Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具(2)

由于项目需要,我重新装机里Ubuntu14.04系统,之前的一些工具也需要重新安装。
在按照之前的步骤安装EVO轨迹评估工具的时候,并不顺利,这里再次记录以下安装过程中踩过的坑。



一` 安装完python3.7.6之后,使用pip3下载报错(如下图)


pip3 下载文件报错

原因是安装python3.7.6的时候没有安装好ssl。如果想进一步测试是不是因为ssl引起来的问题,可以在终端输入python3,然后 import ssl, 如果报错“no module named _ssl”, 说明就是ssl引起的,如果不报错,就不是ssl引起的这个问题。


import ssl 不报错

如果显示“ no module named ssl”, 可以尝试使用下面的方法。



1. 检查openssl, libssl-dev包是否安装

保证系统已经安装过openssl,通常openssl是系统自带的,原因不在这里,而是pip3找不到ssl模块,但还是测试一下:

sudo apt-get update

sudo apt-get install openssl

sudo apt-get install libssl-dev

之后import ssl测试以下是否仍然显示“no module named _ssl”.


2. 去Python-3.7.6文件夹里修改 Setup文件和Setup.dist文件

sudo vim /home/fjy/Python-3.7.6/Modules/Setup

sudo vim /home/fjy/Python-3.7.6/Modules/Setup.dist

把后面四行的注释取消掉,然后保存退出(通常原始文件是带着注释的)。

如下图的四行,但是只是取消掉注释,内容不要改,可能跟我的图片不一样,因为我只取消掉注释不成功,因此做了其他的修改。

然后可以重新编译Python-3.7.6

./configure

make

sudo make install

之后再使用import ssl测试

修改后的两个setup文件

如果还是显示“ no module named ssl”, 那么尝试下面的方法。

cd /usr/local

ls

可以看到,我的路径下面有openssl这个文件夹,所以我把上面setup里改成了 “SSL = /usr/local", 也就是openssl所在的目录

openssl所在目录

如果这个路径下没有openssl,那么可以自己在安装一个。

1. 下载openssl

wget http://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2a.tar.gz

2. 解压

tar -xzvf openssl-1.0.2a.tar.gz

3.安装

./config --prefix=/usr/local --openssldir=/usr/local/openssl

make

sudo make install

然后就再次查看是否/usr/local 下,有openssl文件夹,如果有,就把setup和setup.dist 文件按照上面的图片修改。然后再重新编译python-3.7.6,我到这一步,import ssl 就不报错了。


之后使用 pip3 install evo --upgrade --no-binary evo --user 就可以把EVO安装好了

这一步我参考了这几篇文章,感谢这几位博主。

https://www.cnblogs.com/Paul-watermelon/p/11244600.html

https://www.liangzl.com/get-article-detail-132705.html

https://blog.csdn.net/chief_victo/article/details/80425431



二` EVO 安装好了之后,在终端输入evo,并不能运行, 报错


输入evo报错

原因是,CommandNotFound 在python3.7里不用了,之前把python3的链接连接到了python3.7上。

参考了这篇文章,https://www.freesion.com/article/41191011864/找到了方法,感谢这位博主给的灵感。

cd /usr/lib

ls

看到command-not-found

command-not-found路径

sudo vim command-not-found 修改文件,

把第一行的python3修改成python3.4(ubuntu14.04 系统自带python3.4),其它的不用修改

保存退出,再次运行,就不报这个错误了


修改 command-not-found




三· 运行evo继续报错

输入evo之后继续报错,但是pip3是成功安装了evo的,安装过程中没有报错。

evo报错“command not found”

看了这篇文章之后解决了问题,感谢这位博主。
https://blog.csdn.net/u011463794/article/details/83015977

sudo find -name evo

如图中的显示,evo确实安装成功了


evo文件的地址

cd ~/.local/bin

ls

进一步找到安装的evo文件。

evo文件的地址

sudo vim /etc/profile

在这个文件结尾加入

export PATH=$PATH:~/.local/bin

关闭后执行

source /etc/profile


/etc/profile 最后一行添加路径

然后再打开终端输入 evo,成功运行

成功运行evo

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