一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——11. 用Mixly开发第一个ESP32程序

今天就来编写第一个ESP32程序，像大多数软件开发都从“Hello World！”开始一样，我们的第一个程序也是让ESP32开发板输出一个“Hello World！”信息。和其他编程语言不同的是，ESP32开发板没有连接显示设备，因此只能通过其Uart接口把字符串发送出来，我们通过串口监视工具将收到的信息显示出来。

首先，我们将电脑与开发板用USB线连接起来。在这里需要注意的是，必须要使用有数据线的USB线，纯充电的2芯USB线是不行的。另外就是一定要将USB线插在ESP32开发板的USB接口上，开发板上的USB插孔只能用来供电，不能用来上传和调试程序。

插好USB线以后，ESP32开发板和扩展板上，各有一个红色的电源指示LED会亮起来。如果没有LED点亮，那么检查USB线是否完好，以及插接的位置是否正确，插接是否牢固。

其次，我们打开Windows的计算机管理功能，找到里面的设备管理。查看右边的端口设备下，是否有刚刚连接的UART Bridge设备。如下图所示。

这时，如果没有端口设备，或者显示端口设备的驱动程序安装不正确，则需要我们重新安装USB转串口的驱动程序。这个要根据USB转串口的芯片类型去网上搜索，或者找ESP32模块的销售商来索要相应的驱动程序。

有些人的端口下面可能已经有了多个串口存在了，这时我们就需要确认一下到底哪个串口是ESP32开发板所生成的串口设备。怎样确认ESP32驱动是否装好以及它是占用的那个COM端口呢？我们只需要轻轻地断开连接ESP32的USB线，这时就应该有一个串口消失了，然后再插上USB线，这个串口设备就又出现了。这个串口设备就是ESP32所生成的端口。我们需要记住的就是这个端口的编号。我的ESP32开发板生成的端口设备是COM3，参见上图。

当上面的测试完成之后，我们就可以进行软件开发了。因为是第一次使用Mixly开发软件程序，我会一步一步的详细讲解，希望大家能够快速的掌握这个软件的使用方法。

接下来需要打开之前安装的Mixly软件，并选择“Arduino ESP32”开发模块。打开后，界面如下图所示。

这时，在界面的右上角的两个下拉列表框应该分别显示“ESP32 Dev Module”和“COM3”，如果不是，请点击下拉箭头，然后选择相应的选项。说明一下，后边的COM端口号不用选择和我的一样，你的ESP32开发板生成的是哪个COM端口，就选择哪个COM端口就可以了。

想用串口输出一个“Hello World!”字符串需要两个步骤。第一步是初始化串口设备，设置通讯的波特率（可以简单的理解为通讯的速率）。第二步是用串口设备输出字符串“Hello World！”。下面就开始吧。

在左侧的功能模块区找到“串口”，然后单击，就会打开一个面板，里面包含了串口设备相关的所有功能，我们找到波特率设置功能。如下图所示：

然后，用鼠标将其拖拽到空白的开发工作区。并将后边的波特率数值修改为115200。如下图所示：

这样，串口的初始设置工作就完成了。下面就是用串口来输出“Hello World！”字符串了。接下来继续点开“串口”功能模块，找到“打印”功能，如下图所示：

将打印功能也拖拽到空白的工作区，然后就是设置要输出字符串。单击功能模块区的“文本”按钮，这次将使用最上面的“一个字母、单词或一行文本”功能。如下图所示。

将其拖拽到之前的串口打印功能后边，与其连接到一起，从而实现一个完整的打印功能。之后，将“hello”字符串修改为“Hello World！”。如下图所示：

到此为止，我们的第一个程序就开发完成了。接下来就可以进行编译工作了。单击页面顶部工具栏左侧的“编译”按钮之后，在下边的信息输出窗口，就会输出一系列的提示信息。当看到“编译成功”之后，就表示我们的程序被编译完成了。如下图所示：

然后单击最上面工具栏左侧的“上传”按钮，就优势一系列的提示信息，经过一段时间的等待之后，在下边的串口监视窗口，就会一遍一遍的输出Hello World!信息了，这证明我们的程序被正确的执行了。

到此为止，我们的第一个程序就开发完成了。接下来再看一下我们的上面的开发工作到底干了些什么呢？单击工具栏上的“侧边栏”图标，我们就看到那几个拖拽过来的控件所生成的Arduino代码了，如下图所示：

也就是对应了下面这两句代码：

Serial.begin(115200);

Serial.println("Hello World!");

第一句用来设置串口设备的通讯波特率。第二句用串口设备来输出“Hello World!”字符串。请记住这两句代码，以后的开发中经常会用到。