- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 0224第6天打卡:五好家庭,从我做起!
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,我今天下午开车的时候,感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点,我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点:遇事总是不慌不忙,不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行,总感觉效率太低,让我这急性子总是恨得牙痒痒的,也总是因为这个吵架。这些年,我才慢慢看明白,每一次有什么事,我总是匆匆忙忙地想要个结果,我的心是不安的,是躁动的,而你却是实
- 一次XSS漏洞引发的用户信息泄露 —— 在线教育平台真实案例剖析与防御实践
一、引子:一个“学习感言”输入框引发的安全事故在一次大型在线教育平台的开发中,笔者曾亲身经历过一起严重的安全事故。事故的起点很微不足道:一个允许用户提交“学习感言”的输入框。然而,由于缺乏安全意识和输入输出处理的规范,这个字段成为攻击者入侵的跳板,最终导致大量用户信息泄露、信任危机和平台业务受损。这个案例虽然已过去多年,但其中反映的安全盲点依然广泛存在于当前的互联网项目中,特别是在中小团队、快速上
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 本周第一次约练
2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次,分享第125天:在今天约练的过程中,因为是在办公室进行,时常会有一些打扰,思路有时候会被打断,所以约练一定要找一个安静安全的地方,才能保证约练的顺利进行,才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的,来访者能够及时指出,这样的一个信号,对于咨询师来说特别重要,能够让知道方向是否正确,及时调整。看到问题背后的资源,比如人之所以拖
- 177+小燕子+为什么不让你钻牛角尖?
Sailing333
生活中有很多人是喜欢钻牛角尖的。但是这样很容易形成认知偏误,从而带来更加灾难性的后果。是不是很可怕呢?所以今天我要与大家分享的是吴伯凡老师的《认知论》。一、书中自有颜如玉。我们受到的教育告诉我们:因和果是可以分开的。可以先看到一个“果”,然后去追溯“因”。但事实未必是这样。在追溯“原因”的时候,我们很容易犯两个错误:对因素的变量认知不完备。很多的因素可能会逃出我们的认知范围,形成我们的盲点;真正的
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
精神小伙就是猛
.netcore分布式架构微服务
目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- (日更69)归否
一笑艺宸缘
01我叫耶娘,我等着他,等着我的夫君。他们说他被抓了壮丁,回不来了。我不信,他这么厉害,一定能回来的。再说,我们还有一个儿子,才二岁,叫大壮。每天,我都带着他爱喝的绿豆沙,坐在村门口的榕树下等他。我俩一个村,打小就认识。他眉眼弯弯的,像一朵不起眼的小榕花。我每天清晨躲在榕树下看他出海,又在傍晚等他回来。直到那天,他递给我一玫从未见过的海螺。这情形被菱娘瞧见,取笑,说我俩脸红得都像天边的晚霞。终于嫁
- 2023-01-16
欧阳木木
入门难,难于上?2022.12.30,孙女对我说,她和班上几位同学说好了,要在2023.1.13,去自然博物馆参观,因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因,我提前三天约票,明明看到有票,但等我输完我和孙女的身份信息,点击确定预约时,就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点(票务系统开始运行)进入,明明看到有票(别人退的票),用了尽可能快的速度点击确认预约,可结果
- 2021.6.27 想喝咖啡
陪孩子走过小学六年
今天终于插听了几本英语:ABCreadingD级2本,感觉这一次积极性更高;一本科一,听了2遍,第二遍把自己不明白意思的单词抄写下来,没时间查询,依然不解其意,但最起码是一个开始;轻松英语小学版《爱丽丝梦游仙境》Chapter-1,循环音频半小时,然后他在梦中听。看了一集科教频道的纪录片《螃蟹的征程》。吃饭时,大宝说想喝咖啡!可时间又挺晚了,爸爸亲手操作的话时间可不够,最后美团点外卖,一杯卡布奇诺
- 深化学思践悟,激发奋进动能 扎实开展主题教育活动,着力提升干部干事 创业真本领
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在全党开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是推动贯彻党的二十大战略部署的有力举措,是深入推进新时代党的建设新的伟大工程的重大部署。领导干部要牢牢把握“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求,聚焦凝心铸魂筑牢根本、锤炼品格强化忠诚、实干担当促进发展、践行宗旨为民造福、廉洁奉公树立新风的目标,以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干,着力为全面建设中国式现代化隆德凝聚力量。习近平总书记
- 2022-04-04我们相互的陪伴儿
和佛陀去赏花
王冬冬,中原焦点团队讲师、心理咨询师,持续记录1577天(2022.4.4)多云农历三月初四,壬寅虎年癸卯月丁亥日,清明一候第1天。读书打卡第1368天:《何以中国》朗诵记录第1369天:诵读第197第1天,《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵带老妈和二姨来一趟临时起意的周边游。两姐妹开心的像孩子。春日正好,青春不再,是得多带她们游游逛逛,抓住稍纵即逝的岁月。考虑欠周,没喊上三姨小姨,那俩小姐妹不悦
- 杭州11个可以做亲子鉴定的地方(附2024年鉴定中心机构地址)
国医基因孙主任
杭州市哪些地方可以做亲子鉴定?杭州市余杭区五常街道高顺路6号的杭州国医基因可以做亲子鉴定。今天小编整理了杭州市能做亲子鉴定的11个地方,排名不分先后,注:各鉴定机构的鉴定类别不同。请根据自身情况和鉴定机构的经营范围进行选择。内容仅供参考。杭州市11个可以做亲子鉴定的地址如下:杭州市司法鉴定机构名单2、浙江省立同德医院司法鉴定所;浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道华立社区闲林东路3、杭州市第七人民医
- 活在回忆中的人‖第一章 “别人家的孩子”啊胜
啊胜lwj
第一章“别人家的孩子”啊胜都说孩子是父母的骄傲,听话懂事的孩子总会成为别人夸赞的对象,也总会成为别的父母教育他们孩子的榜样,所以孩子经常会听到这样一句话:“你看看别人家的谁谁谁,人家学习好,会干活,又懂事,有礼貌,再看看你……”,但是榜样其实也很难做,最可怕的就是父母也认可自己孩子是榜样了这个标准,那孩子就不能犯一点点的错误,俗话说,老天为你关了一扇门,就会为你打开一扇窗,这大概就是有得必有失吧,
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 2021年第20周计划
媛涵妈妈_自我成长
五月第三周计划:1、闺蜜团学习5个早起2、健身1小时3、亲子阅读1小时4、培养娃的睡前程序5、减轻体重上周计划完成情况1、闺蜜团学习5小时第一周内容比较少完成4小时2、亲子阅读1小时基本完成,效率不高。争取提高兴趣。3、健身1小时。基本完成4、培养娃的吃饭喝水睡觉的好习惯。晚上睡得太晚,慢慢调整吧。5、除了学习等必须的,不刷手机减少了刷手机时长,偶尔看看还是有的。6、减轻体重。减掉0.95公斤,也
- python画地图柱状图,小白学Python(16)——pyecharts 绘制地理图表 Geo
都灵Turin
python画地图柱状图
Geo-基本示例1fromexample.commonsimportFaker2frompyechartsimportoptionsasopts3frompyecharts.chartsimportGeo4frompyecharts.globalsimportChartType,SymbolType56geo=(7Geo()8.add_schema(maptype="china")9.add("g
- 平顶山10家亲子鉴定机构中心地址一览(附2024年鉴定中心地址)
国医基因李主任
平顶山亲子鉴定机构中心地址在哪里?在平顶山做亲子鉴定肯定到自己所居住地区的亲子鉴定中心做比较好,出行方便。知识大有用,专家在身边,平顶山国医基因,为您提供专业的DNA亲子鉴定知识与咨询服务。地址位于:平顶山市优越路东段117号。其中个人亲子鉴定收费标准为2200-2600元左右一次,司法亲子鉴定收费标准为2400-3600元一次,无创亲子鉴定收费标准为4500-5000元一次;平顶山正规亲子鉴定机
- 2022-06-18
BOOpan
潘蔚20220618日精进打卡一、感恩感谢同事们辛苦工作感谢张芸晚上加班感谢侄子帮忙去拿快递感谢大姐帮忙打理家里感谢朋友中午请吃火锅感谢婆婆每日辛苦付出二、行善利他接送女儿上课三、反省感悟一切都是体验
- 2018-11-19
金八力杜老师
日精进68天亲爱的王总及何校,亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的杜胜利,今天是我第68天的日精进,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:一年级离不开王老师,我还要不断学习,还要不断磨练。2、比改变:孩子们都会自己记作业条了,虽然个别不全,这是不小的进步!3、比付出:不流血不撒汗收获不了一片天。4、比谦卑:向优秀的家人,智慧的领导学习。5
- 中国男篮首战大败,张镇麟21+5爆发,五人未获出场机会
体娱荒原
中国男篮在欧洲开始了首场热身赛,令人遗憾的是久疏战阵的中国队以64比82输给了克罗地亚。这场比赛中国队的中投命中率低至18%,三分球也只有25%,中远投的低效导致了得分低效以及比赛的失利。本场比赛有13人获得出场机会,其中五人枯坐替补席没有出场,包括备受信任的赵继伟和周琦,还有新人程帅澎、曾凡博,老将周鹏,可能是由于身体状态的原因没有出场,特别是周琦正在寻找比赛状态。虽然是一场大败,也有表现出色的
- 659、反者道之动,弱者道之用。
快乐_d0b5
常听晓平老师说到这句“反者道之动,弱者道之用。”有时候觉得一下子就明了了,有时候又觉模模糊糊,似懂非懂!今天百度了一下!此句出自于老子的《道德经》,原文为:“反者道之动,弱者道之用。天下万物生于有,有生于无。”意为:循环往复的运动变化,是道的运动,道的作用是微妙、柔弱的。天下的万物产生于看得见的有形质,有形质又产生于不可见的无形质。老子在《道德经》里,多次涉及到“事物的矛盾和对立转化是永恒不变的规
- 保定市本地最全正规合法亲子鉴定中心地址一览(附亲子鉴定指南)
鉴证亲子DNA鉴定中心
保定市亲子鉴定去哪里可以做?保定市正规亲子鉴定机构地址在哪里?保定市亲子鉴定地址位于保定市竞秀区恒滨路亲子鉴定电话:173-7221-6516微信同号保定市市亲子鉴定怎么做?1、DNA提取:对样品进行提取DNA,取出蛋白质对提取产物进一步纯化。2、PCR扩增:对提取到的DNA按一定的量加入一定的模板,引物,底物等试剂液放入PCR仪中进行扩增,使提取的DNA浓度增加,便于检测。3、毛细管测序仪检测:
- GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS
樱花的浪漫
大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型(LLMs)与复杂的人类价值观(如乐于助人和诚实)对齐,仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习(RLHF)[Christianoetal.,2017;Baietal.,
- 收藏!北京最正规做亲子鉴定中心地址一览-共15家(附2024年亲子鉴定办理攻略)
中量国鉴科普
北京亲子鉴定咨询电话:186-1838-8594(微信同号,需要提前预约)北京亲子鉴定咨询中心机构地址:北京市丰台区诺德中心二期9号楼1108室北京隐私亲子鉴定:可到指定采样点采样或者自行采集样本,可以匿名办理。北京司法亲子鉴定:需本人带身份证件来司法鉴定所办理。北京无创胎儿亲子鉴定:需孕妇本人到指定采样点,采取10毫升左右静脉血,男方样本可到采样点采集,也可自行采集。北京司法亲子鉴定类型包括:上
- 感赏36
小宇宙的记忆庄园
感觉学习了越久的课程自己反而比刚学的时候更懒惰,有多久没写了,虽然每天坚持学习,可越来越觉得写不出来,也没有做过晨读和晨享,孩子的状态是一直在放任,感觉我身上的担子卸下很多,很轻松。孩子却好像由于我的放任胆是越来越大了,我和他爸说一句,他有两句等着,手机也不让我设学生模式了,说不想被我控制,放假三天,现在还没写完作业。今天到他屋里看到写的作业没有单位,没有答,说话还骗人,今天早上上班的时候打电话问
- 【加解密与C】Base系列(六)Base45
Base45编码简介Base45是一种基于ASCII字符的编码方式,主要用于紧凑地表示二进制数据(如二维码中的内容)。它由45个可打印字符组成,包括数字、大写字母及部分符号,优化了数据压缩率和可读性。Base45字符集Base45使用以下45个字符(按顺序排列):0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ$%*+-./:每个字符对应一个数值(0-44),编码时将二进制
- 《跨界见真章》孙继海:曾经认为“教练”就是我的退役归宿
57106125cd9d
他是第一个在欧洲两大杯上进球的中国球员。2002年,他加入英超曼城队并效力了六个赛季;2015年,他成功入选英格兰足球名人堂,可以说算得上是“成功留洋”的中国球员;2016年,面临退役的他跨界投身互联网领域,成立公司“嗨球科技”;2017年,他暂时离开公司,成为U20国奥队的主教练。他就是前国脚、“嗨球科技”创始人——孙继海。在4月27日即将播出的《跨界见真章》第九期节目中,孙继海将作为第九期的采
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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