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运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

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先说解决办法,节省时间:

虚拟环境 (虚拟环境名)

conda activate 虚拟环境名 #进入虚拟环境
conda install pip # 这里是让conda用虚拟环境里的 pip 确保 rospkg 装在该环境
pip install rospkg

非虚拟环境下 (base)

pip install rospkg

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