创龙瑞芯微RK3568系统编译（环境和烧写）
前言
上篇文章介绍了c文件的交叉编译和驱动module的ko交叉编译，里面的方法介绍的非常具体，希望能给小伙伴点帮助。当然具体的操作方法步骤不一一介绍了。下面介绍下系统的编译和烧写。
系统编译
（1）虚拟机的安装。这个必须装系统需要的，里面介绍的有装哪个版本。尝试过安装其他版本的虚拟机，最后都以失败告终。手册上给的是VMware15.5.5，差不多15以上的都行。
注：具体版本为VMware® Workstation 15 Pro。
（2）Linux版本。这个最好装高点的，不过最好是Ubuntu18.04.4 64bit。试过更高版本的，差不多都能编译系统。
（3）安装编译环境。这个没啥问题，按照里面说的步骤一步一步的就行。
注：安装依赖文件很恐怖，自己感觉网速还不错，一共装了8个小时。
（4）系统镜像编译。这个也没啥问题，也是按照里面说的步骤一步一步来。
注：这个首次编译也很恐怖，自己感觉电脑还不错，一共编译了2个小时。
当时不禁想问问创龙为啥不建一个虚拟机硬盘，直接做好的，非得需要自己安装依赖文件和编译。搞到最后明白了，需要的空间太大，没有办法做成一个文件放到百度网盘里。
自己经历：开始搞了100G的虚拟硬盘，结果满了。最后开了200G的硬盘，现在编译加了一点文件，已经到了110个G了。
原因：每次编译出来的文件都会自动保存旧的文件，这点非常好不好呢？如果开的大，并且不用编译次数那么多，肯定是好。但是前期肯定编译次数多，编译的文件也非常多，那就不太好了。自动保存这个功能感觉有点恶心了，谁能知道上次编译出来的啥文件啊，这次又修改啥了啊。所以没办法，开大点，至少200G起步。
系统编译出的文件
编译之后，出来几个文件：
Amp文件：这个没用到，不知道啥用；
Boot文件：内核和设备树；如果修改了设备树，这个文件会更新；
Miniloaderall文件：这个是预备文件，做的试验应该是uboot启动之前启动的文件；
Misc文件：不知道啥用；
Oem文件：不知道啥用；
Parameter文件：系统存放的地址文件；
Recovery文件：应该是编译和烧写完整镜像的时候用的，写的是系统升级文件。后来用的时候升级的意思就是烧写新的程序，应该他们创龙为了自己做的文件编译第二次不那么费劲生成的；
注：记得第一次编译整体文件的时候，insert非常多的东西，需要好几个小时；第二次编译整体文件的时候，大概5分钟就可以了，感觉应该是这个东西起作用了。（没根据，自己猜的）。
Rootfs文件：系统顶层文件；
Uboot文件：启动文件；
Userdata文件：没用过，不知道啥用；
Update文件：上面所有文件的总和。
里面有几个必须要用的，弄了这几个一般功能都能实现了。
启动步骤应该是，应该是哈，不确定，有个专门的文档介绍的，按照我自己的理解（后面有实验依据）：miniloaderall文件，uboot文件，boot文件，rootfs文件。
注：生成文件地址：/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/rockdev
但是里面的文件是软连接文件，就是快捷方式。所以右键属性可以找到源文件。如果需要直接拉文件到windows里面，需要找到源文件再拉，要不会出现错误，并且错误次数多了，虚拟机就会崩溃重启，这个非常麻烦。
系统烧写
创龙的给了两个烧写工具：RKDevTool和SDtool。
可以这么理解：
- RK工具可以部分烧写和全局烧写。
- SD工具仅仅全局烧写。
当然具体用的口也不一样，详细地文档里写的很清楚。
先说SD工具烧写，有单独的文档介绍这个，比较详细。可以SD卡启动和SD卡烧写到EMMC。这个根据文档里面一步一步的就可以。应该没啥问题。
再说RK工具烧写，单独文档里面仅仅介绍了怎么固化文件，也就是怎么全局烧写。没有详细地介绍怎么分步烧写。但是在系统使用手册里面介绍了分步烧写。所以没仔细看文档的小伙伴需要再看看这两个文档。
话外：我差不多看了五六遍，然后才动的手，没办法，看了后面的忘了前面的。有个总体的认识之后才开始搞的。
由于全局烧写必须有全局的编译文件，全局编译文件需要时间又非常长，所以最好前两次是全局编译，全局烧写，用SD工具。后面的分步烧写，用RK工具。
底层烧写步骤应该是：parameter文件，miniloaderall文件，uboot文件，boot文件，rootfs文件。
具体的怎么烧写，系统使用手册写的非常详细。
注：parameter必须加载，系统存放的地址文件；有了地址文件，才能分步加载，才能知道加载到哪个地方。然后就是需要更改哪个加载哪个。步骤非常简单，几乎是傻瓜式操作。
写到最后
介绍了怎么安装编译环境，怎么编译和怎么烧写。具体步骤给出的文档非常详细，但是也有不好弄得地方，根据自己做的东西，给小伙伴点启发，希望小伙伴能少走点弯路，能尽快完成前面的编译。
后面一章会详细介绍怎么修改系统的文件，不过后面的坑更多，需要精细操作更多。我先帮小伙伴踩一遍。如果需要更多的小伙伴可以添加微信公众号，有新的文章会及时在上面更新。