137号布鲁克
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关于STM32Cube的HAL库使用RTOS设置且给芯片下载的注意事项

学了标准库和RTOS之后，发现HAL库开发比较快，于是尝试使用HAL库开发ROTS程序，

第一次下载程序到芯片发现程序是运行了，但是不能再次下载程序（也就是不能检测到ST-link或者DIP等接口）

于是根据BOOT0和BOOT1的启动方式，将BOOT0或BOOT1随便一个悬空或者接3V3，再摁复位键就可以再次检测到接口，


关于STM32Cube的HAL库使用RTOS设置且给芯片下载的注意事项_第1张图片

 但是如果是自己画的板子且BOOT0和BOOT1通过4.7k电阻接了地怎么办？

解决：那最好是拿一根导线直接接在BOOT0或BOOT1和3V3（触碰就行，注意不要GDN和VCC短接，要不会实现点亮一个芯片的成就），快速摁下复位键，芯片就可以进入其他区域启动，这个时候就可以下载啦

所以HAL库使用RTOS一定要如下图设置SYS，基本定时器最好不要使用系统滴答定时器，Debug一定要使能，要不下载到芯片会发生我上面的错误。

关于STM32Cube的HAL库使用RTOS设置且给芯片下载的注意事项_第2张图片

 记录一下错误，搞了几个小时，还以为把板子搞坏了，纳闷的不行，，希望这篇文章能帮到你！！！

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    （一）Keepalived （1）安装 # cd /usr/local/src # wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz # cd keepalived-1.2.15 # ./configure # make &a
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