Slowfish172
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小车沿着黑线行走

小车沿着黑线行走_第1张图片

 

 

小车沿着黑线行走_第2张图片

小车沿着黑线行走_第3张图片

原理

以黑色的外边线为基准：

（白：70，黑：8）60比白色检测到的小一点，比黑色大一点

检测到白色时，车体往黑色方向偏转；

检测到黑色时，车往白色方向偏转。

所以它走的不是完全的直线，会小幅度稍左或稍右进行移动。

注意

在程序中，判断的数值要稍大或稍小一些。例如白色为60，那么判断值可以设为50 

红外线传感器要安装得尽量低

 

 

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