stm32输出PWM波

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于点击控速等领域。脉冲：方波频率，宽度：高电平的宽度，占空比。

stm32输出PWM波的配置

对外输出波形需要使用到GPIO外设，PWM波是定时器外设的输出比较功能需要使用到TIMER外设。需要注意配置GPIO外设的复用推挽输出功能。

一个定时器可以输出4个PWM波，但是频率，分辨率是一样的，只是调整各自的CCR来调整不同的占空比。

//1kHz，占空比50%，1%分辨率，TIM2_CH1通道
void timer2_PWM_init(void)
{
    //开启定时器2，适用于通用定时器和高级定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能时钟
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    //需要借用GPIO口才能输出，配置GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    //配置PA0口复用推挽输出状态，因为写入是片上外设写入，不是输出数据寄存器的控制
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); //连接服用引脚
    
    //配置时基单元，配置1kHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 840 - 1;//PSC
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//ARR   
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    //配置输出比较单元，使用TIM_CH1通道
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//为了适配高级定时器，给其他结构体成员赋初始值
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出比较的模式，PWM1模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较的极性，有效为高电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出比较的使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 50;//设置CCR
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//开通OC1通道
    
    //启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

//修改CCR值
void PWM_SetCompare1(uint32_t ccr)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, ccr);
}