参考：《深度学习图像识别技术--基于TensorFlow Object Detection API 和 OpenVINO》
模型训练好了后，下一步就是保存（Save）和恢复（restore）模型，TensorFlow提供两种模型格式（Model Format）
1，Checkpoints, 该格式依赖于创建模型的代码.
2，SavedModel, 该格式不依赖于创建模型的代码.
本文主要讨论检查点(Checkpoint).
如《从数据的角度理解TensorFlow鸢尾花分类程序6》一文所述，在创建tf.estimator.DNNClassifier对象时，其构造函数__init__有一个参数：
model_dir：保存模型参数的路径。（Directory to save model parameters, graph and etc. This can also be used to load checkpoints from the directory into a estimator to continue training a previously saved model.）
a.当没有指定的时候，Estimator 会将检查点文件写入由 Python 的 tempfile.mkdtemp函数选择的临时目录中。用语句 print(tempfile.gettempdir())可以查出本机的临时目录
b.当指定了目录的时候，例如：model_dir = 'models/iris'，Estimator 会将检查点文件写入~/models/iris
有了保存检查点文件路径后，tf.estimator.DNNClassifier对象会在运行train方法的时候，写入检查点文件，如下图所示：
那train方法以什么频率写入检查点文件呢？
默认情况下，Estimator 按照以下时间安排将检查点保存到 model_dir 中：
a.每 10 分钟（600 秒）写入一个检查点。
b.在 train 方法开始（第一次迭代）和完成（最后一次迭代）时写入一个检查点。
c.只在目录中保留 5 个最近写入的检查点。
保存好检查点文件后，如何恢复模型呢？
Estimator 将一个检查点保存到 model_dir 中后，每次调用 Estimator 的 train、eval 或 predict 方法时，都会发生下列情况：
a) Estimator 通过运行 model_fn() 构建模型图。（要详细了解 model_fn()，请参阅创建自定义 Estimator。）
b) Estimator 根据最近写入的检查点中存储的数据来初始化新模型的权重。
换言之，如下图所示，一旦存在检查点，TensorFlow 就会在您每次调用 train()、evaluate() 或 predict() 时重建模型。
不当恢复
通过检查点恢复模型的状态这一操作仅在模型和检查点兼容时可行。例如，假设训练了一个 tf.estimator.DNNClassifier，它包含 2 个隐藏层且每层都有 10 个节点；在训练之后（TensorFlow已在 models/iris 中创建检查点），将每个隐藏层中的神经元数量从 10 更改为 3，然后重新训练模型，由于检查点中的状态与 修改后tf.estimator.DNNClassifier 中描述的模型不兼容，因此重新训练失败并出现以下错误，如下图所示：
解决不当恢复
1，当模型参数一直在变化的时候，最简单的方式是，不要指定model_dir，这样TensorFlow不会启动Checkpoint模型恢复，方便你随时修改模型。
2，启动Checkpoint的情况下，用Git为每个 model-dir 所需的代码保存一个副本，即为每个模型版本创建一个单独的 git 分支。这种区分将有助于保证检查点的可恢复性。
总结：检查点提供了一种简单的自动机制来保存和恢复由 Estimator 创建的模型。