- 无人设备遥控器之指令加密篇
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一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- RK3568平台(camera篇)音视频基础知识
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一.音视频为什么要编码?音视频编码技术在音视频领域有着举足轻重的地位,这是由于音视频原始数据量较大,在传输的过程中如果不进行编码的话,则无法进行传输。比方说,一张普通的图片的大小大概是1-2M,假设我们传输的帧率是30帧,则相当于一秒钟三十张2M的图片,那这个传输量是不得了的。所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理,目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
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【第02题】给定n,求1+2+3+…+n的和|四种解法文章目录主要知识点习题1.剑指Offer64.求1+2+…+n题目描述初见思路代码2.SumProblem题目描述初见3.剑指Offer57-II.和为s的连续正数序列题目描述初见思路代码总结主要知识点计算时注意数值计算在计算机内的溢出。与理论计算不同,算法设计中要时刻注意数值计算溢出的情况,以计算n∗(n+1)/2n*(n+1)/2n∗(n+
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这里写目录标题一、格式化输出方法1.使用`String.format()`方法语法:示例:2.使用`System.out.printf()`方法语法:示例:3.使用`Formatter`类示例:代码分析:二、常见的格式说明符:1.整数类型格式化说明符2.浮点类型格式化说明符3.字符串格式化说明符4.日期和时间格式化说明符5.百分号格式化说明符6.其他格式化控制符三、常用的格式化选项:1.宽度(Wi
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本文为数据库「拥抱Data+AI」系列连载第6篇,该系列是阿里云瑶池数据库面向各行业Data+AI应用场景,基于真实客户案例&最佳实践,展示Data+AI行业解决方案的连载文章。本篇针对企业构建智能搜索服务的痛点,介绍如何利用阿里云Data+AI解决方案构建一站式AI搜索服务,深入分析了DMS+Lindorm的智能搜索解决方案。1、智能搜索成为信息消费的趋势近两年,AI大模型的迅速崛起为搜索产品注
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以矩阵为例:[FX,FY]=gradient(F)在MATLAT中,grandient函数计算方法:1)FX方向(或行向量):(1)第1列=第2列-第1列(2)中间第j列=(第j+1列-第j-1列)/2(3)第n列=第n列-第n-1列。2)FY方向(或列向量):(1)第1行=第2行-第1行(2)中间第i行=(第i+1行-第i-1行)/2(3)第m行=第m行-
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第2天:SpringCloud深入与实践一、SpringCloud核心组件深入在微服务架构中,SpringCloud提供了一系列核心组件来支持服务的注册与发现、配置管理、负载均衡等功能。今天我们将深入学习其中的三个关键组件:Eureka/Nacos(服务注册与发现)、SpringCloudConfig(配置中心)和Ribbon(负载均衡)。二、Eureka/Nacos:服务注册与发现服务注册与发现
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点击跳转例题思路:我们要是找到第0年是什么年,那么就方便计算了所以我们寻找第0年://2020%10=0;//所以第0年是庚(geng)年//2020%12=4;//所以第0年是子(zi)年往前推4年,是申(shen)年。#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair#defineendl'\n'#defineLL__int128usingnam
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- 如何优化数据库查询性能?请列举一些常见的优化方法。
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优化数据库查询性能是提升系统效率和用户体验的重要手段。以下是一些常见的优化方法,结合了多篇证据中的内容:1.使用索引索引是提高查询速度的核心工具,应根据查询字段和表大小合理创建索引。例如,为主键、常用查询字段(如WHERE子句中的字段)创建索引可以显著提升查询效率。避免过度索引,因为过多的索引会增加写操作的成本和存储空间。定期重建和优化索引,以应对数据变化。2.优化查询语句避免全表扫描:通过合理使
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目录一、前言二、年度创作与历程回顾三、个人成长与突破3.1.初入迷雾:懵懂的起点3.2.从迷茫到笃定,开启技术探索之旅3.3.破茧成蝶:在质疑与焦虑中坚守初心3.4.蜕变之路:代码能力的质变与成长四、个人学习与博客事业的融合五、结语一、前言不知不觉,2024年已经过去,2025年已经悄然而至。今天是我加入CSDN的第244天,回首这大半年的时光,仿佛一场充实而精彩的旅程,每一天都充满了新奇与成长。
- C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
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什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
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java每日一道面试题数据库java脏读丢失更新不可重复读幻读锁机制
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:并发事务带来哪些问题?我回答:并发事务带来的主要问题在多用户环境中,多个事务可能同时对数据库进行读写操作,这可能导致以下几种常见的并发问题:1.脏读(DirtyRead)定义:当一个事务能够读取到另一个未提交事务的数据修改时,称为脏读。影响:可能导致读取到无效的数据,因为这些数据可能会被回滚。示例:事务A更新一条记录但尚未提交。事务B读取了这条记录。如果事务
- 知识篇:(五)JavaScript 数组进阶操作:对象属性操作、数组转换与求和
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JavaScript数组进阶操作:对象属性操作、数组转换与求和JavaScript数组的操作功能非常强大,尤其在处理数组中对象的属性、二维数组的转换、数组求和等场景下,能极大简化开发工作。本文将介绍几个进阶的数组操作方法及其代码示例。知识篇:(四)JavaScript数组操作方法详解及示例1.计算数组中对象的属性之和1.使用reduce()这是最常见、简洁的方式,用于对数组中的对象属性求和。let
- 数据库sql篇——关于select*和select全部字段的区别
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记录今日开发中的优化sql优化项。介绍select*和select字段的区别,建议不要使用select*。在千万级表中查询数据的时候,首要任务是提升查询效率,为用户带来极致的体验;今天开发组领导提到了select*的效率会低于select字段,且推荐使用select字段。就连《阿里Java开发手册》也明确表示不得使用select*作为查询的字段列表,更是对此进行了背书。一,查询效率select*在
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第1章引言:宇宙规律与量子强化学习架构1.1问题背景宇宙规律是指宇宙中普遍存在的自然规律,如物理学中的万有引力定律、量子力学中的不确定性原理等。这些规律对宇宙的运行和演化起着决定性的作用。随着科技的发展,人们开始意识到这些宇宙规律可能对人工智能领域,尤其是量子强化学习架构的设计和优化有着深远的启示。量子强化学习是一种结合了量子计算和强化学习的新型机器学习方法。它利用量子计算机的优势,在训练和优化模
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RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统,但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。1、架构设计RabbitMQ:基AMQP协议:RabbitMQ是基于AMQP(高级消息队列协议)构建的,支持多种消息传递模式,如发布/订阅、路由、RPC等。单片架构:RabbitMQ采用的是传统的Broker架构,所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录正文一、堆的基本概念二、堆的存储表示三、堆的基本操作1.插入元素(Insert)2.删除最大/最小值(ExtractMax/Min)3.构建堆(BuildHeap)四、源码(1)heap.h(2)heap.c(3)Test.c五、堆的应用1.优先队列2
- Pytorch 自学笔记(三):利用自定义文本数据集构建Dataset和DataLoader
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- C 语言奇幻之旅 - 第03篇:C 语言基本语法
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文章目录引言1.程序结构:C语言的骨架1.1头文件引用1.1.1头文件的类型1.1.2`#include`的工作原理1.2main()函数-程序的入口1.2.1main()函数的参数1.2.2main()函数的返回值1.3一个简单的C程序示例1.4注意事项2.注释:代码的备忘录2.1单行注释2.2多行注释2.4条件编译与伪注释2.5注释的重要性2.6注释的最佳实践3.标识符与关键字:C语言的词汇3
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
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timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不