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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- 从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习IMX6ULL外设嵌入式硬件
这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔,拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念,它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中,只能有一个Host,它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave,即从设备,它们依赖于
- 正在做出改变的十大量子计算公司
雪兽软件
科技前沿量子计算
量子计算机,就如同核聚变反应堆和个性化基因医疗一样,多年来一直看似近在咫尺,有望在未来的某一天改变我们的生活。这并没有阻碍该技术走出大学,进入私营领域,数十亿资金已投入到那些希望将其变为现实的公司当中。然而,每个人都应该知道的是,量子计算目前尚未成为现实可用的技术。还没有哪家公司研发出一种设备,能够在除了那些晦涩且并无实际用途的研究问题之外的任何方面超越传统超级计算机。简而言之,这些公司正在做的,
- android 设置为默认程序,android – 在AOSP上设置默认应用程序
应聘
android设置为默认程序
题如果同一类别的两个应用是,我可以在构建上设置默认应用安装?例我在AOSP上添加了一个自定义浏览器.我想在构建开始之前将其设置为默认浏览器.在包的Android.mk文件中,有一个选项可以指定’LOCAL_OVERRIDES_PACKAGES’,它基本上覆盖了所提到的软件包的安装,使我的应用程序成为默认应用程序.但我希望其他应用程序成为ROM的一部分,我的应用程序是默认的.任何想法将不胜感激.解决
- Docker网络与数据卷持久化
由于格式和图片解析问题,为了更好的阅读体验,可以前往阅读原文docker中网络的概念也是非常重要,它对于容器资源的隔离也起着非常重要的作用。你有没有在启动一个容器后查看它的ip,假如你启动了一个nignx容器,你想在主机上访问它,首先得知道他的ip地址,可以通过以下方式获取:dockerinspectnginx|grep-A20Networks#..."Networks":{"bridge":{#
- VNC远程软件 电脑端,手机安卓端安装包下载,有操作说明
weixin_aaa722509
vnc远程软件局域网安卓版电脑版
VNC远程桌面是为了提供方便的远程控制功能,VNC是虚拟网络控制台的缩写,依靠这种技术,用户可以在多个平台上进行远程控制。除了VNC查看器外,VNC服务器也非常重要,只有客户端和服务器连接起来才能形成正常的远程控制链。VNC是日常生产中非常重要的技术,除了VNC查看器和VNC服务器之外,还有vncpasswd和vncconnect,它们都集成在客户机中。当用户编译VNC集合时软件获取地址:点此获取
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要想在同一个springboot项目中使用多个数据源,最主要是每个数据源都有自己的mongoTemplate和MongoDbFactory。mongoTemplate和MongoDbFactory是负责对数据源进行交互的并管理链接的。spring提供了一个注解@EnableMongoRepositories用来注释在某些路径下的MongoRepositor实现类使用哪个MongoTemplate实
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不会吉他的肌肉男不是好的挨踢男
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我用的es是6.8.1如果我们想在es实现sql中的groupby的查询统计效果SELECTCOUNT(id)FROMpatientstudyGROUPBYhospitalId;在kibana中执行命令POST/patientstudy/_search?size=0{"aggs":{"count":{"terms":{"field":"hospitalId"}}}}看结果用java怎么实现呢pub
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MFC中有两类线程,分别称之为工作者线程和用户界面线程。二者的主要区别在于工作者线程没有消息循环,而用户界面线程有自己的消息队列和消息循环。工作者线程没有消息机制,通常用来执行后台计算和维护任务,如冗长的计算过程,打印机的后台打印等。用户界面线程一般用于处理独立于其他线程执行之外的用户输入,响应用户及系统所产生的事件和消息等。但对于Win32的API编程而言,这两种线程是没有区别的,它们都只需线程
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海尔7G笔记本电脑,十几年前的一台笔记本,想在家当服务器用。为了省电,我没有安装桌面,用的是纯命令行模式。通过网上查询各种文章大模型等等方式,最终找到了解决方案。使用vbetool(VESA电源管理)vbetool是一个用于控制VESABIOSExtension(VBE)的工具,主要用于Linux系统中管理显示器的电源状态。通过vbetool,用户可以关闭或开启显示器的电源,从而实现对显示器电
- 状态模式
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状态(State)模式属于行为型模式的一种。状态模式允许对象在其内部状态改变时改变其行为,使其看上去就像改变了自身所属的类一样。状态模式是为了把一大串if...else...的逻辑给分拆到不同的状态类中,使得将来增加状态比较容易。状态模式的关键设计思想在于状态切换。简单的状态转换可以直接由调用方指定,复杂的状态转换可以在内部根据条件触发完成。状态模式建议为对象的所有可能状态新建一个类,然后将所有状
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车载诊断技术
车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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最近deepseek火得不行,很多人都想在家里部署一个来玩一下,所以到处找资源学习。机缘巧合下搜到了这个项目,内容相当给力,不敢私藏,分享出来给需要的同学。项目地址:https://github.com/datawhalechina/handy-ollamalink在线阅读:https://datawhalechina.github.io/handy-ollama/link效果预览:感谢所有对该项
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内容概要想在小程序里搞租赁生意?光有个扫码入口可不够,得先给系统装上"风险雷达"。这套智能风控闭环就像给平台雇了个24小时不眨眼的AI保安——芝麻信用分刚过及格线?先别急着免押,让央行征信数据再给它做套CT扫描。区块链存证可不是单纯把合同扔进链上就完事,得像给重要文件套上十层防弹玻璃,每次租赁行为都被刻成带时间戳的"数字琥珀",就算遇到老赖扯皮,直接调取司法链上的证据包,分分钟能当庭播放交易全息录
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**昨天看到了非常好的两篇文章想在此记录和保存,由于模型的实时推理包含很多方面的因素,因而也庆幸能有机会看到这样的文章。**参考大佬:https://zhuanlan.zhihu.com/p/411522457
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django使用filter查询出一个queryset后,后续如想在此基础上进一步查询该如何解决?比如result=db.object.filter(id__gt=10)后续想对result进一步筛选结果中男性,不使用一次查询的情况下对result使用result.object.filter()或result.objfilter()都会报错。我们可以这样实现目的:result1=db.object
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无线图传,一个老生常谈的技术,但是门心自问我们真的了解图传么?那我们今天就来仔细得聊聊这个无线图传技术。当下无线图传技术主要分为四个类别即OFDM技术,COFDM技术,WIFI技术和2015年大疆推出的Lightbridge技术。那这些技术有哪些优缺点,哪种技术的运用最多最广泛呢,那接下来我们就好好分析分析以上的几种技术。OFDM技术OFDM技术是多载波调制的一种,该技术
- kl散度度量分布_解读KL散度:从定义到优化方法
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kl散度度量分布
Kullback-Leibler散度是计算机科学领域内的一个重要概念。数据科学家WillKurt通过一篇博客文章对这一概念进行了介绍,机器之心技术分析师在此基础上进行了解读和扩充。本文为该解读文章的译文。引言这篇博文将介绍KL散度,即相对熵。这篇博文给出了一个理解相对熵的简单例子,因此这里不会试图重写原作者的内容。除了阅读原博客文章之外,这里还会根据我在信息论方面的工作经验给出一些基于原博文的额外
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这里用到了Delete()函数,但是删除工作表时会出现一个问题,就是如果sheet表里有数据,就会激发系统保护功能,弹出警告信息提示框,从而打断批量删除。//批量删除工作簿中除名为"XXX"之外的所有工作表functionDeleteSh(){//关闭屏幕刷新和警告弹窗with(Application){ScreenUpdating=false;DisplayAlerts=false;}for(v
- The Rust Programming Language - 第15章 智能指针 - 15.1 使用Box<T>指向堆上的数据
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#Rustrust开发语言泛型智能指针存储空间
15智能指针指针指向变量的内存地址,除了引用数据没有其它的功能,因此没有运行开销智能指针是一类数据结构,虽然表现类似指针,但是拥有额外的元数据和功能。Rust的智能指针提供了包含引用之外的其他功能,但是指针这个概念并不是Rust独有的在Rust中,普通指针只是借用数据,而智能指针还拥有它们指向的数据,比如String和Vec,它们都是智者指针,它们拥有数据并且可以被修改。它们也带有元数据(比如容量
- Redis 持久化机制详解
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数据库存储块存储文件存储对象存储分布式网络存储redis缓存数据库
Redis是内存数据库,数据都是存储在内存中,为了避免进程退出导致数据的永久丢失,需要定期将Redis中的数据以某种形式(数据或命令)从内存保存到硬盘;当下次Redis重启时,利用持久化文件实现数据恢复。除此之外,为了进行灾难备份,可以将持久化文件拷贝到一个远程位置。Redis持久化有2种:AOF(AppendOnlyFile)只追加日志文件;RDB(RedisDataBase);RDB持久化和A
- QT使用QAxObject读取Excel教程-全网最全_qt读取excel
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qtexcel数据库
这是设置打开Excel时不可见(也就是后台进行)。workbooks->dynamicCall("Add");这是新建一个Excel文件。workbooks->dynamicCall("Close()");excel->dynamicCall("Quit()");这是关闭Excel应用。除此之外,还有很多类似的方法。设置和获取属性一般通过setProperty()方法设置属性,比如:range->
- 洞察客户喜好,加速线索到商机转化
saas
在当今竞争激烈的商业环境中,客户关系管理(CRM)行业正迎来深刻变革。企业若想在市场中脱颖而出,实现业务的持续增长,客户连接和线索培育成为关键。通过洞察客户喜好,精准培育客户,销售人员可以使用企业微信连接客户,通过侧边栏查看客户标签和档案信息,根据客户喜好精准推送内容,加速线索到商机的转化过程。一、客户连接的重要性客户连接是企业与客户建立长期关系的基础。通过有效的客户连接,企业可以更好地了解客户需
- 结束,起点。有感于2024博客之星评选
初九之潜龙勿用
随想笔记
目录序一条留言生日蛋糕海参老茶坊七天榜单一哥榜单“一姐”秋说池央力捧的新朋友cooldream2009老花眼猫镜花照无眠送梦想一个微笑群鸣谢结束起点序CSDN2024博客之星年度评选结束了,剩下的是等待26日的最终榜单公布和开始新的创作生活。一场技术圈盛宴之后,一切又变得平淡、从容。今天是自己的生日,总会想在一些特殊的日子,给自己留下点儿什么。拉票,是评选活动最有趣也最“激烈”的环节,预料之中,虽
- 初级游戏客户端社招面试问题总结
晴夏。
面试职场和发展
目录c++c#luaUnityNGUIAssetBundles资源管理Unity性能优化图形学网络场景题计组&操作系统其他知识算法题c++虚函数的原理智能指针的原理如何解决循环引用智能指针的源码c++,使用char实现自定义的一个string可以通过new去申请一块10KB的内存空间吗static意味着这些变量和函数只在本文件可见,其他文件是看不到也无法使用的,但是如果我想在其他文件也用这个sta
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不