jetson启动默认给给串口最大权限

jetson nano启动默认给给串口最大权限，设置自启动脚本

1. 创建一个脚本文件start.sh

内容

#!/bin/bash
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
echo "Changing permissions for ttyTHS1"

2. 创建一个service文件

创建一个service文件

ytc是用户名

[Unit]
Description=Run a Custom Script at Startup
After=default.target

[Service]
ExecStart=/home/ytc/start.sh

[Install]
WantedBy=default.target

3. 添加权限

sudo chmod 777 start.sh
sudo chmod 777 start.service

4. start.service文件移动到/etc/systemd/system

sudo mv start.service /etc/systemd/system

5. 启动服务

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable start.service	// 启动刚才定义的
sudo systemctl status start.service// 查看服务状态
service服务
sudo reboot 	// 重启

查看串口权限

ls -l /dev/ttyTHS1