我吃我样
我吃我样

AR DRONE2.0 （一）

最近有在看无人机，先拿parrot的AR DRONE2.0练练手。

无人机使用自己的Wi-Fi信号连接手机，手机端使用free flight app连接并控制无人机。Wi-Fi信号的连接，也限制了有效使用距离（下次尝试使用信号中继的方式加强信号）。

开机之后连接drone的热点，看到如下界面。

图片发自App

点击驾驶进入操作界面。上方齿轮设置无人机参数。点击rescue进入自救模式，无人机挂树上或者螺旋桨被卡住的时候使用使用。点击takeoff自动起飞。

图片发自App

进入rescue模式之后可以看到哪些螺旋桨不正常工作。

图片发自App

进入设置也能查看马达等硬件的工作情况。

图片发自App

接下来要解决的问题：

1 如何使用翻滚动作

2 如何玩平台上的AR游戏

3 如何使用home功能

4 地图的存储有何用途？

你可能感兴趣的:(AR DRONE2.0 （一）)

  • guava loadingCache代码示例 IM 胡鹏飞 Java工具类介绍
    publicclassTest2{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{LoadingCachecache=CacheBuilder.newBuilder()//设置并发级别为8，并发级别是指可以同时写缓存的线程数.concurrencyLevel(8)//设置缓存容器的初始容量为10.initialCapacity(10)//设置缓存
  • 系统学习Python——并发模型和异步编程：进程、线程和GIL
    分类目录：《系统学习Python》总目录在文章《并发模型和异步编程：基础知识》我们简单介绍了Python中的进程、线程和协程。本文就着重介绍Python中的进程、线程和GIL的关系。Python解释器的每个实例都是一个进程。使用multiprocessing或concurrent.futures库可以启动额外的Python进程。Python的subprocess库用于启动运行外部程序（不管使用何种
  • 为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？
    当浏览器弹出“与此站点的连接不安全”的红色警告时，不仅会让访客感到不安，还可能直接导致用户流失、品牌信誉受损，甚至引发数据泄露风险。作为网站运营者，如何快速解决这一问题？一、为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？浏览器提示“不安全连接”，本质上是检测到当前网站与用户之间的数据传输未经过加密保护。以下是触发警告的常见原因：1.未安装SSL证书SSL（SecureSocketsLayer）证书是网
  • 有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
    什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
  • Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用 「已注销」 python-AIpython基础网站网络pythonflask后端
    转载：Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用1.Flask基础Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。它的设计目标是让Web开发变得快速简单，同时保持应用的灵活性。Flask依赖于两个外部库：Werkzeug和Jinja2，Werkzeug作为WSGI工具包处理Web服务的底层细节，Jinja2作为模板引擎渲染模板。安装Flask非常简单，可以使用pip安装命令
  • 驱动程序为什么要做 WHQL 认证? GDCA SSL证书 网络协议网络
    驱动程序进行WHQL（WindowsHardwareQualityLabs）认证的核心价值在于解决兼容性、安全性和市场准入三大关键问题，具体必要性如下：️‌一、规避系统拦截，保障驱动可用性‌消除安装警告‌未认证的驱动在安装时会触发Windows的‌红色安全警告‌（如“无法验证发布者”），甚至被系统强制拦截。通过WHQL认证的驱动获得微软数字签名，用户可无阻安装‌。满足系统强制要求‌Windows1
  • 求是网：“内卷式”竞争的突出表现和主要危害有哪些？ 加百力 财经研究科技知识人工智能大数据
    "内卷式"竞争主要表现为：企业层面的低价竞争、同质化竞争和营销"逐底竞争"；地方政府层面的违规优惠政策、盲目重复建设和设置市场壁垒。危害体现在三个层面：微观上导致"劣币驱逐良币"，损害消费者利益；中观上破坏行业生态，挤压产业链利润空间；宏观上扭曲资源配置，抑制创新活力。什么是“内卷式”竞争？概括其一般特征，是指经济主体为了维持市场地位或争夺有限市场，不断投入大量精力和资源，却没有带来整体收益增长的
  • WHQL签名怎么申请 GDCA SSL证书 windows
    WHQL（WindowsHardwareQualityLabs）签名是微软对硬件和驱动程序进行认证的一种方式，以确保它们与Windows操作系统的兼容性和稳定性。以下是申请WHQL签名的基本步骤，供您参考：1.准备阶段准备硬件设备和驱动程序：确保您的硬件设备已经准备好，并且对应的驱动程序已经经过充分的测试，能够在各种配置和环境下正常工作。获取EV代码签名证书：根据微软的要求，驱动程序进行WHQL认
  • JSON 与 AJAX Auscy jsonajax前端
    一、JSON（JavaScriptObjectNotation）1.数据类型与语法细节支持的数据类型：基本类型：字符串（需用双引号）、数字、布尔值（true/false）、null。复杂类型：数组（[]）、对象（{}）。严格语法规范：键名必须用双引号包裹（如"name":"张三"）。数组元素用逗号分隔，最后一个元素后不能有多余逗号。数字不能以0开头（如012会被解析为12），不支持八进制/十六进制
  • 发票合并工具 小朋的软件园 前端javascriptjavahtml服务器
    "发票合并工具"是一款专为高效整理票据设计的实用工具，支持将来自不同渠道的发票文件（如PDF文档、各类图片格式）快速整合为排版规范的PDF文件，尤其适用于财务报销场景下的批量票据处理需求。核心功能亮点多格式兼容：无缝导入PDF文件及常见图片格式（.png/.jpg/.jpeg/.bmp），适配多来源发票整合需求。智能布局配置：提供灵活的页面布局选项（每页2/3/4张发票），其中"2合1"模式针对报
  • Python Flask 框架入门：快速搭建 Web 应用的秘诀 Python编程之道 Python人工智能与大数据Python编程之道pythonflask前端ai
    PythonFlask框架入门：快速搭建Web应用的秘诀关键词Flask、微框架、路由系统、Jinja2模板、请求处理、WSGI、Web开发摘要想快速用Python搭建一个灵活的Web应用？Flask作为“微框架”代表，凭借轻量、可扩展的特性，成为初学者和小型项目的首选。本文将从Flask的核心概念出发，结合生活化比喻、代码示例和实战案例，带你一步步掌握：如何用Flask搭建第一个Web应用？路由
  • C++ 11 Lambda表达式和min_element()与max_element()的使用_c++ lamda函数 min_element(
    网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！intmain(){vectormyvec{3,
  • k8s:安装 Helm 私有仓库ChartMuseum、helm-push插件并上传、安装Zookeeper 云游 dockerhelmhelm-push
    ChartMuseum是Kubernetes生态中用于存储、管理和发布HelmCharts的开源系统，主要用于扩展Helm包管理器的功能核心功能‌集中存储‌：提供中央化仓库存储Charts，支持版本管理和权限控制。‌‌跨集群部署‌：支持多集群环境下共享Charts，简化部署流程。‌‌离线部署‌：适配无网络环境，可将Charts存储在本地或局域网内。‌‌HTTP接口‌：通过HTTP协议提供服务，用户
  • 上位机知识篇---SD卡&U盘镜像
    常用的镜像烧录软件balenaEtcherbalenaEtcher是一个开源的、跨平台的工具，用于将操作系统镜像文件（如ISO和IMG文件）烧录到SD卡和USB驱动器中。以下是其使用方法、使用场景和使用注意事项的介绍：使用方法下载安装：根据自己的操作系统，从官方网站下载对应的安装包。Windows系统下载.exe文件后双击安装；Linux系统若下载的是.deb文件，可在终端执行“sudodpkg-
  • 【LeetCode 热题 100】24. 两两交换链表中的节点——（解法一）迭代+哨兵 xumistore LeetCodeleetcode链表算法java
    Problem:24.两两交换链表中的节点题目：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(N)空间复杂度：O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的链表操作问题：两两交换链表中的节点(SwapNodesinPairs)。问题要求将链表中每两个相邻的节点进行交换
  • Guava LoadingCache sqyaa. java并发编程Java知识jvm缓存guava
    LoadingCache是GoogleGuava库提供的一个高级缓存实现，它通过自动加载机制简化了缓存使用模式。核心特性自动加载机制当缓存未命中时，自动调用指定的CacheLoader加载数据线程安全：并发请求下，相同key只会加载一次灵活的过期策略支持基于写入时间(expireAfterWrite)和访问时间(expireAfterAccess)的过期可设置最大缓存大小，基于LRU策略淘汰丰富的
  • JavaScript 树形菜单总结 Auscy microsoft
    树形菜单是前端开发中常见的交互组件，用于展示具有层级关系的数据（如文件目录、分类列表、组织架构等）。以下从核心概念、实现方式、常见功能及优化方向等方面进行总结。一、核心概念层级结构：数据以父子嵌套形式存在，如{id:1,children:[{id:2}]}。节点：树形结构的基本单元，包含自身信息及子节点（若有）。展开/折叠：子节点的显示与隐藏切换，是树形菜单的核心交互。递归渲染：因数据层级不固定，
  • 基于定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的社群游戏定制策略研究 说私域 人工智能小程序游戏
    摘要：本文聚焦社群游戏定制领域，深入探讨以社群文化和用户偏好为导向的定制策略。通过分析互动游戏活动、社群文化塑造等关键要素，结合定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的技术特性，提出针对性游戏定制方案。研究旨在提升社群用户参与度与游戏体验，为社群游戏发展提供理论支持与实践指导。关键词：社群游戏定制；定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序；社群文化；用户偏好一、引言在数字化社交蓬勃发展的
  • 冒泡、选择、插入排序：三大基础排序算法深度解析（C语言实现） xienda 算法排序算法数据结构
    在算法学习道路上，排序算法是每位程序员必须掌握的基石。本文将深入解析冒泡排序、选择排序和插入排序这三种基础排序算法，通过C语言代码实现和对比分析，帮助读者彻底理解它们的差异与应用场景。算法原理与代码实现1.冒泡排序（BubbleSort）工作原理：通过重复比较相邻元素，将较大元素逐步"冒泡"到数组末尾。voidbubbleSort(intarr[],intn){  for(inti=0;iarr[
  • Leetcode 148. 排序链表
    文章目录前引题目代码（首刷看题解）代码（8.9二刷部分看解析）代码（9.15三刷部分看解析）前引综合性比较强的一道题，要求时间复杂度必须O(logn)才能通过，最适合链表的排序算法就是归并。这里采用自顶向下的方法步骤：找到链表中点（双指针）对两个子链表排序(递归，直到只有一个结点，记得将子链表最后指向nullptr）归并（引入dummy结点）题目Leetcode148.排序链表代码（首刷看题解）c
  • python_虚拟环境 阿_焦 python
    第一、配置虚拟环境：virtualenv（1）pipvirtualenv>安装虚拟环境包（2）pipinstallvirtualenvwrapper-win>安装虚拟环境依赖包（3）c盘创建虚拟目录>C:\virtualenv>配置环境变量【了解一下】：（1）如何使用virtualenv创建虚拟环境a、cd到C:\virtualenv目录下：b、mkvirtualenvname>创建虚拟环境nam
  • 全面触摸屏输入法设计与实现 长野君
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：触摸屏输入法是针对触摸设备优化的文字输入方案，包括虚拟键盘、手写、语音识别和手势等多种输入方式。本方案通过提供主程序文件、用户手册、界面截图、示例图、说明文本和音效文件，旨在为用户提供一个完整的、多样的文字输入体验。开发者通过持续优化算法和用户界面，使用户在无物理键盘环境下也能高效准确地进行文字输入。1.触摸屏输入法概述简介在现代信息技术飞速发展的今天，触摸屏
  • LeetCode 148. 排序链表：归并排序的细节解析 进击的小白菜 2025Top100详解leetcode链表算法
    文章目录题目描述一、方法思路：归并排序的核心步骤二、关键实现细节：快慢指针分割链表1.快慢指针的初始化问题2.为什么选择`fast=head.next`？示例1：链表长度为偶数（`1->2->3->4`）三、完整代码实现四、复杂度分析五、总结题目描述LeetCode148题要求对链表进行排序，时间复杂度需为O(nlogn)，且空间复杂度为O(logn)。由于链表的特殊结构（无法随机访问），归并排序
  • 前端项目架构设计要领
    1.架构设计的核心目标在设计前端项目架构时，核心目标是模块化、可维护、可扩展、可测试，以及开发效率的最大化。这些目标可以通过以下几个方面来实现：组件化：将UI功能封装为可复用的组件。模块化：将业务逻辑分解为独立的模块或服务。自动化构建与部署：实现自动化构建、测试和部署流程，减少人为操作的错误。代码规范化与检查：确保团队协作时，代码风格和质量一致。2.项目目录结构设计一个清晰合理的目录结构对大型项目
  • 精通Canvas：15款时钟特效代码实现指南 烟幕缭绕
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HTML5的Canvas是一个用于绘制矢量图形的API，通过JavaScript实现动态效果。本项目集合了15种不同的时钟特效代码，帮助开发者通过学习绘制圆形、线条、时间更新、旋转、颜色样式设置及动画效果等概念，深化对Canvas的理解和应用。项目中的CSS文件负责时钟的样式设定，而JS文件则包含实现各种特效的逻辑，通过不同的函数或类处理时间更新和动画绘制，提
  • 高效批量单词翻译工具的设计与应用
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在信息技术飞速发展的今天，批量单词翻译工具通过计算机的数据处理能力，大大提高了语言学习和文字处理的效率。用户通过简单输入单词列表到一个文本文件，并运行翻译程序，即可获得翻译结果并保存至指定文件。该工具集成了内置或外部翻译引擎，利用自然语言处理技术实现快速准确的翻译，并可能提供词性识别等附加功能。尽管机器翻译无法完全取代人工校对，但它为用户提供了一种高效的翻译解
  • 嵌入式系统LCD显示模块编程实践
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档提供了一个具有800x480分辨率的3.5英寸液晶显示模块LW350AC9001的驱动程序代码，以及嵌入式系统中使用C/C++语言进行硬件编程的实践指南。该模块的2mm厚度使其适用于空间受限的便携式设备。内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是
  • Android 开源组件和第三方库汇总 gyyzzr AndroidAndroid开源框架
    转载1、github排名https://github.com/trending,github搜索：https://github.com/search2、https://github.com/wasabeef/awesome-android-ui目录UIUI卫星菜单节选器下拉刷新模糊效果HUD与Toast进度条UI其它动画网络相关响应式编程地图数据库图像浏览及处理视频音频处理测试及调试动态更新热更新
  • FPGA小白到项目实战：Verilog+Vivado全流程通关指南（附光学类岗位技能映射） 阿牛的药铺 算法移植部署fpga开发verilog
    FPGA小白到项目实战：Verilog+Vivado全流程通关指南（附光学类岗位技能映射）引言：为什么这个FPGA入门路线能帮你快速上岗？本文设计了一条**"Verilog语法→工具链操作→光学项目实战→岗位技能对标"的阶梯式学习路径。不同于泛泛而谈的FPGA教程，我们聚焦光学类产品开发**核心能力（时序接口设计、图像处理算法移植、高速接口应用），通过3个递进式项目（从LED闪烁到图像边缘检测），
  • 22、文档：Google Docs的强大与易用性 pear55 探索云技术的无限可能GoogleDocs云端文档语音输入
    文档：GoogleDocs的强大与易用性1.GoogleDocs简介GoogleDocs是Google提供的在线办公套件的一部分，它是一个基于云端的文字处
  • 对股票分析时要注意哪些主要因素？ 会飞的奇葩猪 股票 分析 云掌股吧
    　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。     一、成交量 　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
  • 【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
    Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。   隐式参数 首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b }  因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
  • C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 applec框架cocoa
    自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
  • 去除浏览器对表单值的记忆 周凡杨 html记忆autocompleteform浏览
                                       &n
  • java的树形通讯录 g21121 java
    最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
  • Nginx安装部署 510888780 nginxlinux
    Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
  • java servelet异步处理请求 墙头上一根草 ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
    servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能，        final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);   ac.s
  • 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
    在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。 （有构造方法的下个文细说） 2、还
  • 为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql索引
    索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。 索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。 索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比 较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
  • 日期函数 百合不是茶 oraclesql日期函数查询
      ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年 显示值:07 yyy three digits 三位年 显示值:007
  • 线程优先级 bijian1013 javathread多线程java多线程
    多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。 线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。 实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
  • 适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java设计模式
    一.简介        适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。      &nbs
  • 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
     SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句， 这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
  • oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle大表备份大表数据复制
    前提：    数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。    
  • HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
    上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！ 苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
  • java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
    public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
  • 学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想Gis
           写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目.      本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
  • [能源与安全]美国与中国 comsci 能源
         现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。       在这个大
  • SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
    甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1  idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn      and exists (select 1 from B where B.idx2 =
  • SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu AjaxspringMVCresponse中文乱码
      SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案   一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do")       public @ResponseBody void getPunishReasonB
  • Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
    因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日 志 文 件 说 明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
  • [应用结构]应用 dcj3sjt126com PHPyii2
    应用主体 应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。 补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
  • assertThat用法 eksliang JUnitassertThat
    junit4.0  assertThat用法 一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
  • android点滴2 gundumw100 应用服务器android网络应用OSHTC
    如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
  • 超简洁的CSS下拉菜单 ini htmlWeb工作html5css
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
  • kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafkaoffset commit
    kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。   尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。   考虑这样一个case，partiton_num=2
  • @Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAOspringbeanprototype
    @Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
  • java 多线程高并发读写控制 误区 qifeifei java thread
    先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
  • mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct javamongodb
    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
  • rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他