2009暑假学习总结（CG软件介绍3）
Poser相信很多人都很熟悉，感觉主要用于做三维角色姿势。在poser中可以方便地进行角色姿势的调整，加上眼镜、衣服、手表等道具模型，运用library中的一些动作库快速生成角色的一些动作。
现在poser也支持用户导入自己的模型，买了FaceGen的人脸识别器，也可以制作方便的毛发效果，布料，mimic制作口型动画等等。
但是我总的感觉，poser的技术还不够先进，感觉就是把一般三维软件制作角色的功能糅合在一起，再有提供了一些模型库。比如在poser中调整角色的姿势，基本上还是利用绑定骨骼的旋转，控制躯干的形状，基本上也就是简单的缩放。也就是说，在它的模板库的基础上再去调整模型，动画，并不比在maya中调整要方便很多。实际中，可以把poser的模型导出到maya中，研究借鉴。
Motionbuilder已经成为动画制作流程中的一个标准工具了，下面按照它的Getting Started教程简单介绍一下流程：
1． 在maya中建好角色模型，按照Motionbuilder的规范设置好骨骼，绑定蒙皮
2． 导出为FBX文件，导入到Motionbuilder中
3． 在Motionbuilder中把自定义骨骼同Motionbuilder的角色骨骼名称建立对应关系，定义角色（Character Definition），建立控制骨骼（Control Rig，包括FK/IK等）
4． 在控制骨骼的基础上可以在Motionbuilder中导入动画数据（如运动捕捉数据），方便地编辑这些数据
5． 运动编辑完后，把控制骨骼上的数据再传给角色的自定义骨骼
6． 将骨骼关节动画存为fbx文件，再导回maya
Massive是一款非常强大的群组动画制作工具，Peter Jackson请 Stephen Regelous为指环王三部曲开发了这套群组模拟系统，后者担任了指环王三部曲的群组模拟主管，并花了2年的时间编写出了Massive。在指环王拍摄之后，Peter Jackson同意将Massive商业化。
其工作流程大概是这样的：
1.在body模块创建agnet的骨骼，骨骼节点可以设为球形、圆柱等一些基本形状。可以在Massive中创建，也可以在maya中建好后导入。还可以对骨骼附上几何形体，相当于外部的皮肤衣服网格。
2.在brain模块设置agnet的行为模式，主要利用模糊逻辑网络（fuzzy logic network）来控制。之所以用模糊逻辑，是因为可以使得控制agents的行为更平滑，没有bump。而且用户不需要编程，只需要简单拖拉连接8种节点就可以了，这应该是Massive一个显著的特色。
如上图，就实现了如下功能：
if fast and left then lean left
if slow or straight then upright
if right and fast then lean right
还可以在brain中为角色添加视觉和听觉，使得agent基于所看到和所听到的产生自主行为。如下面的模糊逻辑网络，就可以控制agent，根据周围所“视”的环境，选择向左转，向右转，减速等动作，避免碰撞。
3.可以在Massive中加入一些环境，如地形，其它angents（类似于instance copy，实例拷贝）。用户还可以导入agent的多段循环动作，massive也支持动力学的模拟，再结合上面提到的模糊逻辑网络控制，视觉听觉感知功能，感觉就能够去实现指环王中的万人大战效果了。
总的感觉Massive还是非常强大的，同其它的插件不同，它整个构建都是为了实现群组动画，软件做了很好的优化，所以系统资源消耗小，运算速度快。但是有些细节并不是很完善，如不支持很多操作的undo/redo。
Endorphin就像下一代的动画制作软件，它利用人工智能，生物动力学等技术，可以实现角色动作的自动生成。Endorphin中的动画不是key出来的，而是simulate出来的。其时间轴上放的不是关键帧，而是角色的动作，约束等。下面举一个简单的例子，让大家有一个形象的概念：
上图为endorphin的操作界面，下面Create Force Event，增加一个角色的外力，如图中的黄箭头，点击simulate后，角色向后倒去。
再Create Behavior Event，增加角色行为，选择为stagger 2.0，角色受力后不是直接向后倒下，而是踉踉跄跄的向后倒
加大外力值，调整外力的方向，改变角色的受力部位，并把Behavior Event改为jump，则角色的运动就变为
Endorphin还可以导入运动捕捉等骨骼的关键帧动画数据，将其转换为simulate数据。然后可以更改角色的肌肉强度，身体的属性来改变动作的完成情况；可以运动捕捉跑步的动作，被车撞的动作改由Endorphin仿真；可以设定角色的两个poser的关键帧，中间状态根据此约束和生物动力学计算出来，而不是简单的插值…….这样就可以更方便地实现角色动画数据的重用。
Natural Motion公司网站上的帮助资源非常丰富，感兴趣的可以去下载看看demo和教学视频。（http://www.naturalmotion.com/downloads.htm）
Spore（孢子）实际上是EA公司的一款游戏，但是它的游戏角色生物编辑器，还有建筑、道具的建模工具实在是太帅了，对角色建模的进一步研究有很大的启发，在这里也简单介绍给大家。
上图为spore的生物编辑器，玩家可以很方便的修改生物的脊柱形状，添加新器官（如手，腿，口，眼等），还可以方便地修改器官的大小，朝向，颜色纹理，也可以为生物增加一些衣服，装配。所有的操作仅用鼠标就可以完成，生成的生物千差万别，且自动生成了对应的行走动画，攻击动画，表情动画等属性。
上图为Spore中的建筑物创造器，陆地载具创造器，同样只要鼠标拖拖拉拉，我两三分钟就把上面这两个给弄出来了。虽然它这种方法生成的模型没有考虑网格的拓扑结构，还不能直接放到动画制作中去使用，但这种建模的思路值得我们借鉴。
不仅是像Spore这种养成类的游戏，对于任何的角色扮演类的游戏，为了让玩家有更大的成就感，及更大的沉浸感，都应该让玩家能够自定义自己的游戏角色。而不是像现在的很多网游，候选角色就那几种，一看一大片都是一样的。进一步，还可以在游戏角色中融入玩家自己特有的特征，相信这也会是一个发展趋势。