CANoe——系统变量/环境变量创建

一、环境变量创建

（1）DBC中创建环境变量

参数的设置：

Name：环境变量的名称；

Value Type：数据类型；

Value Table：真值表；

初始值、最小值、最大值。

 （2）CAPL创建

/*方法一*/
on envvar Switch {          /*声明一个CAN报文要传递给Controller msg*/
message Controller msg;     /*读出开关的值*/
msg.Stop = getvalue(this);  /*赋值：分配给信号Stop*/
output(msg);                /*在总线上输出报文*/
}


/*方法二*/
putValue(DiagData, dataBuf, 64);           /*将64字节的数据缓冲区拷贝到环境变量DiagData中*/
copiedBytes = getValue(NodeName, cBuf);    /*读取环境变量NodeName的值*/

 注：

环境变量的使用必须要以DBC的格式来使用，并且需要将DBC添加到CAN 网络中

二、创建系统变量

系统变量参数 ：

Namespace：定义系统变量组的名称；

Name：系统变量的名称；

Data type：数据类型；

Location：该系统变量组存放的路径、名称和格式；

Values：初始值、最小值、最大值、单位、值表

$报文名称::信号 

@：读写赋值  等价于 putvalue()

/*方法一*/
on sysvar IO::DI_0     //系统变量：MyNameSpace::系统变量名称
{
$Gateway::IOValue = @this;  //系统变量赋值到报文信号中   $报文名称::信号
}



/*方法二*/
intValue = @Namespace1::Parameter2;
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed;

on key 'b'
{
  double value;
  value = SysGetVariableFloat(sysvar::MyNamespace::FloatVar);
  write("Value of FloatVar is %g", value);
}

注：

1.系统变量相当于全局变量 

2.系统变量的初始值需要定义明确

3.自定义系统变量的真值表，选择custom来完成真值表的创建