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XianxinMao
机器人
标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- vivo OriginOS 5公测适配计划公布,有你的手机吗?
芥子沫
移动开发智能手机VivoOrigin5
2025年了,OriginOS5已经发布,X100和Fold3的小伙伴已经用上了,相对上一版本还是有很多期待的,风格是越来越果里果气了。一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛:类似于苹果的灵动岛,可以在锁屏状态下,实时看到重要信息,比如外卖,快递,航班,打车,外卖等信息服务,点开可以切换为二级卡片,再次点击可以进入该应用页面。2、重构AI转身各种助手语音升级,Jovi语音”→“蓝心小V
- android+ffmpeg库使用教程,适用于Android的ffmpeg(使用教程:“ ffmpeg和Android.mk”)...
OF COURSE想当然
我正在尝试为Android编译ffmpeg。我已经找到了关于该主题的几篇文章,但似乎都没有。如果尝试构建ffmpeg,它会发布在[1]上。是否有人使用这些教程成功编译了ffmpeg?我不确定如何实现步骤4到5。STEP4:配置...步骤5:CD到您的NDK根目录,键入makeTARGET_ARCH=armAPP=ffmpeg-org在我看来,按照第5步的教程中的说明构建类似的应用程序需要一些先前的
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7323369.html?templateId=171...前言MySQL应用使用的SQL的Where条件存在FIND\_IN\_SET,无法在YashanDB直接执行,需要改写。本文探讨不兼容的原因,并给出改写手段。问题SQL示例MySQL执行成功mysql>selectc1from
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2025年夸克网盘免费扩容1TB空间指引(保姆级教程)哈喽大家好,这里是专注于挖掘各种实用福利的小助手!你有没有遇到过这样的烦恼——网盘存储空间不够用,想存的电影、照片、文件全都放不下?今天我就来给大家安利一个宝藏福利,夸克网盘新用户免费领取1TB存储空间,不仅不限速,还不需要开会员!是不是听着就很心动?别急,今天的教程全程手把手带你走流程,分分钟搞定超大空间!在手机APP登陆操作,电脑端是不能领
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面试鸭特训营面试职场和发展
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问题描述:UE成功打包APK并安装过后,启动应用时提示:```NoGooglePlayStoreKeyNoOBBfoundandnostorekeytotrytodownload.PleasesetoneupinAndroidProjectSettings```UE配置默认在打包APK时会附加生成一个OBB文件,如果只将APK拷贝到设备上安装就会出现这个错误。解决办法:解决办法有两种:打包目录自带
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- go学习杂记
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一些学习时候留下的杂技,单纯用来记录,想要系统学习的话还是要看书籍哈2025/1/21面向对象原则依赖倒置原则:高层模块依赖于抽象,而不是具体实现。(高层不依赖底层,而是依赖抽象接口。这样随时可以切换选择底层接口)里氏替换原则:子类可以无缝替换父类,且不破坏系统的正确性。接口隔离原则:客户端不应依赖于它们不使用的接口,接口应尽可能小且具体。这些原则旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性inte
- idea或datagrip连接opengauss数据库
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1、使用pgsql来连接因为opengauss数据库基于pgsql实现,所以可以用pgsql的驱动来连接。但是连接的时候会报错。2、新建opengauss驱动所以在连的时候需要先建一个opengauss的driver。驱动文件可以在网上下载,也可以在pom里加上opengauss的依赖,org.opengaussopengauss-jdbc然后拉取jar。步骤如下:3、连接成功
- 网络安全法详细介绍——爬虫教程
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最近我在研究Python网络爬虫,发现这玩意儿真是有趣,干脆和大家聊聊我的心得吧!咱们都知道,网络上的信息多得就像大海里的水,而网络爬虫就像一个勤劳的小矿工,能帮我们从这片浩瀚的信息海洋中挖掘出需要的内容。接下来,我就带你们一步步看看该怎么用Python搞定网络爬虫。为啥选择Python写爬虫?说到Python,简直是写爬虫的最佳选择!它有许多现成的库,就像拥有了各种好用的工具,使得我们的工作变得
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------>在给手机成功root之后,我也经常光临GitHub,在上面挖掘好玩的模块还有,并根据其源代码进行学习。那GitHub是什么网站呢?它又有什么功能?GitHub是什么?GitHub是一个基于Git的版本控制和代码托管平台,也是全球最受欢迎的开发者协作工具之一。它最初于2008年上线,目前已被微软收购。GitHub的核心功能是帮助开发者存储和管理代码,同时支持多人协作开发、版本控制以及项
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- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入位段篇
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YIFEI132
Vue3vue.jsjavascript前端
在Vue3中setup被称为组合式API表演的舞台,可见其重要性与地位,在小编第一篇中浅谈过setup的使用,这节可以进阶学习一下setup中两个注意点:执行时机以及其参数。一、拉开序幕的setup理解:Vue3.0中一个新的配置项,值为一个函数。setup是所有CompositionAPI(组合API)“表演的舞台”。组件中所用到的:数据、方法等等,均要配置在setup中。setup函数的两种返
- Vue教程|搭建vue项目|Vue-CLI新版脚手架
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vue.jsjavascript前端框架npmui
一、安装Node环境安装Node及Npm环境Node下载地址:Node.js—RunJavaScriptEverywhereNode.js®isaJavaScriptruntimebuiltonChrome'sV8JavaScriptengine.https://nodejs.org/en/安装完成后,检查安装是否成功,并检查版本,命令如下:node-vnpm-vmac@MacdeMacBook-
- 大语言模型原理与工程实践:预训练数据构建
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理与工程实践:预训练数据构建1.背景介绍大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)近年来在自然语言处理(NLP)领域取得了显著的进展。诸如GPT-3、BERT等模型在各种任务中表现出色,从文本生成到情感分析,再到机器翻译,几乎无所不能。这些模型的成功很大程度上依赖于预训练数据的质量和规模。预训练数据的构建不仅影响模型的性能,还决定了模型的泛化能力和应用范围。在本文中
- 大语言模型原理与工程实践:网页数据
AI大模型应用之禅
计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理与工程实践:网页数据1.背景介绍在当今信息爆炸的时代,网页数据成为了大数据的重要来源之一。网页数据不仅包含了丰富的文本信息,还包括了图像、视频、音频等多媒体内容。大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)作为自然语言处理(NLP)领域的前沿技术,能够从海量的网页数据中提取有价值的信息,进行文本生成、情感分析、问答系统等多种任务。大语言模型的成功离不开深度学习技术的
- C语言之冒泡排序
雾里看山
数据结构C语言c语言算法排序算法笔记数据结构
在程序中,我们最先学会和使用的排序方法就是冒泡排序,他作为使用简单,利于理解的一种排序算法,一直深受初学者的喜欢,接下来让我们一起深刻了解一下这个排序算法吧。目录简介过程视图原理解读代码实现升序排列降序排列复杂度和稳定性时间复杂度空间复杂度稳定性注意事项简介它重复地走访过要排序的元素列,依次比较两个相邻的元素,如果顺序(如从大到小、首字母从Z到A)错误就把他们交换过来。走访元素的工作是重复地进行,
- Python常见字符串函数
流着口水看上帝
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1.字符串基本操作函数-len():-功能:返回字符串的长度,即字符的个数。-示例:string="Hello"print(len(string))输出结果为5。-str():-功能:将其他数据类型转换为字符串类型。-示例:num=123string_num=str(num)print(type(string_num))输出结果为,说明num被成功转换为字符串类型。2.字符串查找函数-find()
- PAT甲级-1014 Waiting in Line
玉蜉蝣
算法队列银行排队问题PAT甲c++
题目题目大意一个银行有n个窗口,每个窗口最多站m个人,其余人在黄线外等候。假设k个人同时进入银行按先后次序排队,每个人都有相应的服务时间。每个顾客都选择最短队列站,如果有多个相同长度的队列,按序号小的站。给出要查询的人的序号,要求输出该人结束服务的时间。如果顾客开始服务的时间晚于17:00,则输出Sorry。思路银行排队问题,根据题目模拟。先考虑数据结构,根据题目很容易想出队列,这里我直接用m行n
- 银河麒麟桌面版 Kylin-Desk切换root用户
落笔画忧愁e
kylin服务器linux
银河麒麟桌面版切换到root用户,获取root权限首先使用普通用户登录使用sudopasswdroot,修改root用户的密码test@test-pc:~/桌面$sudopasswdroot新的密码:#输入要设置的root密码重新输入新的密码:passwd:已成功更新密码test@test-pc:~/桌面$suroot输入密码root@test-pc:/home/test/桌面#
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出