3.7.egg/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 327, in write_byte_data
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

我在网上查找解决方法树莓派4B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法_Black__Jacket的博客-CSDN博客树莓派4B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法首先，确保已经下载了python2或python3的Adafruit_PCA9685库，然后要明白，报该错原因是：Adafruit_PCA9685无法找到外部的硬件，所以认为你没有打开I2C权限（当然，一定要先打开I2C权限），然后错误通常为一下格式File ...https://blog.csdn.net/Black__Jacket/article/details/105220925

但是这个方法的前提是在路径 /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/"下有Adafruit_PCA9685文件，如果有的话用上面的方法

        我的是树莓派4B，在上面的路径下有三个.egg文件，Adafruit_PCA9685就放在里面，如下图 

 

 选择中间那个Adafruit_PCA9685的.egg文件，就会有PCA9685.py文件，只需要在树莓home/pi/下创建PCA9685.py  然后把前面的PCA9685.py里面的内容粘贴到新创建的文件里面，导入的时候代码改为import PCA9685   而不是import   Adafruit_PCA9685

import PCA9685

打开PCA9685文件发现里面需要导入I2C.py文件（忘了截图了），然后打开 /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/路径下的第一个Adafruit_GPIO .egg文件，文件内容如下

 

将这个文件里面的I2C.py和Plaform.py内容都粘贴知道home/pi下的新的 I2C.py和Plaform.py文件里，然后打开这个目录下的PCA9685.py文件，在中间的位置更改导入的I2C，好像是form Adafurit_GPIO import I2C as I2C  ,,,直接改成import I2C  （忘了截图，原理就是导入库，只需更改库的名字，应该都可以理解）

然后打开I2C文件，发现需要导入Plaform.py，，同样的操作，把之前的导入改为import Plaform即可，，，，如图，最后在目录下有I2C.py   PCA9685.py     Plaform.py 文件

 

在树莓派文件里可以直接写

import PCA9685
pwm = PCA9685.PCA9685()

 看看是否成功，我是成功了，嗯，，，，其他的不保证，只能说提供一种解决方案和技巧。