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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
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《妈妈朋友的儿子》是一部集喜剧与爱情元素于一身的韩剧,自2024年8月17日播出以来,便以其独特的剧情设定和演员们的精湛演技赢得了观众的广泛关注和喜爱。该剧由知名导演柳济元执导,编剧申夏恩操刀,主演阵容包括丁海寅、庭沼玟(又译郑素敏)、金智恩、尹志温等实力派演员,共同为观众呈现了一段既爆笑又温馨的爱情故事。妈妈朋友的儿子全集资源链接:(尽快保存,随时失效)https://pan.quark.cn/
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泸州做亲子鉴定要多少钱的费用?泸州做亲子鉴定的费用通常在2000至4500元之间。然而,亲子鉴定的最终费用会根据多种因素而有所不同,包括样本的种类、检测机构的资质、检测人员的专业水平、是否需要加急服务以及检测的数量等。在选择亲子鉴定服务时,除了考虑价格,还应该重视检测机构的信誉、专业水平以及服务质量等其他重要因素。泸州亲子鉴定做一次要多少钱(附2024最新费用标准)泸州亲子鉴定收费一览:泸州的司法
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2024年京东九月有优惠活动,并且京东9月份确实有大促活动。具体来说,京东在9月份的活动安排相当丰富,包括但不限于以下几个重点活动:厨房用具节:这个活动通常在9月初进行,针对家庭烹饪爱好者,提供厨房电器、锅具、餐具等全品类商品的满减优惠。例如,购买指定商品满额即可享受立减优惠,如满500元减100元、满1000元减200元等,旨在让消费者的厨房焕新变得更加经济实惠。数码节:紧随厨房用具节之后,京东
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档提供了一个基于PowerBuilder9.0和SQLServer2000开发的进销存管理系统的全面教程。系统涵盖了企业管理中的采购、销售和库存管理环节,通过强大的数据窗口组件和三层架构设计,实现了业务逻辑和数据库的有效交互。文章详细解释了系统的技术栈、核心功能、系统架构、数据窗口组件、数据库设计、报表分析及权限安全管理等关键点,旨在帮助用户深入理解进销存
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在现代社会,越来越多的人希望通过网络兼职来赚取额外的收入。这个方法的优点很多,比如可以自由安排时间、节省路途时间和成本、对于初学者更容易上手、拥有更多工作机会等。但是,也存在很多风险和问题,例如低薪、劳动时间不稳定、存在诈骗等问题。因此,在选择网络兼职前,应该了解一些相关的信息和技巧,来保证自己的工作质量和获得可靠的收益。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手
- 从0构建 HarmonyOS 本地语音识别项目:Whisper 完整落地教程
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第一章:鸿蒙手机语音识别项目实战(基于Whisper本地推理)项目目标:构建一个可以在鸿蒙系统手机本地运行的语音识别应用,使用Whisper模型识别用户语音为文字,全程无需联网。1.为什么要在鸿蒙手机本地部署语音识别?在很多移动场景下(驾驶、弱网环境、隐私敏感场景等),云端语音识别存在如下痛点:⏳网络延迟高、体验割裂⚠️数据隐私风险大网络依赖强,弱网/无网直接无法使用而将语音识别模型部署在鸿蒙设备
- 网络参考模型以及各层对应的协议
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网络参考模型在互联网中实际使用的是TCP/IP参考模型。实际存在的协议主要包括在:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。各协议也分别对应这5个层次而已。【1】物理层:主要定义物理设备标准,如网线的接口类型、光纤的接口类型、各种传输介质的传输速率等。它的主要作用是传输比特流(就是由1、0转化为电流强弱来进行传输,到达目的地后在转化为1、0,也就是我们常说的数模转换与模数转换),这一层的数据叫做
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FAISSFAISS(FacebookAISimilaritySearch)是一种高性能的向量相似性搜索库,用于在大规模向量数据集中快速搜索最相似的向量。它是由FacebookAIResearch开发的,旨在解决大规模向量搜索的问题,广泛应用于各种领域,如图像搜索、文本搜索、推荐系统等。FAISS的主要特点和优势如下:高效的相似性搜索:FAISS使用了一系列高效的算法和数据结构,如倒排索引、局部敏
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1单选题(每题2分,共30分)第1题2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间,跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等,那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器C.输入设备D.输出设备解析:答案:C。所有传感器都用于采集数据,属于输入设备,故选C。第2题小杨购置的计算机使用一年后觉得内存不够用了,想购置一个容量更
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速通RAG实战!解锁AI2.0高薪密码速通RAG实战RAG快速开发实战RAGRAG向量数据库相似度FAISSChroma
在RAG(检索增强生成)系统中,向量数据库扮演着至关重要的角色,它负责存储文本经过Embedding处理后的向量表示,并能高效地进行向量检索,以找出与查询向量最相似的文档。1.向量数据库原理1.向量表示在RAG系统里,文本首先会通过Embedding模型(如OpenAIEmbeddings、SentenceTransformers等)转化为固定维度的向量。这些向量能够捕捉文本的语义信息,使得语义相
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嗨喽,我是星座博主星芒!4月份的星座运势来啦~本月开始,月运中增加了【健康】部分,希望大家都健康平安,顺心顺意~今天分享的是风象星座们,请同时参考你的上升星座和太阳星座~~太阳或上升双子座整体运势双子座的4月份是社交月,是认识新朋友、开创事业发展的好时机。虽然你可能不愿意抛头露面,但是只要跳出舒适圈,你将有很多收获。另外,可能因为追求外表形象而开销过大,需要提升自己的金钱意识,不要盲目消费。4月6
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在AI浪潮席卷全球的今天,Java开发者如何快速上手大语言模型应用开发?LangChain4j为我们提供了完美的解决方案!前言:为什么Java开发者需要LangChain4j?想象一下,你正在开发一个企业级应用,需要集成ChatGPT来提供智能客服功能。传统方式需要直接调用OpenAIAPI,处理复杂的HTTP请求、错误重试、上下文管理等问题。而使用LangChain4j,几行代码就能搞定:Cha
- YXG362~037抓复习的方法
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前面的博文中。我们陆续学习与开发了记账等一些实用实用小程序的开发过程,今天来打造一个适合出行场景的工具——“旅行清单小程序”。无论是短途游玩还是长途旅行,它都能帮你梳理需要携带的物品,避免遗漏。下面就跟着步骤,一步步实现这个小程序。再次体验开发者的快乐一、开发小程序员前的准备工作1.工具检查确保微信开发者工具已安装并更新到最新版本。若未安装,打开微信公众平台(微信公众平台),在页面底部找到“下载”
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一、核心功能与技术架构硬件级监控与控制全维度传感器管理:实时监测CPU、内存、硬盘、风扇、电源等硬件组件的温度、电压、转速等参数,支持超过200种传感器类型。例如,通过IPMI命令ipmitoolsdrelist可快速获取服务器传感器状态,并通过正则表达式提取关键指标。远程操作能力:支持远程开关机、重启、BIOS设置调整、固件升级等操作,即使服务器操作系统崩溃或网络中断,仍可通过独立BMC芯片实现
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- 全球软件技术峰会 2025:聚焦大模型开发、智能运维与架构创新,共赴技术实战盛宴
向日葵也有悲伤
运维架构推荐算法数据结构大数据数据库架构
全球软件技术峰会2025:聚焦大模型开发、智能运维与架构创新,共赴技术实战盛宴在软件定义未来的时代,人工智能与数字化技术正以颠覆性力量重塑全球产业格局。2025年8月15-16日,以"全球专家、卓越智慧"为宗旨的全球软件技术峰会将盛大启幕,特邀全球近50位来自微软、谷歌、亚马逊、字节跳动等企业的技术领袖及一线实战专家,围绕大模型智能应用开发、AI与ML智能运维、软件开发智能化、架构设计与演进四大核
- python2.x里面的input()和raw_input()函数以及3.x中的input()函数的区别
scuter_yu
pythonpythoninput函数raw_input函数3.x中的input函数
在python3.0及以上的版本中,raw_input()函数已经和我们说再见了,但是呢,input()函数则很好地替代了消失了的raw_input()函数。而且现在的input()函数所返回的值都是字符串,所以对于要有int,float等类型的数值必须进行强制的类型转换。下面让我对3.0的input()函数做个小总结:>>>str=input("abc:")abc:15>>>str'15'(虽然
- AI产品经理面试宝典第45天:AI应用设计与伦理隐私问题应对指南
TGITCIC
AI产品经理一线大厂面试题产品经理AI面试大模型面试AI产品经理面试大模型产品经理面试AI产品大模型产品
如何提升AI产品的用户体验?问:如何提升AI产品的用户体验?答:用户体验优化需从三个维度突破:数据质量、交互逻辑、反馈机制。首先确保训练数据覆盖真实场景长尾需求,例如智能客服需采集方言、行业术语等特殊语料。其次设计渐进式交互路径,如医疗影像诊断产品采用"一键初筛-人工复核-历史对比"三段式流程。最后建立动态反馈闭环,通过埋点采集用户行为数据,结合A/B测试持续迭代模型输出结果。专业指导此题考察产品
- C# 实现:动态规划解决 0/1 背包问题
江沉晚呤时
C#算法代理模式.netcorec#microsoft.net.netcore算法
在生活中,我们经常面临选择和优化的问题。例如:在有限的资源(如时间、金钱、空间等)下,如何选择最有价值的物品?背包问题(KnapsackProblem)就是一种经典的优化问题,广泛应用于项目选择、投资决策、行李打包等领域。今天,我们将深入探讨0/1背包问题,并通过动态规划方法给出一种高效的解决方案。0/1背包问题0/1背包问题的基本描述是:给定一个容量为C的背包。有n个物品,每个物品有一个重量w[
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出