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小麦大叔
嵌入式知识⭐⭐⭐⭐⭐嵌入式c++单片机STM32物联网
大家好,我是小麦。从事嵌入式相关行业,差不多快有10年时间了,走过很多弯路,踩过很多坑。很多人会问,嵌入式真的没有前途吗?这个我其实也无法回答。用发展的眼光来看,万物都有周期。这个和嵌入式无关,和行业有关,一个行业的增长有关,和资本有关,和郭嘉发展有关。所以只有天时地利人和,而这个人和,就是你自己的选择。对此这是我的看法,也欢迎大家发表自己的看法。如果打算入门嵌入式学习,那就和大家聊聊嵌入式学习路
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小技巧OpenCVopencv人工智能计算机视觉
Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中,使其永久生效问题当编译某程序包时,出现如下警告,但是编译通过。/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
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等风来不如迎风去
WebRTC入门与实战windows
家里电脑换成了台式机,拷贝代码发现了三年前的owt客户端mfc工程。不用下载第三方库,试着构建下:owt-client-native我这里有3年前的代码,思索了下还是用vs2017构建吧:重新构建一下选用x86的vs2017vs的命令行控制台cls可以清理屏幕之前构建过vs2022的webrtc原版所以这里构建都在控制塔设置环境变量。遇到了一些问题,记录下来:可以看到默认使用了我电脑安装的最新的s
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「清华北大-Deepseek使用手册」链接:https://pan.quark.cn/s/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理)1-6版本链接:https://pan.quark.cn/s/72194e32428aAI学术工具公测链接:https://pan.baidu.com/s/104w_uBB2F42Da0qnk78_ew提取码:7fb8资源链接:https://pan.q
- Python和curl 如何使用OpenAI 接口访问LLM
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文章目录1.安装所需的库2.设置API密钥(可选)3.编写代码4.curl命令1.安装所需的库首先,你需要确保你的环境中安装了openai库。你可以通过pip来安装它:pipinstallopenai2.设置API密钥(可选)如果访问ChatGPT需要设置密钥,如果访问本地模型不需要设置密钥!对于ChatGPT密钥要从OpenAI的官方网站获取,要按token收费。一旦你有了API密钥,可以通过环
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1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
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jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
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EnjoyWSL目的启用wsl后,使用windows自带的powershell、cmd操作linux还是不太好使。以下介绍开启ssh通道,并保证能在ssh通道下,也能正常使用wsl中的win命令行,以及正常打开gui应用。离线更新WSL,请跳转链接:离线更新WSL打开ssh通道删除ubuntu自带的openssh,在wsl环境下,无法正常启动sudoaptremoveopenssh-servers
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1.传输下载文件sftp远程命令cd,pwd等,本地命令lcd,lpwdget远程地址本地地址put本地地址远程地址上传文件夹1.在远程建立和本地一样名称的文件夹如data/2.put-rdata/2.建立虚拟环境moduleloadpython/3.8#加载modulevirtualenv--no-downloadENV#建立一个叫ENV的虚拟环境激活虚拟环境sourceENV/bin/acti
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Linux:简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址
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简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
- 深度对比Linux软链接和Windows快捷方式
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以下从8个维度对Linux软链接和Windows快捷方式进行深度对比:一、核心特性对比特性Linux软链接Windows快捷方式文件类型特殊文件类型(symboliclink).lnk扩展名文件存储内容纯文本路径二进制结构(含GUID等元数据)文件大小路径长度决定(约100B)固定约1KB系统识别内核级支持Shell解析二、路径解析机制Linux软链接:采用相对路径时基于链接文件所在目录解析示例:
- 服务器ubuntu常见命令
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服务器linux深度学习tensorflow
新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
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虚拟机云服务器1.云计算技术概述2.虚拟机云服务器2.1功能特点2.2适用场景“计算”位居弹性计算的三大件之首,也是弹性计算的主题词。在公共云上,计算产品不仅有既基础又重要的虚拟机云服务器,而且包含了近年来为了满足用户的多样化需求而开发出来的裸金属服务器、异构计算云服务器、超级计算集群、容器服务、函数计算等丰富的产品。这些产品面向不同的用户场景,在功能上各有千秋,但本质上都是对计算力的包装。支持这
- CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302
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CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域,CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析CentOS与Ubuntu在常用命令层面的异同,并结合实践案例,帮助读者理解两者的特性,从而根据业务需求做出精准选型。1.环境配置管理1.1用户账户管理创建用户CentOSuseraddpyapp#
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- Day1+2电脑快捷键+Dos命令 基础
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初学java基础日记b狂神java
电脑常用快捷键键盘功能键:Tab、shift、Ctrl、Alt、空格、Enter、Window、上下左右、键盘快捷键:alt+f4退出界面、ctrl+c复制、ctrl+v黏贴、ctrl+z撤销、ctrl+s保存、ctrl+a全选、ctrl+x剪切、shift+d永久删除文件、window+e打开我的电脑、window+r运行可以打开很多程序、ctrl+shift+esc打开任务管理器、Dos命令开
- 从Google白皮书看企业安全最佳实践5
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前不久Google发布了一份安全方面的白皮书GoogleInfrastructureSecurityDesignOverview,直译的版本可以参考“网路冷眼”这版《Google基础设施安全设计概述》,直译+点评的版本可以参考“职业欠钱”的《Google基础设施安全设计概述翻译和导读》。此前Google在安全领域披露的信息一直很少,适逢其大力发展云计算业务,需要展示云安全方面的实力,才有了这份白皮
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自动化测试工具运维
1、Appium------->AppUI自动化测试官网:http://appium.ioAppium是一个移动端自动化测试开源工具,支持iOS和Android平台,支持Python、Java等语言,即同一套Java或Python脚本可以同时运行在iOS和Android平台,Appium是一个C/S架构,核心是一个Web服务器,它提供了一套REST的接口。当收到客户端的连接后,就会监听到命令,然后
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- 读写锁 优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁
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读写锁优先级linux
读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似,但读写锁将操作分为读、写两种方式,可以多个线程同时占用读模式的读写锁,这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为:写独占,读共享;写锁优先级高。对于读写锁,掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下,读写锁具有以下三种状态:读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态,但其实它只有一把锁,而非
- 阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目
溫冬''123
项目部署springboot阿里云服务器
window服务器部署springboot+vue项目前期准备:1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue,后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器(偷偷告诉你们,新手都可以白嫖一个月的服务器)服务器系统是windows至于我为什么不用linux,害别说了,新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境,其实仔细想想
- Linux进程间的关系
油菜花的菜
Linux系统编程和网络编程linux运维vim
Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
- Linux挂载samba共享文件夹
linux运维samba
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装CIFS客户端yuminstallcifs-utils2:实现挂载samba共享文件夹#创建挂载目录mkdir-p/data/share#挂载samba服务器#mount.cifs-ousername=mou
- Python GUI开发:PyQt5 vs. PySide6
Sherry Wangs
GUI开发pythonqt开发语言
文章目录项目应用许可证适用场景PyQt5和PySide6之间区别导入语句信号与槽工具和命令事件循环项目应用许可证PyQt5:采用GPL或商业许可证。如果开发闭源商业应用,必须购买商业许可证。PySide6:采用LGPLv3许可证,允许在闭源项目中使用,且无需公开整个项目的源代码。如果使用PyQt5开发项目,需要购买商业许可证,而PySide可以免费使用。适用场景PyQt5:需要长期稳定性的项目。有
- Linux 下使用mtr命令来进行网络诊断
linux
简介mtr(MyTraceroute)命令是一个结合了ping和traceroute功能的网络诊断工具。它提供网络路径的实时分析并帮助诊断连接问题安装Debian/Ubuntusudoaptinstallmtr-yRHEL/CentOSsudoyuminstallmtr-yFedorasudodnfinstallmtr-y示例用法基础用法mtr示例这会持续追踪数据包到google.com的路由,并
- Kubernetes容器编排的简单介绍
cumi6497
网络数据库dockerjavalinux
InthebeginningtherewastheFreeBSD-andlaterLinux-chrootjail.Chrootwasawaytobringanunmountedfilesystemtolifesoyoucouldexecutecommandsasthoughitwasactuallyrunningonitsownhost.ThencametheLinuxContainerspro
- Dify理论:漫话RAG
几道之旅
Dify与Langflow智能体(Agent)知识库人工智能自然语言处理nlp
兜兜转转,RAG依旧是绕不开的话题。RAG,检索增强生成。给大语言模型一个大型图书馆。大语言模型在回答问题前,不要急于回答。先去图书馆里查阅一番,再根据所获取的知识进行回答。大语言模型,由闭卷考试,变成了开卷考试。第一:减轻了大模型的幻觉。大模型在不知道答案时,往往会胡编乱造。如今,有人把答案告诉了它,它只需要整理一下语言即可。使用大语言模型回答问题时,最极端的情况下,它收到的问题是:请根据背景知
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- ubuntu下使用docker部署nginx
神奇的路人A
dockerdocker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
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数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj