- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- 2024年AI虚拟伴侣应用趋势深度剖析:技术前沿与社会影响
花生糖@
技术科普AIGC学习资料库人工智能AI数字人aigc产品经理
随着人工智能技术的飞速发展,AI虚拟伴侣市场在2024年迎来了前所未有的繁荣期。这一新兴领域不仅验证了产品与市场的高度契合(Product-MarketFit,PMF),而且正逐步成为连接用户、流量与商业价值的桥梁。本文旨在深入探讨驱动AI伴侣行业爆炸性增长的关键趋势,并分析背后的技术动向及社会心理因素,为创业者和开发者提供一份全面的参考指南。一、市场概览:AI伴侣的崛起近年来,以Characte
- 二十redis之gossip协议
我爱看明朝
后端
二十redis之gossip协议gossip协议是p2p方式的通信协议。通过节点之间不断交换信息,一段时间后所有节点都会知道整个集群完整的信息。gossip算法,意思是八卦算法,在办公室中只要一个人八卦一下,在有限的时间内,办公室内的所有人都会知道八卦消息。算法过程:集群中的一个节点广播自身信息,部分节点收到了信息,这些节点再继续在集群中传播这个节点的信息,一段时间后整个集群中都有了这个节点的信息
- 【rknn】onnx转rknn脚本解读以及函数解读(版本V1.7.3)
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目录1.RKNN()示例:2.rknn.config()batch_size:mean_values:std_values:channel_mean_value:epochs:reorder_channel:force_builtin_permneed_horizontal_merge:quantized_dtype:quantized_algorithmmmse_epoch:optimizati
- 三级等保项目设备清单及高风险项整改方向
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等保网络安全web安全等保等级保护
目录一、三级等保项目所需设备清单1.安全物理环境2.安全通信网络3.安全区域边界4.安全计算环境5.安全管理中心二、三级等保测评的高风险项分析与整改方向1.高风险项判定依据2.三级系统高风险项整改方向技术方面管理方面结语随着信息安全形势的日益严峻,构建“一个中心,三重防护”的多级防护体系成为保障信息系统安全运行的重要举措。针对三级等保项目,不仅在安全物理环境、通信网络、安全区域边界、安全计算环境以
- 【人工智能】AI现状分析 || 神经网络的数学基础 || 人工智能交叉领域的发展和技术应用 || 附:小白入门人工智能 学习步骤
追光者♂
Python从入门到人工智能百题千解计划(项目实战案例)人工智能交叉领域神经网络的数学基础AI现状分析
声明:仅学习使用~资料整理分析不易,点个赞吧!目录1.AI现状分析(人工智能基础入门概念)1.1人工智能基础概念1.2人工智能的技术发展路线1.3产业发展的驱动因素1.4人工智能薪资岗位介绍2.神经网络的数学基础2.1神经网络的生物表示2.2神经网络的数学表示2.3神经网络必备的一些数学基础2.3.1Sigmoid函数2.3.2偏置2.4总结3.人工智能交叉领域的发展和技术应用3.1人工智能应用交
- C语言哈希表用法
朽木白露
#c语言c语言
转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
- yolov5 pt->onnx->om yolov5模型转onnx转om模型转换
qq_43650438
笔记深度学习tensorflow人工智能
yolov5pt->onnx->omyolov5-6.1版本models/yolo.pyDetect函数修改classDetect(nn.Module):defforward(self,x):z=[]#inferenceoutputforiinrange(self.nl):x[i]=self.m[i](x[i])#convbs,_,ny,nx=x[i].shape#x(bs,255,20,20)t
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sunly_
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关于数据模型:模型就是一种规范约束,便于维护管理,在不确定表单内会出现什么数据时,就没有模型一说。这时就要用到动态表单(根据接口返回的字段,生成动态表单)1、观察数据格式,定义模型modelData:[{id:1,name:'模型一',ctaVal:{"first_usdt":{"val":"10","title":"首仓金额","unit":"usdt","read":"0"},}},{id:2
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fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3.关闭fclose4.定位fseek/ftell/rewind空洞文件文件IO不带缓存文件描述符(整数)1.打开--open(系统调用)2.读写--read/write3.关闭--close4.定位
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一、核心概念解释1.设备像素(PhysicalPixel)定义:屏幕物理发光点的最小单位,硬件决定不可变。例如iPhone12的屏幕分辨率2532×1170表示横向2532个物理像素点。特点:不同设备物理像素密度不同,高密度屏幕(如Retina)单位面积像素更多。2.CSS像素(CSSPixel)定义:前端开发中使用的逻辑像素单位,如width:300px。浏览器根据DPR自动换算为物理像素。特点
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开发框架微服务gateway负载均衡nacos
1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
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前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
- mysql记录到毫秒,记录到微妙
kingmax54212008
TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
- Docker 镜像加速的配置
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http网络协议网络
解决拉取镜像报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker.io/v2/":net/http:requestcanceledwhile在使用Docker过程中,拉取镜像的速度常常会受到网络状况的影响,尤其是在国内网络环境下,直接从DockerHub拉取镜像可能会出现速度缓慢甚至失败的情况。为了解决这一问题,配置Docker镜像加速器
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1.报错详情Cannotrunprogram"D:\Develop\JDK17\bin\java.exe"(indirectory"C:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件。更换idea版本后原来使用jdk1.8的项目在项目配置
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1.报错信息:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-deploy-plugin:2.7:deploy(default-deploy)onprojectmaven-01-parent:Failedtodeployartifacts:Couldnottransferartifactorg.example:maven-01-parent:po
- EasyX学习笔记1:线条
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目录一、线条颜色1.`setlinecolor`-设置当前线条颜色2.`getlinecolor`-获取当前线条颜色二、线条样式1.`setlinestyle`-设置线条样式(宽度、类型等)三、绘制线条1.`line`-绘制两点间直线2.`lineto`-从当前位置画线到指定点3.`linerel`-相对当前位置画线4.`polyline`-绘制多段线四、其他函数1.`getlinestyle`-
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1、网络超时现象时不时总是接到项目组反馈说生产环境MQ发送超时,客户端相关的日志截图如下:今天的故事将从张图开始。2、问题排查2.1初步分析上图中有两条非常关键日志:invokeSync:waitresponsetimeoutexception网络调用超时reciveresponse,butnotmatchedanyrequest这条日志非常之关键,表示尽管客户端在获取服务端返回结果时超时了,但客
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在计算机世界中,哈希表如同一位聪慧的图书管理员。他知道如何计算索书号,从而可以快速找到目标图书。文章目录1.哈希表的概念1.1哈希表的基本操作1.2哈希表的常用操作2.基于数实现哈希表2.1哈希表的结构体定义2.2哈希表的初始化2.3删除哈希表2.4哈希函数2.5查找哈希表中的元素2.6删除哈希表中的元素2.7添加哈希表元素3.哈希冲突与扩容4.链式地址改良哈希表4.1链式地址哈希表结构体定义4.
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一、搭建实验拓扑图二、进行配置对r1,r2进行IP配置及环回[r1interfaceg0/0/2[r1-GigabitEthernet0/0/2]ipaddress12.1.1.124[r1-GigabitEthernet0/0/2]interfaceg0/0/0[r1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress23.1.1.124[r1-GigabitEthernet0/0/0
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文章目录哈希表原理实现(无自动扩容功能)代码运行结果分析应用哈希表如何统计一段文本中,小写字母出现的次数?显然,我们可以用数组inttable[26]来存储每个小写字母出现的次数,而且这样处理,效率奇高。假如我们想知道字母’k’出现的次数,直接访问元素table['k'-'a']即可,时间复杂度为O(1)。在现实生活中,我们经常需要存储键值对(key-value)数据,比如上面的‘a’:10,‘b
- qt 图形视图框架详解以及举例
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1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
- Codeforces Round #771 (Div. 2)
狗蛋儿l
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A.ReverseYouaregivenapermutationp1,p2,…,pnoflengthn.Youhavetochoosetwointegersl,r(1≤l≤r≤n)andreversethesubsegment[l,r]ofthepermutation.Thepermutationwillbecomep1,p2,…,pl−1,pr,pr−1,…,pl,pr+1,pr+2,…,pn.
- LeetCode 232: 用栈实现队列
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LeetCode232:用栈实现队列题目描述使用栈实现队列的操作。支持以下操作:MyQueue():初始化队列。push(x):将元素x推入队列。pop():从队列中移除元素。peek():返回队列头部的元素。empty():检查队列是否为空。队列的先进先出(FIFO)原则可以通过两个栈来模拟。栈A用于入队操作,栈B用于出队操作。C语言实现#include#include//定义栈结构体typed
- leetcode简单(181-200)python
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762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/