我吃我样
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AR DRONE2.0 （一）

最近有在看无人机，先拿parrot的AR DRONE2.0练练手。

无人机使用自己的Wi-Fi信号连接手机，手机端使用free flight app连接并控制无人机。Wi-Fi信号的连接，也限制了有效使用距离（下次尝试使用信号中继的方式加强信号）。

开机之后连接drone的热点，看到如下界面。

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点击驾驶进入操作界面。上方齿轮设置无人机参数。点击rescue进入自救模式，无人机挂树上或者螺旋桨被卡住的时候使用使用。点击takeoff自动起飞。

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进入rescue模式之后可以看到哪些螺旋桨不正常工作。

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进入设置也能查看马达等硬件的工作情况。

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接下来要解决的问题：

1 如何使用翻滚动作

2 如何玩平台上的AR游戏

3 如何使用home功能

4 地图的存储有何用途？

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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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