韬_17
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为pixhawk4添加外置adis16470传感器

为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第1张图片
编译驱动

make px4_fmu-v5_default boardconfig

为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第2张图片
为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第3张图片

为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第4张图片

为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第5张图片
在MavLink控制台

adis16470 start -S

为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第6张图片
可以看到IMU3
为pixhawk4添加外置adis16470传感器_第7张图片

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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