电气_空空
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自动驾驶SIFT加速方案

1、SIFT算法CPU运行性能

1、l rgb2gray
2、l GaussianPyramid
3、l DOG
4、l search key-points
5、l key-points location
6、l Calculate OrientationHistogram
7、l generate descriptor
自动驾驶SIFT加速方案_第1张图片

2、SIFT算法加速框架

自动驾驶SIFT加速方案_第2张图片

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