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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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地上悬河
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功能:使用Matlab按行读取txt文件,按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾,则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
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大龄下岗程序员
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日常java学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak,詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言,其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件(.class,字节码文件)于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机,通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
- Webpack构建优化——区分环境
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为什么需要区分环境在开发网页的时候,一般都会有多套运行环境,例如:在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来,但是代码内容却不一样,差异包括:线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志,这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同,因为要避免开发过程中造成对线上数据
- Java面试题:解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用,Java中的多线程是如何实现的,Java垃圾回收机制的基本原理,并讨论常见的垃圾回收算法
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Java系列javajvm算法面试
Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里,内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性,还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面,我将通过三个面试题,带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一:请解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点:JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
- C++面试题
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面试c++
目录一、堆和栈的区别二、C++中new、delte和malloc的区别三、什么是源对象四、C++有哪些设计模式五,你使用过C++哪些类型的指针一、堆和栈的区别特性堆栈申请方式由程序员显式申请和释放由系统自动分配和释放分配方式动态分配自动分配分配效率相对较慢,需要遍历内存链表寻找合适空间相对较快,系统直接分配内存地址不连续的内存区域连续的内存区域大小限制大小灵活,上限取决于虚拟内存大小固定,通常较小
- C++ primer 第十二章
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动态分配的对象的生存期与它们在哪里创建无关,只有当显式地被释放时,这些对象才会销毁。静态内存用来保存局部static对象、类static数据成员以及定义在任何函数之外的变量。栈内存用来保存定义在函数内的非static对象。堆内存用来存储动态分配的对象。静态或栈内存中的对象由编译器自动创建和销毁,而堆内存中的对象必须显式地销毁它们。1.动态内存与智能指针运算符new在动态内存中为对象分配空间并返回一
- 安全点安全区的通俗理解
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想象一下,JVM(Java虚拟机)是一个忙碌的工厂,而Java程序中的线程就像是工厂里的工人。在这个工厂中,有时需要进行一些大规模的清理工作,比如垃圾回收,来确保工厂运行得更加高效。但是,如果在清理过程中所有的工人都继续他们的工作,可能会引发一些问题,比如有些工人可能正在使用一些即将被清理的资源。为了避免这类问题,JVM引入了“安全点(Safepoint)”和“安全区(SafeRegion)”的概
- 数据结构——单向链表(C语言版)
GG Bond.ฺ
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在数据结构和算法中,链表是一种常见的数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在C语言中,我们可以使用指针来实现单向链表。下面将详细介绍如何用C语言实现单向链表。目录1.定义节点结构体2.初始化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先,我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。typedefst
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线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
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使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高封装性。这意味着不同的开发者在编写各自的函数时,不必担心函数名冲突的问题,因为即使函数名相同,只要它们在不同的文件中并且是静态的,就不会互相干扰。无this指针:静态函数不依赖于类的实例,因此它们不能直接访问非静态成员变量和非静态成员函数。这使得静态函数更像是一个普通的函数,只是它们被定
- 数据结构——双向链表(C语言版)
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上一章:数据结构——单向链表(C语言版)-CSDN博客目录什么是双向链表?双向链表的节点结构双向链表的基本操作完整的双向链表示例总结什么是双向链表?双向链表是一种常见的数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含两个指针:一个指向前一个节点,一个指向后一个节点。双向链表可以在任意位置高效地插入和删除节点,相比单向链表,双向链表可以双向遍历,但相应地需要更多的内存空间存储额外的指针。双向链表的节点结构
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以下的程序监控参数的代码,有些是从网络上获取的,此处进行一个记录是为了以后如果要用到方便记录。1、引入jar包,为了获取一些cpu的使用率等信息com.github.oshioshi-core3.12.2net.java.dev.jnajna5.2.0net.java.dev.jnajna-platform5.2.02、编写代码/***系统监控**@authorhuan.fu*@date2018/
- JS的设计模式(23种)
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JavaScript设计模式是指在JavaScript编程中普遍应用的一系列经过验证的最佳实践和可重用的解决方案模板,它们用来解决在软件设计中频繁出现的问题,如对象的创建、职责分配、对象间通信以及系统架构等。设计模式并不特指某个具体的代码片段,而是一种描述在特定上下文中如何组织程序结构和对象交互的通用指导原则。JavaScript设计模式涵盖了创建型模式(处理对象创建的方式)、结构型模式(关注对象
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大家好,我是半虹,这篇文章来讲Linux系统中常用的文件压缩方式0、序言在Linux系统中,存在许多打包或压缩文件的工具这篇文章会对一些常用的工具进行分类整理和介绍如果只是需要知道怎么对不同格式的文件做解压缩,可以直接跳转到本文最后的总结部分如果希望了解不同压缩工具的使用方法和应用场景,那么可以跟随正文一起进行深入探讨好了,下面是正文部分1、tartar命令本质上是用于打包文件,并不会做压缩,其打
- 实例:NX二次开发使用链表进行拉伸功能(链表相关功能练习)
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一、概述在进行批量操作时经常会利用链表进行存放相应特征的TAG值,以便后续操作,最常见的就是拉伸功能。这里我们以拉伸功能为例子进行说明。二、常用链表相关函数UF_MODL_create_list创建一个链表,并返回链表的头指针。UF_MODL_put_list_item插入元素到链表中,不检验对象是否重复,或者已经存在。UF_MODL_ask_list_count获取链表对象数量,从头开始遇到NU
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Che3rry
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文章目录24.两两交换链表中的结点主要思路cpp代码19.删除链表的倒数第N个结点主要思路CPP代码面试题02.07.链表相交基本思路CPP代码142.环形链表II主要思路CPP代码24.两两交换链表中的结点力扣题目链接文章链接:24.两两交换链表中的结点视频链接:帮你把链表细节学清楚!|LeetCode:24.两两交换链表中的节点状态:第一次提交报错RE,主要原因在于循环条件没把握好。对空指针尽
- 【死磕Java并发】—–深入分析volatile的实现原理
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通过前面一章我们了解了synchronized是一个重量级的锁,虽然JVM对它做了很多优化,而下面介绍的volatile则是轻量级的synchronized。如果一个变量使用volatile,则它比使用synchronized的成本更加低,因为它不会引起线程上下文的切换和调度。Java语言规范对volatile的定义如下:Java编程语言允许线程访问共享变量,为了确保共享变量能被准确和一致地更新,
- 数据结构链表
小范想进鹅厂
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链表是一种常见的线性数据结构,用于存储一组元素。与数组不同的是,链表的元素可以不连续地存储在内存中,而是通过指针相互连接起来。链表由一系列节点组成。每个节点包含两部分:数据部分和指针部分。数据部分用于存储元素的值,指针部分用于指向下一个节点。链表有两种常见的类型:单向链表和双向链表。-单向链表:每个节点只有一个指针,指向下一个节点。链表的头节点指向第一个节点,尾节点指向最后一个节点,尾节点的指针为
- [C++] 图像处理
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额打算用FreeType获取字体像素,然后贴在一张图上然后这个就是图像处理工具,只有复制和镜像,但足够了(旋转缩放难倒我了)使用完成后需要手动释放资源(干脆用智能指针它不香吗)代码#ifndef__IMAGE_PROCESSING_HPP__#define__IMAGE_PROCESSING_HPP__#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedch
- 【Elasticsearch】从零开始搭建ES8集群并且集成到Springboot,更好的服务电商类等需要全文索引的项目(一)
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从零开始搭建Elasticsearch集群(一)从零开始搭建Elasticsearch8.6集群(一)简单介绍下Elasticsearch,以及为何使用它下载Elasticsearch准备服务器解压安装配置文件elasticsearch.yml修改调整JVM运行内存设置密码证书认证1.生成证书2.生成秘钥3.迁移凭证地址到config目录下4.其他集群都要将这个凭证移动到这个ES安装的config
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大家好,我是锋哥。今天分享关于JVM双亲委派模型的JVM面试题,希望对大家有帮助;什么是双亲委派模型?双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的,这三个类加载器分别是:启动类加载器(BootstrapClassLoader)扩展类加载器(ExtensionClassLoader)应用程序类加载器(ApplicationClassLoader)如下图所示:上面这几类类加载器构成了不同的层次结
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选择排序选择排序的基本思想是冒泡排序,找到最小值,与未排序部分的第一个元素进行交换前面为已排序部分,后面为未排序部分选择排序需要用到三个指针第一个指针:从第一个元素开始,每次与最小值交换位置第二个指针:从第一个指针所在位置开始,记录未排序部分最小值的位置第三个指针:从第一个指针所在位置开始,往后找比k所在位置元素小的元素,找到后,k指向此位置intselectSort(intarr[],intle
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- 程序人生——Java中基本类型使用建议
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#Java面试上岸专栏程序人生javapython
目录引出Java中基本类型使用建议建议21:用偶判断,不用奇判断建议22:用整数类型处理货币建议23:不要让类型默默转换建议24:边界、边界、还是边界建议25:不要让四舍五入亏了一方建议26:提防包装类型的null值建议27:谨慎包装类型的大小比较建议28:优先使用整型池建议29:优先选择基本类型建议30:不要随便设置随机种子深入认识JVMJVM内存分配,类加载创建对象的4种方法总结垃圾回收GCJ
- Mac for m1和m2(arm):在linux中安装mysql的方式
ZeroKing_L
mysqllinuxmacos
macform1(arm):在linux中安装mysql的方式如果你是Windows请参考一篇文章:Windows虚拟机中Linux在线安装mysql1、下载mysql压缩包安装包下载地址选择arm版本下载,选择mysql-8.0.28-1.el7.aarch64.rpm-bundle.tar2、将压缩包上传到linux虚拟机中通过scp指令上传,这个指令使用的前提是要开启虚拟机22端口scpmy
- c++野指针如何处理?
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什么是野指针?野指针指向一个已删除的对象或未申请访问受限内存区域的指针。与空指针不同,野指针无法通过简单地判断是否为NULL避免,而只能通过养成良好的编程习惯来尽力减少,对野指针进行操作很容易造成程序错误。野指针产生成因野指针主要是因为疏忽而出现的删除或申请访问受限内存区域的指针:1.指针变量未初始化任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的缺省值是随机的,它会乱指一气,因此指针变量在创
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。