- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Struts2.0配置方法
ucgidtf
strutsmyeclipseapplicationencodingeclipse开发工具
一.搭建开发和运行环境。1.下载struts2.0所需jar包。下载地址:http://people.apache.org/builds/struts/2.0.0/struts-2.0.0-SNAPSHOT-all.zip2.确定开发工具为Eclipse3.2.1+MyEclipse5.1.3.新建一个WebProject。4.将你下载到的“struts-2.0.0-SNAPSHOT-all.zi
- 搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA
愿时光不负.
intellijideajava
阶段1:安装Java开发工具包(JDK)下载JDK:访问OracleJDK或者OpenJDK官方网站,下载适合你操作系统的JDK版本。通常建议下载LTS(长期支持)版本,如JDK11或JDK17。安装JDK:运行下载的安装包,并按照提示完成安装。记下安装路径,稍后需要在IntelliJIDEA中配置。配置环境变量(Windows用户):右键点击“此电脑”>“属性”>“高级系统设置”>“环境变量”。
- 50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
- DeepSeek在笔记本电脑本地部署
SayForLin
深度学习python
春节期间,DeepSeek大出圈,试过本地SD的我也尝试着做了一下本地部署,没想到,太简单了,几乎不需要做任何处理!电脑:Notebook,Intel集成显卡环境:Windows11准备:安装python3.10以上版本,我的电脑里有3.10.11,略过此步骤。一,下载Ollama并安装运行DeepSeek1,从Ollama官方网站下载Ollama:https://ollama.com/Ollam
- Kubernetes (K8S) 高效使用技巧与实践指南
挣扎与觉醒中的技术人
kubernetes容器云原生网络
Kubernetes(K8S)作为容器编排领域的核心工具,其灵活性和复杂性并存。本文结合实战经验,从运维效率提升、生产环境避坑、核心功能应用等维度,总结高频使用技巧与最佳实践,分享如何快速掌握K8S。一、kubectl高效操作技巧1.自动补全与上下文切换kubectl是操作K8S的核心命令行工具,通过以下配置可大幅提升操作效率:#Bash自动补全source快速切换目标集群。2.YAML模板生成与
- 【水土保持】全系统各类型工程水土保持方案编制实践技术应用(点型项目、市政工程、线型工程、矿山工程、水利工程、取土场/弃渣场、补报项目、水土保持监测验收)
赵钰老师
生态环境数据分析
水土保持方案编制是为了预防和治理水土流失,保护和合理利用水土资源,改善生态环境,促进可持续发展而制定的综合性规划。它是建设项目环境影响评价的重要组成部分,也是实施水土保持措施的依据。以下是水土保持方案编制的核心内容和步骤:1.编制依据技术标准:《水土保持技术规范》(GB/T50433)《开发建设项目水土流失防治标准》(GB50434)项目资料:项目可行性研究报告、地形图、土地利用图、气象数据等。2
- 无人机定点运输技术!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
毕设指导Martin
数据库智能手机springbootjavaoracle后端科技
注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- python创建Excel文件 xlwt
茂叶繁枝
pythonxlwtExcelpythonexcelpythonxlwt
这个功能并不难,但不知道方法的同学也是很苦恼的。由此记录一下我的环境为python2.7首先安装xlwtpipinstallxlwt然后直接看代码#-*-coding:utf-8-*-importxlwtfromxlwtimportWorkbookbook=Workbook(encoding='utf-8')sheet1=book.add_sheet('Sheet1')sheet1.write(0
- 如何在Spring Boot中监控缓存的命中率?
lozhyf
工作面试学习springboot缓存java
在SpringBoot中监控缓存的命中率对于评估缓存的有效性和性能优化至关重要。下面为你详细介绍不同缓存实现下监控缓存命中率的方法。1.使用SpringCache和SimpleCacheManager1.1配置SimpleCacheManagerSimpleCacheManager是Spring提供的一个简单的缓存管理器,适合开发和测试环境。首先,在配置类中配置SimpleCacheManager
- linux系统移植(5)——TF-A移植
小徐的记事本
#Linux内核移植单片机stm32嵌入式硬件
获取tf-a的源码1.从st的官方下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution/stm32mp1starter.html
- k8s集群3主5从高可用架构(kubeadm方式安装k8s)
罗sir 99
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关键步骤说明环境准备阶段系统更新:所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步:通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划:明确划分Service网段(默认10.96.0.0/12)和Pod网段(如Flannel使用10.244.0.0/16)节点初始化细节关闭Swap分区:临时swapoff-a并永久注释/etc/fstab中的swap条目主机名
- 《深入理解JVM》实战笔记(五):线程安全与锁优化
西瓜拍两瓣
jvm笔记java
序言多线程编程是现代计算机系统中不可或缺的一部分,尤其在高并发、大规模分布式系统中,线程安全问题直接影响程序的稳定性和性能。本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理,详细解析锁的优化方案,结合JVM内部实现,帮助开发者编写高效、稳定的并发程序。1.线程安全的基本概念1.1线程安全的定义在多线程环境下,线程安全指的是多个线程并发执行时,程序能够保证数据的正确性、可见性和原子性。当多个线程访问共
- STM32MP157 Linux系统移植开发篇3:设备树详解
华清远见IT开放实验室
stm32mp157教程嵌入式linux开发stm32linuxSTM32MP157
本文章为《STM32MP157Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。针对FS-
- Java连接TIDB数据库出现通讯失败的原因分析
奕辰杰
javatidb数据库
在实际项目使用中,java项目连接的是TIDB数据库,TIDB是使用了3个服务节点,生产环境时不时的出现如下错误:Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas3600000millisecondsago.Thedriverhasnotreceivedanypacketsfromtheserver.com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc
- ProGuard加密混淆SpringBoot应用代码
lbmydream
springboot后端java
背景我们的项目是基于SpringCloud架构的微服务应用,采用Docker离线部署方式交付客户,通过授权证书来控制应用的许可功能模块和使用时间。我们已经在代码层已经实现:基于多维度硬件指纹的绑定验证,cpuid、mac地址、磁盘序列、系统时钟、应用初始时间等双重时间验证机制(系统时间+硬件时钟)安全续期机制支持离线更新防调试/防篡改保护来解决离线容器化部署Java应用程序授权问题。整体流程如下:
- (混淆的)国内工业控制操作系统局面简要分析
Wnq10072
物联网嵌入式硬件harmonyoslinux性能优化
国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
- 深入理解SAP HANA Cloud Vector Engine与自查询
VYSAHF
java
学习目标:提示:这里可以添加学习目标例如:一周掌握Java入门知识学习内容:提示:这里可以添加要学的内容例如:搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午9点-上午11点周日下午3点-下午6点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:技术笔记2遍CSDN技术博客3篇习的vlog视频1个
- 淘宝天猫商品详情接口(淘宝API系列)
数据捕手19970108018
爬虫技能晋升路线github前端javascript
一、接口基本信息1.接口地址淘宝开放平台的商品详情接口地址通常会根据不同的环境和业务需求有所变化。在实际使用中,需要通过淘宝开放平台的控制台获取准确的接口地址。一般来说,线上正式环境的接口地址遵循特定的格式。2.请求方式支持HTTPPOST请求。POST请求方式适合传递较为复杂的数据,并且能够保证数据传输的安全性,在获取商品详情时,可能会携带多个参数,POST请求更能满足这种需求。3.请求参数me
- 高版本k8s文件无法识别镜像
虚魍
kubernetes容器运维linux云计算
Kubernetes1.24正式移除了dockershim组件,意味着原生Docker容器运行时不再直接支持。集群管理员需要迁移至其他兼容的容器运行时,如containerd或CRI-O。高版本k8s不在支持docker运行容器运行服务,而使用ctr命令来识别pod文件的镜像。-----如有问题,请提醒,我会及时改正。解决yaml文件识别不到镜像:方法一:手动拉取,上传先拉取相应镜像:docker
- 网络安全复习资料
网络安全-杰克
web安全网络安全
网络安全复习资料1.计算机网络安全是指保持网络中的硬件、软件系统正常运行,使他们不因自然和人为的因素而受到破坏、更改和泄露。2.网络安全:物理安全,软件安全,信息安全,运行安全。3.安全防范措施:通过备份技术提高数据信息的完整性;病毒检查;及时安装补丁程序;提高物理安全;设置Internet防火墙;审查日志;数据加密。4.保护计算机网络设备免受环境事故的影响属于安全信息的物理安全。5.有些计算机系
- Docker 安装 PostgreSQL
王梓麒
Dockerdockerpostgresql容器
1.安装Docker和DockerCompose首先,确保你的服务器上已经安装了Docker和DockerCompose。你可以通过以下命令检查它们是否安装:docker--versiondocker-compose--version2.创建项目目录在你的服务器上创建一个用于存放PostgreSQLDockerCompose配置的目录,例如my-project:mkdirmy-projectcdm
- ubuntu安装配置docker
qq_32622799
ubuntudockereureka
这里不再进行分步解读了,所有操作见下面命令sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlsudoinstall-m0755-d/etc/apt/keyringssudocurl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudogpg--dearmor-o/etc
- CMake安装与使用
不努力谁会可怜你?
机器视觉conda
一、背景最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达JetsonNano上。原本以为装个conda就能很快装好环境,结果发现arm的生态有点太糟糕了,啥都要自己编译安装,尤其是这个Pyside6。主要参考博客。当时编译没成功,直接下载编译后的文件安装。二、目标编译conda没有的包三、编译工具简介Gcc与Clang区别Gcc:编译器——当你的程序只有一个源文件时,直接就可以用gcc命令
- MATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参
小桥流水---人工智能
matlab深度学习simulinkmatlabpython开发语言
simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****3.开发环境**互相学习的可能性结论MATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参在编程语言的选择上,MATLAB和Python都是科学计算和工程领域中极为流行的选项。特别是在文件格式
- docker-compose -volumes 两种不同定义方式
胖胖胖胖胖虎
Dockerdockerhadoopbigdata
学习docker-compose部署hadoop集群、看到docker-compose一种不同volumes定义方式version:"3"services:namenode:image:bde2020/hadoop-namenode:2.0.0-hadoop2.7.4-java8volumes:-namenode:/hadoop/dfs/nameenvironment:-CLUSTER_NAME=
- 使用Docker部署postgresql
鹅鹅鹅呢
面试学习路线阿里巴巴dockerpostgresql容器
使用Docker部署postgresqlpostgresql数据库在Docker中的镜像的名称为postgres,可以从DockerHub中pull下来,如果pull不下来那么很大概率是网络问题导致的,这时候你可能需要在网上找一些能用的镜像源,以成功拉取postgres镜像。有了postgres的镜像之后,你就可以在本地的Docker创建一个postgres的容器并运行。我们有两种方式来创建容器:
- Docker入门之构建
LingRannn
docker1024程序员节
Docker构建概述DockerBuild实现了客户端-服务器架构,其中:客户端:Buildx是用于运行和管理构建的客户端和用户界面。服务器:BuildKit是处理构建执行的服务器或构建器。当您调用构建时,Buildx客户端会向BuildKit后端发送构建请求。BuildKit解析构建指令并执行构建步骤。构建输出要么发送回客户端,要么上传到注册表,例如DockerHub。Buildx和BuildK
- linux 打包解压命令
luoluosheng07
linuxlinux服务器运维
1.Linux打包和解压命令打包命令tar命令是最常用的打包工具,可以用来创建归档文件。创建一个名为archive.tar的tar包:tar-cvfarchive.tar/path/to/directory/这里:c表示创建新的归档文件。v表示在打包过程中显示文件。f指定归档文件的名称。zip命令用于创建zip格式的压缩文件。zip-rarchive.zip/path/to/directory/这
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod