- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 可信数据空间:概念、架构与应用实践
小赖同学啊
testTechnologyPrecious架构
可信数据空间:概念、架构与应用实践一、可信数据空间的核心定义可信数据空间(TrustedDataSpace)是一种基于技术架构与制度设计的安全数据共享生态,通过构建“数据可用不可见、可控可追溯”的流通环境,解决数据要素市场化过程中的隐私保护、主权确认、流通合规等核心问题。其本质是通过密码学、区块链、智能合约等技术组合,实现数据在不同主体间的可信交互,同时保障数据所有者的权益与安全。二、核心技术要素
- 5商学习笔记
爱英思谭523
【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
Hi菜篮
2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- DevExpress ChartControl
henreash
前端javascript开发语言
1创建x轴按秒的曲线(chartControl1.DiagramasXYDiagram).EnableAxisXZooming=true;(chartControl1.DiagramasXYDiagram).EnableAxisXScrolling=true;chartControl1.Series.Clear();varseries=newDevExpress.XtraCharts.Series
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas 并行计算
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
但凡用到科学计算,Pandas几乎是绕不开的工具——它以简洁的API、灵活的数据操作能力成为数据处理的“瑞士军刀”。但随着数据量增长(比如从10万行到1000万行),你可能会发现:原本流畅的代码突然变慢了,一个简单的apply操作要等好几分钟,读取大文件时进度条仿佛凝固了。这不是你的代码有问题,而是原生Pandas的“单线程”基因在多核时代遇到了瓶颈。并行计算正是解决这个问题的核心方案。简单来说,
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas大数据处理
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
- AI推演人类进化:计算人类学与基因仿真的融合革命
AI推演人类进化:计算人类学与基因仿真的融合革命引言:数字达尔文主义的新纪元“进化不是直线,而是亿万次迭代的多元宇宙”——李·克罗宁(计算化学家)当AlphaFold解开蛋白质折叠之谜,AI开始重构生命演化的底层逻辑。本文通过多智能体仿真、古基因组重建与文化演化建模三大技术支柱,揭示AI如何推演人类从南方古猿到智人的百万年征程,并预测未来千年的进化轨迹。一、进化动力学的基础模型1.1扩展的哈迪-温
- 在远远的背后带领9
世学0713
世学+在远远的背后带领155–175页第221天打卡第十七本我们的内在总是有很多种声音,现实社会中几乎人人皆分裂。针对分裂的唯一药方是真诚一致,如果我们活的越来越真实,就会越来越喜欢这样的自己,也就不会在关系中索取,最终在真正意义上建立起关系来。好人,贤妻良母,专家,矜持的人,谦卑的人,胆小的人,坏人……已经成了很多人的强迫性假装,成为人生戏码,演着演着入戏太深,装着装着信以为真。假装的背后都是恐
- 深化学思践悟,激发奋进动能 扎实开展主题教育活动,着力提升干部干事 创业真本领
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在全党开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是推动贯彻党的二十大战略部署的有力举措,是深入推进新时代党的建设新的伟大工程的重大部署。领导干部要牢牢把握“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求,聚焦凝心铸魂筑牢根本、锤炼品格强化忠诚、实干担当促进发展、践行宗旨为民造福、廉洁奉公树立新风的目标,以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干,着力为全面建设中国式现代化隆德凝聚力量。习近平总书记
- 小廌学论语(公孙长第五|九) :人与人比,远谈不上比智商,主要分界岭在于勤奋和朝气。
小廌
人与人比,远谈不上比智商,主要分界岭在于勤奋和朝气。【原文】宰予昼寝。子曰:“朽木不可雕也,粪土之墙不可圬也。于予与何诛!”子曰:“始吾于人也,听其言而信其行。今吾于人也,听其言而观其行。于予与改是。”【译文】宰我白日睡眠,孔子说:“烂木不能再雕刻,肮脏的土墙不能再粉饰,我对宰予,还能如何责备呀!”孔子又说:“以前我对人,听了他说话,便信他的行为了。现在我对人,听了他说话,再得看他的行为。这一态度
- 有个人
沉淀的石头
从前有个小孩儿,打小就跟父母务工在外。去过上海,待过浙江,更是在河北生活十几年。于老家的记忆,只是一些泥泞的路,破瓦的房,还有印象模糊的几个老人。他在河北,因为口音上的差异,不愿意与当地人说话,不愿意上学,直到9岁才上了一年级,这也导致了要比同年级同学大上两岁。他后来学习很好,小学到初中,一直都是班级前三名。老师们喜欢,同学们喜欢,也一直是父母的骄傲。一路顺风顺雨,过多的溢美之词形成了强烈自尊心与
- 2020-12-01 《每天学点儿逻辑学》404
我来自金星
空间认知的方法空间认知当然可以以一种非常简单的方式来进行。比如说就有一些低等的物种,它就可以在爬行的时候留下很多化学印记,跟着这个味道就能回到自己的老巢去了。但是这仅仅只能够用于寻找巢穴,而不能够用于复杂的认知构建。所以,在复杂的认知构建里面我们还要想想别的办法,有什么别的办法呢?我这里要指出的是,这些虽然是很多动物用来进行空间定位的方法或者导航的方法,但是在我们人类的日常生活中也是经常使用的。第
- RDS Proxy提高数据库可扩展性可用性GenAI
taibaili2023
AWS
亚马逊云科技-RDSProxy改善数据库可扩展性GenAI关键字:[yt,AmazonRDSProxy,DatabaseScalability,RdsProxy,ConnectionPooling,SeamlessFailover,IamAuthentication]本文字数:400,阅读完需:2分钟导读演讲者介绍了”亚马逊云科技-RDSProxy改善数据库可扩展性GenAI”。在演讲中,他阐释了
- 翻转木马程序3:
艳平思语
2022.7.1503.我做什么都没有用。一切快乐都会结束,盛宴必散。刚刚我看到群里我二弟发的一段跟母亲说的话,我的泪水止不住往外冒。他想我妈妈了,我也想我妈妈了。“再过两天就是母亲的祭日了,现在家中是喜事连连是喜是忧心中感慨万千。母亲:您的二孙女去年考上了大学;您的外甥女今年已经当上了妈妈,小乐乐长得非常可爱;您的大孙女今年研究生也毕业了并且顺利找到了工作;您的外甥今年也考上了大学;您的三孙女也
- 屬於0917的色彩:淺蔥鼠色
ivyWang靖蕙
属于0917的色彩:浅葱鼠色今天来到一个音乐教室上课,舒缓的地毯,充满乐器的教室,让本来是冰冷冷的教室和课程内容,多了一些软性的柔和,在这样的教室裡上课,心情都跟著放鬆了,连老师讲的内容,都变好吸收了。果然环境会影响人,同时也会使人心放鬆,在今天的教室裡,亲身体验到如此的奇妙。除了是佈置和触感之外,发现另一个很重要的元素,也是色彩,整间都是浅色原木色,令人感受置身在小树屋中的自然芬香裡。如同今天看
- python画地图柱状图,小白学Python(16)——pyecharts 绘制地理图表 Geo
都灵Turin
python画地图柱状图
Geo-基本示例1fromexample.commonsimportFaker2frompyechartsimportoptionsasopts3frompyecharts.chartsimportGeo4frompyecharts.globalsimportChartType,SymbolType56geo=(7Geo()8.add_schema(maptype="china")9.add("g
- 《风说他来过》萧尽欢季兰辞小说全文免费阅读【渡我不渡她】
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《风说他来过》萧尽欢季兰辞小说全文免费阅读【渡我不渡她】主角:萧尽欢季兰辞简介:萧尽欢是当朝第一女将军,英姿飒爽,从无败绩。后来却被人发现满室信封,上面写满了对义兄的爱意。义兄端正自持,当即便怒斥她不知羞耻,罔顾人伦。为了让她断绝心思,他听信未婚妻的话,将她送去了江南学规矩。可他不知道,江南最有名的学规矩的地方,乃是花楼。三年后,她受尽折磨回来,从第一女将,沦为瘦马欢儿。见到他后,她的第一句话便是
- 守望
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一个炎热的夏日,太阳将大地烤的灼烧,没有一丝微风,整个大地仿佛一个蒸笼一般,农忙的人们此时大都躲在房间里午休,只有叽叽喳喳的知了还叫个不停,使人更加烦闷,一颗大槐树下,一个满头白发的老人佝偻着身子坐在那里,她仿佛是在眺望着远方!“奶奶,奶奶,你在干什么呀?”一个五六岁的小孩跑过来跟老奶奶说,老人转头用充满慈爱的目光看向小孩回答道:“我在乘凉啊!”,“乘凉是什么,好玩吗?”小孩天真的问,“呵呵,乘凉
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风说他来过萧尽欢季兰辞(渡我不渡她小说)爆火女频推荐_风说他来过萧尽欢季兰辞(渡我不渡她小说)完结版在线阅读主角:萧尽欢季兰辞简介:萧尽欢是当朝第一女将军,英姿飒爽,从无败绩。后来却被人发现满室信封,上面写满了对义兄的爱意。义兄端正自持,当即便怒斥她不知羞耻,罔顾人伦。为了让她断绝心思,他听信未婚妻的话,将她送去了江南学规矩。可他不知道,江南最有名的学规矩的地方,乃是花楼。三年后,她受尽折磨回来,
- 娜娜感恩日记|Day344
Na娜娜子
感恩跟思思践行早睡早起第12天,庆幸周末没有赖床,完成了最要紧的任务感恩思思帮我做了艾灸,驱散寒气感恩硕哥给我煎团子,还有马杀鸡、吹头发感恩小吴总给我买了洗衣液感恩收到春雨寄的湖北随州特产泡泡青菜,很期待味道,实在是长得太独特了感恩参与了猫叔终极年度分享,从好问题与好答案中,引发自己的思考感恩在朋友圈看到刚好需要的甜酒啦,非常喜欢大家好物分享,随缘看到刚好需要是好事感恩一切顺利,财富源源不断流向我
- 这美丽的雨。
LY_0aca
早上刚起床的时候。迎面扑来了一阵冷风。我就在猜想今天一定会是一个雨天。果然不出我所料,第一节课,窗户外面就下起了朦胧小雨。我当时正在猜想我长大一定要当一个猜想家,预言家。“滴滴答滴滴答……”雨娃娃在外面蹦蹦跳跳。好似没有一丝烦恼。打在了窗户上。好像在唱着歌,非常的有旋律。那声音非常好听。我沉迷其中。下课了,赶紧来到外面来看看这美丽的雨娃娃。刚走出教学楼,一阵凉爽的风吹到了身上哇!细雨如丝,但下得非
- 请用行动,支付你的账单
Jiang江柳
微学男神昨天偶然的翻到了,GJ朋友圈,看见他去参加头马的活动了,这是两年多以来,比较清楚的看到他参加,外面的活动。想起了自己在微学里度过了一年多的时光,到现在也有一年多中断了,也找到了微信,翻了翻看到了男神,看到了男神最近的样子,即便经常每听到他的声音,每天都可以通过公众号关注微学的动态,但是,当我看到照片,听到声音,再回忆起曾经自己在微学英语的时光的时候。感叹着自己为何没有坚持下来,可能因为家庭
- 你有资格等别人出错吗?
邵小絮_5737
吴军老师在《成功并不难,在于少犯错》一封信中提到,世界上有两种比赛,一种是比绝对成绩,自己跟自己比,比如3000米成绩可以通过锻炼提高,但跑进10分钟多数人都做不到;一种是比相对成绩,在这种比赛中只要比对手强就好,关键是比对方少出错。吴军老师认为人生是一个持续时间特别长的比赛,我们大部分时间并不需要关注“赢”这件事,而只要不输就可以了。确保自己在行业、城市的贡献在前1/4,人生就“赢”,大家比的是
- 2020-12-09
夏夜凉心
12月9日日有所记周末的英语课今天,我报名了一节一对一的英语课,当我得知了这个消息,我干到一阵胆战心惊的,我倒吸了一口凉气,因为我不喜欢英语,所以我不喜欢英语课,我在路上的时候很怕老师会生气说我“英语太差了。”我怀着忐忑的心情进入了教室,我的心都提到嗓子眼儿了。我们开始上课的时候我发现老师很温柔就算几个单词不会读老师也会耐心得教我,我欣喜诺狂,因为以前辅导班的老师都说我英语是学不好的了。老师还教会
- 一句话证明看过《爱情公寓》
夏七七wow
当面对两个选择时,抛硬币,总能奏效。并不是因为它总能给出对的答案,而是在你把它抛在空中的那一秒里,你突然就知道,你希望的结果,是什么了。这是2012年爱3的最后一集,曾小贤在面对着诺澜和一菲同时扭脚在两个挨着的房间等待他做出选择的时候,怂怂地选择了抛硬币,又认真地没有去看硬币到底是哪一面。2012年的时候看到这句话,懵懂觉得很有道理,但说不上是哪里,当时就觉得曾小贤这个怂货为什么不敢大声告诉一菲喜
- 【剜我骨,挖我瞳?别怪我不客气】——叶尘叶狂(完本小说阅读)——剜我骨,挖我瞳?别怪我不客气!
妞妞爱读书1
奢华的大殿之中,高位上的中年不怒自威,浑身透露着可怕的气息,给人一种霸绝天下的感觉。旁边坐着身穿红袍的贵妇人,双眼时不时流露出凌厉气息,可怕的剑意时隐时现,似乎要冲破大殿一般。两人身边站着一名身姿飘逸的青年,目光炯炯看着下方少年,不知道在想些什么!叶尘看着周围陌生的环境,还有上方的几人,眼中露出疑惑之色。“什么鬼?”然后下一秒就头疼欲裂,脑海中多出一些零零碎碎的记忆,才明白自己是穿越到玄幻世界。修
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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