动态规划就像是解决问题的一种策略,它可以帮助我们更高效地找到问题的解决方案。这个策略的核心思想就是将问题分解为一系列的小问题,并将每个小问题的解保存起来。这样,当我们需要解决原始问题的时候,我们就可以直接利用已经计算好的小问题的解,而不需要重复计算。
动态规划与数学归纳法思想上十分相似。
数学归纳法:
基础步骤(base case):首先证明命题在最小的基础情况下成立。通常这是一个较简单的情况,可以直接验证命题是否成立。
归纳步骤(inductive step):假设命题在某个情况下成立,然后证明在下一个情况下也成立。这个证明可以通过推理推断出结论或使用一些已知的规律来得到。
通过反复迭代归纳步骤,我们可以推导出命题在所有情况下成立的结论。
动态规划:
状态表示:
状态转移方程:
初始化:
填表顺序:
返回值:
数学归纳法的基础步骤相当于动态规划中初始化步骤。
数学归纳法的归纳步骤相当于动态规划中推导状态转移方程。
动态规划的思想和数学归纳法思想类似。
在动态规划中,首先得到状态在最小的基础情况下的值,然后通过状态转移方程,得到下一个状态的值,反复迭代,最终得到我们期望的状态下的值。
接下来我们通过三道例题,深入理解动态规划思想,以及实现动态规划的具体步骤。
我们先把动态规划五个步骤抄过来。
状态表示:
状态转移方程:
初始化:
填表顺序:
返回值:
动态规划思想和数学归纳法相似,由一个简单情况下的解,通过状态转移方程,推导出其他的状态,最后返回我们希望得到的状态。
状态表示通常由经验加题目得到。
经验是指,以某个位置为结尾,或者以某个位置为开头。
题目给我们一个字符串,需要我们返回解码方法的总和。
我们可以定义,dp[i]表示从0下标字符开始,一直到i下标字符结尾,这段字符串的解码方法数。
我们想一想dp[i]能不能由其他的状态推导得出来,dp[i]与其他状态的联系是什么?
我们可以单独考虑i下标字符的状态,在0下标字符一直到i下标字符,这段字符串我们称为s,s字符串中,i下标字符的状态是什么?
i下标字符肯定是0-9其中之一,如果我们要对s字符串进行解码,i字符要么单独解码,要么和i-1下标字符结合一起解码,对于i下标字符一共就这两种情况。
如果是单独解码情况,i一定是1-9其中之一,0不能单独解码。
如果是与i-1下标字符结合解码,那么i-1与i组合一定是10-26的数字,对于i-1数组不能是0,只能是1或者2。
根据这两种情况我们就可以得到状态转移方程,
如果s[i]!='0',那么我们就考虑单独解码情况,如果单独解码,他的解码数就是dp[i-1]。
dp [i-1]是0-(i-1)之间的解码总数,对于这些解码的每一条情况,我们都可以在末尾添加对i单独解码的步骤,所以i单独解码情况下的解码数就是dp[i-1]。
如果10<=(s[i-1]-'0')*10+s[i]-'0'<=26,那我们就考虑与i-1结合解码情况,他的解码数就是dp[i-2]。
dp[i-2]是0-(i-2)之间的解码总数,对于这些解码的每一条情况,我们都可以在末尾添加i-1与i结合解码的情况,所以结合解码情况下的解码数就是dp[i-2]
我们要求的是i的解码总数,所以需要把这两种情况的解码数加上。
状态转移方程,即:
if(s[i]!='0') dp[i]+=dp[i-1];
if(10<=(s[i-1]-'0')*10+s[i]-'0'<=26) dp[i]+=dp[i-2];
初始化就是确定最小的基础解,然后由状态转移方程,以最基础的解推导出其他的解,最后返回我们希望得到的解。
由状态转移方程,我们求dp[i]需要dp[i-1]和dp[i-2]的值,所以我们需要初始化前两个数据。
在这道题中,我们发现初始化前两个数据的值,这个过程的实现其实也挺复杂的,我们希望有更加简便的初始化方式。
对于这种情况,我们通常可以在dp数组中添加虚拟节点。
在原先下标0前面添加两个虚拟结点,这样我们就可以正常从0开始遍历,也不会产生越界的情况。
如果要实现,就需要把原数据全部往后移2个位置,也就是我们的dp状态表示需要修正一下,定义dp[i]对应s数组[i-2]位置的元素,从第一个元素开始到s数组中i-1下标元素,这段字符串中的解码总数。
需要注意的两个点,1.虚拟结点里面的值,不能影响其他值的正常求解。
2.注意dp数组与s数组的对应关系。
if(s[i-2]!='0') dp[i]+=dp[i-1];
if(10<=(s[i-3]-'0')*10+s[i-2]-'0'<=26) dp[i]+=dp[i-2];
注意这段代码的改动。dp表下标与s表下标的对应关系。
如果我们要填第一个值,同样考虑两种情况,单独解码或者与前面数结合解码。
单独解码,如果不为0,单独解码情况解码数是1,所以1下标初始化为1.
结合解码,不存在,结合解码解码数是0,所以0下标初始化为0。
对应状态转移方程,不能有影响。
所以初始化,即:
dp[0]=0,dp[1]=1;
从左往右
dp[n],返回最后一个元素即可。
int numDecodings(char* s) {
int n=strlen(s);
int dp[n+2];
memset(dp,0,sizeof(dp));
dp[0]=0;
dp[1]=1;
for(int i=2;i=0){
int t=(s[i-3]-'0')*10+(s[i-2]-'0');
if(t>=10&&t<=26) dp[i]+=dp[i-2];
}else{
dp[i]+=dp[i-2];
}
}
return dp[n+1];
}
首先用n变量接收s数组的数组大小。
多创建两个空间大小,前两个空间是虚拟节点,作用是统一每一个状态的填写、遍历。
初始化前两个虚拟节点的数据。
从i=2开始遍历,一直到最后一个位置。
dp[i]表示s[0]--s[i-2]字符串的编码数。
机器人每次只能往右边走一步,或者往下边走一步,最后到达网格的右下角,求一共有多少条不同的路径。
我们可以创建这样的dp表,dp[i][j]表示从第1行,第1列出发,到达第i行,第j列时的不同路径数。
我们想一想dp[i][j]的状态能不能由其他的状态推导得出。
针对于dp[i][j]如果我们要走到i,j位置,要么从(i-1,j)往下走一步,要么从(i,j-1)往右走一步,这两种情况。
对于第一种情况,dp[i-1][j]表示从(1,1)出发,到达(i-1,j)的路径数,对于每一条路径最后都添加一步,往下走一步,到达(i,j),这样的路径就是从(1,1)出发到达(i,j)的路径,这样的路径有多少条呢?一共就是dp[i-1][j]条。
对于第二种情况,同理,一共有dp[i][j-1] 条。
所以dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]。
回想一下数学归纳法,我们知道最小的基础解,知道每一相邻状态的推导,是否可以从最小的基础的状态依次推导出我们希望得到的状态?答案是肯定的。
我们需要把dp表中第一行到第三行,第一列到第七列中所有的空都填上。
我们可以从(1,1)位置开始遍历,这样我们就做到了统一,统一的意思是dp表中所有有意义的状态,都可以通过状态转移方程推导得到,这样推导出(1,1)位置我们就需要初始化前驱。
由状态转移方程知,dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]
我们需要使得dp[0][1]+dp[1][0]的值是1,可以把数组全部置0,然后选一个(0,1)(1,0)选一个位置置1就可以了。
这样我们就可以通过状态转移方程推导出(1,1)
接着我们看(1,1)能不能一直推导下去。
推导(i,j)需要(i,j-1)(i-1,j)位置的状态。
如果我们要得到第一行的值,需要第零行的状态,而我们初始化为0,是否会影响推导的结果?想一想状态转移方程的意义,要么从上面往下走一步,要么从左边往右走一步,上面没有路可以走,就表示没有这个路径,所以上面的路径数是0,不会影响结果。那么推导第一行是不会出问题的。
同理推导第一列的时候,我们需要第零列的状态值,同理,置0是没有问题的。
这样我们就可以通过已经初始化的值,推导出所有状态。
所以初始化为:
全部置0,然后
dp[0][1]=1 dp[1][0]=0
或者
全部置0,然后
dp[1][0]=1,dp[0][1]=0
从左往右,从上往下
返回dp[m][n],dp[i][j]表示从第1行,第1列出发,到达第i行,第j列时的不同路径数。
int uniquePaths(int m, int n) {
int dp[m+1][n+1];
for(int i=0;i<=m;i++){
memset(dp[i],0,sizeof(dp[i]));
}
dp[0][1]=1;
for(int i=1;i<=m;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
}
}
return dp[m][n];
}
代码实现的步骤:
创建dp表
初始化
填表
返回值
我们可以统一遍历每一个dp状态,创建虚拟节点,也可以直接初始化,不创建虚拟节点,上一道题目我们创建了虚拟节点,对状态推导进行统一化,这道题我们就不创建虚拟节点,直接初始化。
此时我们可以定义dp[i][j]表示从(0,0)开始到达(i,j)位置不同路径的方法数。
对于dp[i][j]位置的状态,首先(i,j)位置要么没有障碍物,要么有障碍物。
如果没有障碍物,那我们就要考虑(i,j)的状态值,想一想其他状态然后推导出该状态,要么从上面往下走一步到(i,j)要么从左边往右走一步到(i,j),所以dp[i][j]=dp[i][j-1]+dp[i-1][j]
如果有障碍物,说明我们没办法到达这个位置,所以到达这个位置的方法数就是0,我们置0即可。
所以状态转移方程为:
if(ob[i][j]==0)dp[i][j]=dp[i][j-1]+dp[i-1][j]
if(ob[i][j]==1) dp[i][j]=0
由状态状态转移方程我们知道,需要求(i,j)位置的状态,我们需要(i,j-1)和(i-1,j)位置的状态,所以我们需要初始化第一行和第一列的元素。
对于第一行和第一列,如果我们可以到达,方法数一定是1,很容易可以得出,如果我们遇到一个位置不能到达,那么他后面的位置也不能到达。
所以我们把所有位置初始化为0,能到达的位置值1即可。
故初始化:
for(int i=0;i|
从左往右,从上往下
返回最后一个元素的位置,即dp[row-1][col-1]
int uniquePathsWithObstacles(int** ob, int obstacleGridSize, int* obstacleGridColSize) {
int row=obstacleGridSize;
int col=obstacleGridColSize[0];
int dp[row][col];
for(int i=0;i|
int col=obstacleGridColSize[0];
这条代码可以得到列数。
int dp[row][col];
for(int i=0;i|
初始化操作,dp表与ob数组一一对应。
return dp[row-1][col-1];
返回值。
今天我们学习了动态规划的思想,动态规划思想和数学归纳法思想有一些类似,动态规划在模拟数学归纳法的过程,已知一个最简单的基础解,通过得到前项与后项的推导关系,由这个最简单的基础解,我们可以一步一步推导出我们希望得到的那个解,把我们得到的解依次存放在dp数组中,dp数组中对应的状态,就像是数列里面的每一项。最后感谢您阅读我的文章,对于动态规划系列,我会一直更新,如果您觉得内容有帮助,可以点赞加关注,以快速阅读最新文章。
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