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- 【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳
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1、问题描述在使用GStreamer实现RTSP转RTMP时,延时很大,2~5秒,这是为了应对网络抖动、丢包重传、音视频同步等问题,建立了一些缓冲区。2、解决方法在可以损失流畅度、画面质量的前提下,可以使用如下参数来减小延时1)rtspsrc参数:buffer-mode=auto:自动调整缓冲区大小drop-on-latency=true:缓冲区满时丢弃旧数据latency=0:最小化RTSP接收
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- ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++)
大超学技术
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1.实现机理本系统的基本实现机理如下:1)yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现,具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果,可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标,并且计算追踪目标的中心点。2)程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序,并且分别是用python和c++编写的,所以如果要让检测部分的结果传输给控制部
- RK3568笔记八十六:FFMPEG接收RTSP转发RTMP流
殷忆枫
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问题描述:利用python自带的pip安装方法,安装完gdal库之后,再安装rasterio库,出现两个库不兼容情况,最终安装失败。问题原因:gdal、rasterio版本不匹配,经过查找rasterio官方github发现:RasteriosupportsPythonversions3.6orhigher.Rasterio1.4workswithPython3.9+,Numpy1.21+,and
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2025年6月,宝马集团宣布在生产物流与财务流程领域取得重大数字化成果。这些进展标志着集团全球范围内采用基于云的新型SAP架构进入关键阶段,旨在提升运营效率、透明度和AI能力,为未来工业发展奠定技术基础。一、生产物流全球数字化部署宝马集团通过引入“PartsProcessChain”系统,将生产物流实现数字化管理,目前已在英国牛津MINI工厂和德国雷根斯堡高产量工厂成功部署。预计2025年底前,位
- H263的一些基础知识
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- ffmpeg获取rtsp h265_手把手搭建RTSP流媒体服务器
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ffmpeg获取rtsph265
0.引言本文主要讲解如何搭建RTSP流媒体服务器的过程,使用开源项目ZLMediaKit。通过这个开源项目,推RTSP流到服务器,然后拉流端可以拉取RTSP、RTMP等流。ZLMediaKit码云链接:https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKitZLMediaKit的github链接:https://github.com/xiongziliang/ZLMediaKitZ
- android调用ffmpeg解析rtsp协议的视频流
偶是老李头
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文章目录一、背景二、解析rtsp数据1、C层功能代码2、jni层的定义3、app层的调用三、源码下载一、背景本demo主要介绍android调用ffmpeg中的接口解析rtsp协议的视频流(不解析音频),得到yuv数据,把yuv转bitmap在android设备上显示,涉及到打开视频、解封装、解码、回调yuv数据。学习记录帖,C语言小白,不足的地方请指正,多谢!二、解析rtsp数据1、C层功能代码
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[email protected]/h264/ch1/main/av_str
- ZLMediaKit支持JT1078实时音视频
沐风_ZTL
实时音视频C/C++ZLMediaKit流媒体服务器音视频RK3588
ZLMediaKit对JT1078实时音视频协议的支持主要通过其扩展版本或与其他中间件结合实现。以下是基于搜索结果的综合分析:一、ZLMediaKit原生支持能力开源版本的基础支持ZLMediaKit开源版本本身未直接集成JT1078协议解析模块,但可通过RTP推流功能间接支持。JT1078协议的视频流本质是基于RTP封装的音视频数据,ZLMediaKit支持将RTP流转换为RTSP/RTMP/H
- 国标GB28181和Ehome等多协议接入的Liveweb视频监控汇聚方案
Liveweb视频汇聚平台
国标GB28181协议ehome协议视频监控汇聚平台视频监控汇聚方案视频流媒体解决方案GB28181视频监控管理平台
Liveweb视频融合/汇聚云平台基于“云-边-端”一体化架构,部署轻量简单、功能灵活多样,平台可支持多协议(GB28181/RTSP/Onvif/海康SDK/Ehome/大华SDK/RTMP推流等)、多类型设备接入(IPC/NVR/监控平台),在视频能力上,可实现视频直播、录像、回放、检索、云存储、告警上报、语音对讲、集群、智能分析以及平台级联等。一、方案实现Liveweb视频融合/汇聚云平台支
- 使用 PySpark 从 Kafka 读取数据流并处理为表
Bug Spray
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使用PySpark从Kafka读取数据流并处理为表下面是一个完整的指南,展示如何通过PySpark从Kafka消费数据流,并将其处理为可以执行SQL查询的表。1.环境准备确保已安装:ApacheSpark(包含SparkSQL和SparkStreaming)KafkaPySpark对应的Kafka连接器(通常已包含在Spark发行版中)2.完整代码示例frompyspark.sqlimportSp
- 嵌入式RTC工作原理及应用场景
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±20ppm是衡量RTC(实时时钟)精度的关键指标,表示每百万秒(约11.57天)的最大时间误差范围。以下是通俗易懂的解释:1.ppm的含义ppm=PartsPerMillion(百万分之一)1ppm=1/1,000,000(即0.0001%)。±20ppm表示RTC的计时误差在每百万秒±20秒以内。2.实际误差计算换算成每日误差:±20秒/1,000,000秒×86,400秒/天≈±1.728秒
- Nginx搭建推流服务器
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安装配置相关nginx服务器运维
RTSP搭建推流服务器1.RESP简介RTSP(RealTimeStreamingProtocol)是由RealNetwork和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停,快进等控制,而它本身并不传输数据,RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容,它的语法和运作跟HTTP1.1类
- laya3实现俯视角45度游戏抛射炮弹、箭矢抛物线轨迹
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游戏layabox
const{regClass,property}=Laya;importSprite=Laya.Sprite;importEvent=Laya.Event;@regClass()exportclassShellTestScriptextendsLaya.Script{@property({type:Number,caption:"水平移动速度",default:0.2})publicmoveSpe
- 旅行商问题(TSP)状压DP Python代码
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来自Wikipedia的定义Thetravellingsalesmanproblem(alsocalledthetravellingsalespersonproblemorTSP)asksthefollowingquestion:"Givenalistofcitiesandthedistancesbetweeneachpairofcities,whatistheshortestpossiblero
- WebRTC与RTSP|RTMP的技术对比:低延迟与稳定性如何决定音视频直播的未来
音视频牛哥
大牛直播SDKRTSP播放器RTMP推流WebRTC还是RTMP音视频WebRTC还是RTSPWebRTC和RTMP对比RTMPRTSP大牛直播SDK
引言音视频直播技术已经深刻影响了我们的生活方式,尤其是在教育、医疗、安防、娱乐等行业中,音视频技术成为了行业发展的重要推动力。近年来,WebRTC作为一种开源的实时通信技术,成为了音视频领域的重要选择,它使得浏览器和移动设备之间的音视频通信变得更加简便和高效。然而,WebRTC并非在所有情况下都是最优选择,尤其在高并发、大规模直播、低延迟和高稳定性的应用场景下,WebRTC的局限性逐渐显现。在这方
- 物联网与工控安全
Alfadi联盟 萧瑶
网络安全物联网安全
9.1物联网(IoT)安全9.1.1物联网安全挑战与攻击面核心问题:默认凭证:设备出厂默认密码(如admin:admin)未修改。未加密通信:HTTP、MQTT协议明文传输敏感数据。固件漏洞:未签名固件、硬编码密钥、缓冲区溢出。典型攻击场景:摄像头劫持:通过Shodan搜索暴露的RTSP服务(端口554),直接访问视频流。智能家居控制:利用漏洞劫持智能门锁或温控系统。9.1.2固件分析与漏洞挖掘工
- 前端播放RTSP视频流
努力学习的木子
前端
在浏览器中请求RTSP视频流,并进行播放时,直接使用原生的浏览器API是行不通的,因为它们不支持RTSP协议。为了解决这个问题,我们通常会选择使用像flv.js这样的库,它专为在浏览器中播放FLV和其他流媒体格式设计。然而,flv.js本身并不直接支持RTSP,这意味着我们需要一个额外的步骤来桥接RTSP和flv.js在Vue中使用flv.js插件播放RTSP视频流的主要原因是浏览器原生的标签并不
- java将rtsp转成flv在浏览器播放
已过花季的程序员
python开发语言
1、添加maven依赖io.github.javpowerrtsp-converter-flv-spring-boot-starter1.5.9.22、在配置application.yml,加上项目ip端口easy.flv.host=http://localhost:80813、url编码StringstspUrl="rtsp://10.11.8.251:553/openUrl/dddd";//s
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
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HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
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- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不