- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 监控漏检频发?陌讯YOLOv7实时优化方案召回率提升25%
2501_92489016
目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测智慧城市
一、开篇痛点在安防监控领域,传统目标检测模型面临三重困境:实时性差:1080P视频流处理普遍低于20FPS(VGG16仅15FPS)漏检率高:密集场景下小目标召回率常低于60%(COCO-val实测数据)部署成本高:ResNet-101需8GB显存,难以边缘化部署某智慧园区项目显示:夜间误报率高达34%,运维成本激增300%二、技术解析:陌讯SlimYOLO架构创新针对上述痛点,陌讯视觉算法提出三
- 【原创文集】记得早先“少年”时
19旅管2班
旅游学院19旅管2班侬树霞嘿,姑娘早安啊!在这个美好的清晨里。我又来叨扰你了,哎!你别不理我呀。.....亲爱的可爱的姑娘啊!今天你还在听那首歌吗?耳机里面还是那一首吧。怎么唱来着?哦!.对了就是这个调调。铁道旁赤脚追晚霞,玻璃珠铁盒英雄卡。玩皮筋迷藏石桥下,:姥姥又纳鞋坐院坝。铁门前篮框银杏花,茅草屋可有住人家。多么美好的一首歌,怪不得你喜欢了这么久。值得!嘿,我的姑娘啊。你还记得少年时做过的傻
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
EE工程师
嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发,那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32,国内的就是GD32,至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言,这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点,一是要实现串口转I2C驱动,二是要实现MCU内部Flash读写,具体来讲就是基于STM32F103来实现U
- 2022-10-29
是笑笑吧
今天因为疫情的原因我们学校决定校内放半天假,当孩子们听到后几乎冲淡了不放假的悲伤,你们沉浸在明天下午可以看电影、玩儿的期盼中。今天我让学生们选是先看电影再出去玩还是先出去再看电影,他们都选择出去玩,我如他们所愿,我们下来后看到韩主任带着她们班的女生玩老鹰捉小鸡,我们班的女生也很眼馋,到最后我还是和她们玩儿了老鹰捉小鸡,和他们打了一节课的羽毛球,说是打,其实我们也在心里暗暗的较量,都想赢,虽然最后没
- 读书打卡。
祥颐
我今天读的书是作文点班。我喜欢的句子是。第一母老虎是我们同学给我起的外号,因为在同学们眼里,我是一个发起火来金刚也敢撞一头,今天也敢撞个窟窿。吃不得半点亏,受不了半点儿委屈的女孩妈妈也成为我。这种不能自控的性格儿拉的孩子你什么时候才能长大,怎么遇到事情老师。那一天我穿了一件很漂亮的衣服去上学,同学们看见了我的新衣服都连声夸我漂亮。我很是得意,也许嫉妒我的。新衣服吧,同桌故意对我来了一脚,随着他的恶
- 曾静怡 20国商二班 2020435534《我的二本学生》
曾静怡
我的I这名老师对比了其大学时期的9202届与如今任教的062111班同学大学毕业后的工作情况。9202届的学生由于受当时高校没有显著市场化与国家包分配的政策制度影响,使得绝大多数的同学在毕业以后都能过得稳定的工作,甚至部分同学还能在自身的岗位上一番作为,当时的文凭无疑来说是一个鲤鱼跃龙门的平台,也可以称当时的人很大程度上受到了时代的庇护。如今任教的062111班学生,地处经济发达的广东,尽管教育日
- 宝宝学步鞋怎么选?宝宝几个月开始学走路最好?
好项目高省
当宝宝在学习走路的时候,父母都会贴心的给自己的宝宝准备一双学步鞋。但由于现在市面上的学步鞋种类太过于繁多,导致父母不知道该如何去选择一双合适的学步鞋。有的人会说学步鞋还是选择软底好,而有的人又告诉父母应该选择硬底的学步鞋。那么究竟是软底好还是硬底好呢?大家好,我是阿飞导师,使用【高省app】网购,更便宜更划算!高省app上每天都有大额内部优惠券,还有返利佣金,而且高省的返利佣金是全网最高的!手机应
- 我们如何保护孩子免受有毒食品和环境的影响,同时帮助他们节能环保
我和小妮子的日常
每个家长都希望自己的孩子能够呼吸到新鲜的空气,喝上放心的水。同时免受毒素的侵害和阳光的福射。其实,让生活方式变得更健康并没有大家想象得那么复杂。作者事例:我和我的丈夫软直在逐渐地“绿化”我们的房子,同时密切地关注环境问题,在孩子出生之前,我们就应当确保子官里的孩子能有朝一日健康地生活在现今的世界上。当我们从医院满怀喜悦地把第一个宝宝抱回家的时候,我就立刻开始担心起来,因为我们住的是栋20世纪20年
- 感恩日记第214篇2020.12.06
贝宗禹
1.我万分荣幸并深深感恩今天,相信今天就是最美好的一天。2.我万分荣幸并深深感恩包括父母,同事在内的身边人身体健康,每天开心快乐地生活在这美好时光里,每个人的快乐都带动了我的愉悦。3.我万分荣幸并深深感恩父亲辛苦忙碌。母亲主持家务和忙装修方面的学习与沟通,并做出美味饭菜保障我们家的健康饮食。4.我万分荣幸并深深感恩这鸟语花香的季节,一切都是那么的美好.5.我万分荣幸并深深感恩我所拥有的所有金钱,并
- 与一班绝交书
EEEEElectric
一、三班者,实验中学之快中快也。其生悉为贤才。余,三班一生,欲联一班,以共赢也。然一班有师姓郭名守山者,诡谲也。其见余之功课优于其生,即欲遽毁之也。其妻徐氏亦然。一日,余见徐氏于走廊。其语余曰:“夫恋爱者,良辰美事也。汝中意于吾班之女生乎?汝欲与之结交,以成秦晋之好乎?”余笑而拒之。又一日,余作摩斯密码以示郭,郭译而笑之曰:“此天才也。”时余尚不知郭及徐氏之诡谲也。吾师见而引余远之,曰:“徐所以寻
- 谈一谈|国产“玛丽苏”《下一站是幸福》之超甜女二蔡敏敏
一明ok
谈一谈|国产“玛丽苏”《下一站是幸福》之超甜女二蔡敏敏01相信因为这段时间的特殊,不少网友都在家追剧吧。其中这部有着国产“玛丽苏”之称的《下一站是幸福》的排名更是逐渐往上升。该剧讲由宋茜、宋威龙、王耀庆、虞书欣、张雨剑领衔主演。该剧讲述的是已经32岁的大龄单身女贺繁星与小十岁的帅气男孩元宋的恋爱情况。该剧共有41集,现已经更新到了35集,大结局马上就要来临。剧中女二蔡敏敏,比起女主贺繁星,蔡敏敏更
- 2023-06-09今日收获
寄于心
今日新鲜事:作为中考的一门学科考,九年级生命科学考试被组织得严肃庄重,正在候考时,六班一位女生一会儿上个洗手间,一会儿又冲到楼上去取手表,一会儿紧张地复习翻书翻资料。经验告诉TA,这个紧张的气氛需要稍作释放,这个现象被看见了就不应该忽略。因此,在候卷的那一刻,小Z轻描淡写说了一下,把考试当作日常作业,何况经验数据告诉TA,只要耐心细心认真考,都过关的。只有极少数例外。她觉察到大家深呼吸一口,轻松许
- 2022-08-16
山东深情男
“凝聚青年智慧、发挥青年力量”——中国矿业大学同路人巡讲团前往莱州市金沙滩展开宣讲7月21日下午六点,中国矿业大学同路人巡讲团成员安栩熠来到莱州市金沙滩展开巡讲实践活动。活动伊始,巡讲团成员安栩熠以青年智慧为主线,并结合当前时代要事,向大家阐述凝聚青年智慧、发挥青年力量的重要作用。他提到:“生逢盛世、重任在肩,我们新时代青年更应以永不懈怠的精神状态、永不停滞的前进姿态,努力担当起民族复兴的大任。”
- 头盔识别误报率高?陌讯YOLOv7优化方案实测准确率达99%!
开篇痛点:算法失效的致命时刻在智慧交通领域,电动车头盔识别长期面临三大痛点:漏检危机:行人遮挡、雨天反光导致传统算法漏检率高达15%(某头部车企实测数据)误报泛滥:相似物体(背包、安全帽)误识别率超20%实时性缺陷:开源模型在1080P视频流中处理延时>200ms,无法满足实时预警需求技术解析:陌讯算法三重创新架构graphTDA[双路输入]-->B[多尺度特征融合模块]B-->C[空间注意力机制
- 《度五行》生活报报庚子128:达到我好、你好、大家好的共同美好容易落实
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221014壬寅庚戌庚子,20221014,周五,兴大上海六班2578天,西交大2013上海班3278天,后TA15398天,度生活688天,《度.生活五行》:天干金生水,庚庚反吟。地支寅戌合。静心花了大约30分钟确认了同事送出来的设计图纸,因为厂区客户变更的原因,有些计划明年第一季度才需要完成的进度在这个月需要局部执行落实,以便其他相关计划可以配合进行。不过这次变更有个小插曲,负责的同事在一大早
- 母亲的情绪,决定孩子的未来?
晓婧轻舞飞扬
孩子的情绪管理模式正是母亲情绪的复制,尤其是孩子出生后的两年,母亲和孩子之间的互动、交流和情感的了解,也是在为孩子塑造大脑的的神经连接。在孩子生命之初,母亲与孩子之间的情绪互动,是孩子今后情绪管理模式的基础。如果孩子有情绪时,母亲不给予回应的话,就会对孩子今后情绪管理的性格产生影响。母亲本身比较情绪化,容易焦虑,或待人冷漠,就会对孩子忽冷忽热,容易让孩子失去安全感。也学不会管理自己的情绪。母亲不仅
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华为服务器运维
华为HiCar认证是针对车载智能互联系统的一项认证,旨在确保设备和应用能够与华为HiCar系统无缝连接和交互,从而为用户提供智慧出行体验。通过认证,设备和应用能够获得华为的官方认可,提升产品竞争力和市场认可度。华为HiCar认证项目:1.功能兼容性测试:验证设备和服务是否能与HiCar系统正常连接,以及各项功能是否能够在车载环境中正常运行;2.性能测试:对设备和服务进行性能测试,包括响应时间、数据
- 监控漏检率 30%?陌讯多模态算法实测优化
破解智慧城市视觉算法困境:陌讯多模态融合技术实战解析在智慧城市建设中,视觉算法作为感知层核心技术,正面临着日益严峻的挑战。传统目标检测算法在暴雨、逆光、遮挡等复杂环境下,漏检率常高达25%-40%,直接导致交通违章误判、异常事件漏报等问题。某新一线城市交管部门曾反馈,现有系统对无牌车的识别准确率不足65%,严重影响执法效率[实测数据来源]。这些痛点的核心在于传统单模态算法难以应对城市环境的动态变化
- 智慧城管新突破:陌讯动态量化技术实现端侧模型压缩20倍
2501_92487735
目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测边缘计算
开篇痛点深夜暴雨中的违规占道经营检测误报率超60%,光照反射干扰导致传统YOLOv5召回率暴跌——这是某省会城市智慧城管项目的真实困境。当算法工程师面对复杂城市场景时,环境干扰、小目标密集、实时性要求构成三重技术难关。技术解析:陌讯自适应多模态架构传统单阶段检测器在雨天场景失效的核心原因,在于固定感受野难以适应尺度突变目标。陌讯算法引入动态梯度调制机制,通过特征金字塔的跨层权重自适应调整,显著提升
- 河道污染难溯源?3步搭建陌讯实时目标检测系统
2501_92472966
目标检测人工智能计算机视觉算法视觉检测
开篇痛点「凌晨3点水泵房渗漏报警,运维人员冒雨排查却是一场误判」——这是某水务企业技术总监向我吐槽的真实案例。在智慧水务场景中,传统视觉算法面临三大死穴:水体反光干扰、微小目标漏检、边缘设备算力受限。尤其当暴雨导致水体浑浊时,OpenCV边缘检测的误报率可达35%以上。技术解析:陌讯多模态融合架构为解决复杂环境泛化问题,陌讯视觉算法提出FMT-Net(FusionMultimodalTransfo
- 北恒私募高级班周一丰,马建军有人知道吗?创投杯私募大赛不能出金骗局真相揭秘!
法律咨询维权
当某一呼声如潮水般汹涌而至,它可能预示着财富的涌现,也可能隐藏着造势者利用噱头进行违法活动的阴影。近年来,骗子们似乎瞄准了慈善公益这一充满正能量的领域,开始动起了歪心思。他们精心策划了一场看似公益慈善投票的比赛,巧妙地将股民卷入其中,诱导他们的学生为他们投上宝贵的一票。若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要打草惊蛇,早期不能提现还有希望挽回。免费咨询作者微信电话见【文章末尾】不成功不收费!这些骗子团伙
- 张浩杰案例 手机综合征
语文教育思考者
案例:该学生有一次来学校拿手机,被数学老师收走,交给了我,下午我就将他的手机交给了他妈妈。并和他家长联系起来,不告诉他。昨日,英语老师留其背书,最后背完书,向我要手机,我未给他,竟然赖在学校教室不走,导致无法关门。必须索要手机才能出门。2018.10.16今日该学生上课不在状态,班主任管教,不服从,顶撞老师。让其家长过来,该学生对自己母亲不知道感恩,和自己的母亲顶撞。从而可以看出,这位母亲的家庭教
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海边书楼
我被剖丹魂归九幽,白狐一族永世为奴了(苏雅蓉苏雅瞳)最新章节小说&我被剖丹魂归九幽,白狐一族永世为奴了(苏雅蓉苏雅瞳)完结版阅读主角:苏雅蓉苏雅瞳简介:我的妹妹出生便是六尾白狐,最有希望修成九尾狐仙的人。而我,尾巴秃秃,只能成为妹妹的灵奴,替她承受所有伤痛。狐狸性淫,为了不让妹妹滋生心魔,父亲母亲让她每日在洗尘池里泡足两个时辰。那两个时辰是我每日最难熬的时候。不仅如此,妹妹每日都肆无忌惮的受伤,让
- 北恒私募高级班周一丰,马建军受骗无法出金!慈善投票真相不是你想的那么简单!
昌龙律法
不少市民群众将闲置资金用于炒股、投资等,各种网上理财投资产品也越来越多,这让诈骗分子有了可趁之机。他们打着“低门槛、高收益”的幌子,制作虚假APP,通过网络交友等手段推荐“理财投资”产品,再通过小额盈利赢得投资人信任,继而增加资金投入数额。一旦大资金转入,骗子马上就会关闭APP或者编造亏损、要提现需要缴纳税费、手续费等理由诱骗投资人继续转账,从而掏空投资人的口袋。若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要
- 知智慧一头顶的星空与内心的道德
快乐姐星球
管理是一生的日常,成事是一生的修行。我是冯唐。今天讲的这堂课,不仅是给那些功成名就、手握重兵、手握重权的人,其实也是给各位正在修炼成事的人,也是给我自己讲的一堂课。不要欺世,“欺骗”的“欺”,“世界”的“世”,永远不要欺负这个世界。你只能欺负一时,你不可能欺负一辈子;即使你欺负了这辈子,倒霉也会发生在你周围的人身上,发生在你喜欢的这些人身上,甚至会给你来生造成某种影响,如果你相信有来生。天理人心曾
- 顶刊潜力!国家产融合作试点城市DID
皮皮学姐分享-ppx
人工智能其他经验分享大数据科技
1632顶刊潜力!国家产融合作试点城市DID数据来源国家产融合作试点城市是由工业和信息化部、财政部、中国人民银行、金融监管总局、中国证监会联合组织的项目。国家产融合作试点城市旨在通过产融合作的方式,引导金融资源有效支持实体经济,推动产业与金融的协调发展,探索产融合作新模式新路径,强化对新型工业化的金融支撑。试点城市将采取设立专项基金、提供贷款支持、建设产融信息对接服务平台等措施,促进产业链与金融
- 秋天的雨有感
心里暖暖的
伴随这几天的秋雨,我们班今天学习了一篇令人陶醉的课文《秋天的雨》,这篇课文写的真是应景啊!这篇课文主要讲了秋雨用它那盒五彩缤纷的颜料,送给了大自然许许多多的色彩,让大地母亲更加美丽迷人,还送给了熟透了的果实们好多好多香甜的气味儿,使人们都垂涎欲滴,并吹起金色的小喇叭,催促小运动物们做好过冬的准备。这些方面都是对秋天的赞美。这篇课文写的特别应景,因为现在就是秋季,可以让孩子们更加深刻的体会秋天之美。
- 2019-03-03
昊ge
偶尔喜欢倚窗而立,风景或远或近,只透过玻璃的凉意,将易逝的岁月纳入眼帘。今日周末,窗外有淡淡的雾霾,可行人浅浅忙碌穿行,呆在屋里我自静默,把喧嚣关于窗外,把凉意丢在身后,把温暖留在身旁。此刻的静好,岁月不可欺,可有爱有可爱,深深地记忆中,依着匆忙流逝的时光,捻起一颗真心,坚守着一路走!道一声早安,一天好心情[爱心][爱心]图片发自App
- 期中考试
郝怡凡
今天是期中考试。妈妈早早的叫我起床,吃完饭,妈妈送我去考试,我在三年级三班考的,老师发下试卷来,我认真听老师读题目,希望我能考个好成绩来。
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri