一、题目描述⭐️二、代码(C语言)⭐️#includeintmain(){intA,//用户输入的不超过6的正整数Acount=0;//满足条件的整数个数,初始化为0scanf("%d",&A);//输入A//生成并输出满足条件的三位数for(inti=A;i
《人月神话》书评
冬季的小麦
读书笔记读书笔记
中国科学技术大学软件学院彭家德原创作品转载请注明出处人月神话这本书不涉及具体的程序需开发语言,而是从软件开发过程管理的角度来论述如何提高软件开发效率,对于几乎没有参加过实际的软件开发项目的博客作者来说,读起来想要有深入的理解还是很困难的,只能考从平时做小项目的经验和一些常识性逻辑性的推测来理解其中的很多概念,不过,我依然觉得这本书读完之后收获很大,在此之前,我对于一个项目的理解从来没有超出过程序和
C语言 %zu
程序员琛琛
c语言
%d输出int型,%zu输出size_t型。size_t在库中定义为unsignedint。一个是整型,一个是无符号整型。补充:如果%zu不能使用,可以用%u取代。但%zu不能输出负数
DeepSeek R1 与 OpenAI O1:机器学习模型的巅峰对决
学无止尽5
机器学习人工智能
我的个人主页我的专栏:人工智能领域、java-数据结构、Javase、C语言,希望能帮助到大家!!!点赞收藏❤一、引言在机器学习的广袤天地中,大型语言模型(LLM)无疑是最为璀璨的明珠。它们凭借卓越的语言理解与生成能力,正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。DeepSeekR1和OpenAIO1作为其中的佼佼者,代表了当前技术的前沿水准,在架构设计、训练方法、性能表现以及应用场景等诸多层面
C语言结构体,枚举,联合,位断等自定义类型详解
myloveasuka
C语言c语言数据结构开发语言
目录结构体1.结构体声明2.结构体成员的访问3.结构体自引用4.结构体变量定义,初始化,传参5.结构体内存对齐位段1.什么是位段?2.位段的内存分配枚举1.枚举类型的定义2.枚举的使用3.枚举的优点联合(共同体)1.联合类型的定义2.联合的特点3.面试题:判断当前计算机的大小端存储4.联合大小的计算代码仓库结构体1.结构体声明1.1概念1.结构体是一些值的集合,这些值称为成员变量。2.结构体的每个
【数据结构】排序算法---基数排序(动图演示)
Crossoads
C语言之数据结构初阶排序算法数据结构算法开发语言c语言
文章目录1.定义2.算法步骤2.1MSD基数排序2.2LSD基数排序3.LSD基数排序动图演示4.性质5.算法分析6.代码实现C语言PythonJavaC++Go结语⚠本节要介绍的不是计数排序1.定义基数排序(英语:Radixsort)是一种非比较型的排序算法,最早用于解决卡片排序的问题。基数排序将待排序的元素拆分为k个关键字,逐一对各个关键字排序后完成对所有元素的排序。如果是从第1关键字到第k关
Lua 从基础入门到精通(非常详细)
gorgor在码农
Redislua开发语言
目录什么是Lua?Lua环境安装Lua基本语法注释数据类型nil(空)Booleannumber(数字)string(字符串)function(函数)userdatathreadtable(表)流程控制运算符循环详解string库Lua模块与包案例实战什么是Lua?Lua是一种轻量小巧的脚本语言,它用标准C语言编写并以源代码形式开放。这意味着什么呢?这意味着Lua虚拟机可以很方便的嵌入别的程序里,
【C语言】强符号和弱符号
ypf_bendan
C/C++知识c语言
1、强符号、弱符号定义编译器在编译源程序时,无论你是变量名、函数名,在它眼里,都是一个符号而已,用来表征一个地址。编译器会将这些符号集中,存放到一个叫符号表的section中。那么对于两个.c文件中存在的同名的变量,编译器该怎么选择呢?这个时候,就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号:函数名、初始化的全局变量名;弱符号:未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果:强符号+强符号:编
C语言分支和循环语句
止水编程 water_proof
c语言开发语言
C语言中的语句分为三种结构:1.顺序结构2.选择结构:if、switch、case等等3.循环结构:while、for、dowhile等等本章主要讲:分支语句:if、switch循环语句:while、for、dowhile、goto语句一.什么是语句?C语句可分为以下五类:1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句,可分为以下三类
C语言:强符号和弱符号
Dola_Pan
C语言c语言linux算法
我们在编写代码的过程中经常会遇到一种叫做符号重复定义(MultipleDefinition)的错误,这是因为在多个源文件中定义了名字相同的全局变量,并且都将它们初始化了。例如,在a.c中定义了全局变量global:intglobal=10;在b.c中又对global进行了定义:intglobal=20;那么在链接时就会出现下面的错误:b.o:multipledefinitionof`global'
Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
3 > 数据结构与算法 栈与队列
irisart
数据结构与算法(C语言考研期末复习版)c语言数据结构
概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区
weixin_39908948
gohiveskynet
游戏服务器一般追求稳定和效率,所以偏向于保守,使用的技术手段也是以已经过验证、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。1、典型按场景分服设计开发语言:c++数据库:mysql架构:多个网关:维持与玩家间的SOCKET连接,可处理广播、断线重连等逻辑。一个或多个账号登陆验证服务器:处理登陆、排队等逻辑。多个场景服务器:处理在本地图上能解决的逻辑,如:打怪、玩家间战斗、接任务、完成任务等各种不需要跨地图
【19. C++ 日期与时间的使用与深入解析】
涛ing
C++基础c++java算法c语言开发语言linux后端
本章目录:前言C++中的日期与时间重要类型与结构体常见日期和时间函数获取当前日期与时间示例:获取当前本地时间和UTC时间使用`tm`结构格式化时间示例:从`tm`结构中提取时间格式化输出日期与时间示例:自定义格式化日期输出总结前言在C++中,虽然没有内建的日期类型,但我们可以通过头文件使用一些与日期和时间相关的函数和结构。这些工具不仅继承自C语言,而且提供了处理时间和日期的强大能力。理解如何操作时
C语言——结构体
格格Code
C语言c语言开发语言
前言:大家好,本篇主要介绍了C语言结构体部分的内容格格Code的C语言有关C语言的知识点都在这里,大家可以看看对自己有没有帮助一、结构体类型的声明1.1结构体的基础知识概念:结构是一些值的集合,这些值称为成员变量,结构的每个成员可以是不同类型的变量。结构体是用户自定义的一种数据类型,可以将不同类型的数据组合在一起,形成一个逻辑上的整体。数组是一组相同类型元素的集合类型:char,int,short
C语言专题
Mapleay
c++
字节对齐字节对齐的算法原理字节对齐的算法主要通过位运算来实现,将给定的地址或大小调整到指定的字节对齐边界上。这种对齐操作确保数据存储在内存中符合处理器的对齐要求,从而提高数据访问效率。字节对齐的算法基于以下原理:字节对齐算法的基本思路字节对齐的算法是将一个内存地址或数据大小size向上调整到对齐边界alignment的最接近的倍数。其核心思路是:将数据大小size增加一个偏移值,使其超过当前的对齐
Github 2024-06-20 开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-20统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目4TypeScript项目4Rust项目2JavaScript项目1Dart项目1Java项目1Go项目1RustDesk:用Rust编写的开源远程桌面软件创建周期:1218天开发语言:Rust,Dart协议类型:GNUAfferoG
打家劫舍----算法C语言
weixin_44799641
数据结构和算法算法c语言java
intbuff[20]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19};//计算两个数中的较大值/******************************************************************函数功能:取2个房子中的最大金额输入参数:Aamount:A房子的金额数Bamount:B房子的金额数输出参数:无
Python调用C语言动态库(DLL)结构体/指针/变量的方法
ENOCH_Q
PYTHONpythonc语言开发语言
文章目录前言一、如何生成C语言动态库DLL第一步:安装编译工具第二步:设计C代码第三步:编译成C语言动态库DLL二、如何使用C语言动态库第一步:python/pytorch调入DLL接口第二步:Python调用DLL函数第三步:Python测试函数三、完整程序与测试结果总结前言在使用python等进行数据处理时,有时需要使用C语言生成的动态库进行数据处理,比如有些算法已经用C语言实现,或有些函数处
C语言【基础篇】之简单语法——构建程序大厦的基石解析
EnigmaCoder
cc语言开发语言
简单语法前言第一个程序分析✍️注释常量与变量强制类型转换️标识符与关键字scanf与printf介绍⚙️转义字符总结前言大家好!我是EnigmaCoder。本文收录于我的专栏C,希望能帮助到您!前文我们讲解了该如何搭建环境。链接:C语言【基础篇】之搭建环境——从新手到实战的必备前奏本文我们介绍一下C语言最基础的一些知识,为构建程序大厦打好基石。第一个程序分析HelloWorld程序分析#inclu
Python实现AWS Fargate自动化部署系统
ivwdcwso
运维开发pythonaws自动化ecs开发Fargate运维
一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。本文将详细介绍如何使用Python实现AWSFargate的完整自动化部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)二、技术栈选择Python3.8+:作为主要开发语言boto3:AWS官方PythonSDK
Github 2025-02-13Go开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-13统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Go项目10TypeScript项目1InnoSetup项目1Kubernetes:容器化应用程序管理系统创建周期:3618天开发语言:Go协议类型:ApacheLicense2.0Star数量:106913个Fork数量:38445次关注人数:10
2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-14 求整数段和
小呀小萝卜儿
学习-C/C++学习c语言
一、题目描述⭐️给定两个整数A和B,输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输入格式:给定两个整数A和B,输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输出格式:首先顺序输出从A到B的所有整数,每5个数字占一行,每个数字占5个字符宽度,向右对齐。最后在一行中按Sum=X的格式输出全部数字的和X。输入样例:-38输出样例:二、代码(C语言)⭐️#includeintmain(){intA,B,//2个整数A和
嵌入式C语言表驱动状态机
@吃了个团子被噎住了
c语言c#开发语言
嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
C语言表驱动法
颖风船
c语言数据结构开发语言
最近了解到一种C语言的写法,故记录下来,内容来自deepseek。表驱动法表驱动法(Table-DrivenApproach)是一种编程技术,通过使用表格(数组、结构体数组、哈希表等)来存储数据或逻辑,从而替代复杂的条件判断或重复代码。这种方法可以提高代码的可读性、可维护性和扩展性。在C语言中,表驱动法通常通过数组或结构体数组来实现。以下是几个常见的应用场景和示例:1.替代复杂的条件判断假设有一个
sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
[光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1