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KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
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使用我们积木大屏的朋友经常反应,积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用,不能免费本地使用。为此,我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。一起来看一下积木BI大屏与老的大屏设计器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。代码下载:https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
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抓住AI风口,共探变革机遇。12月7日-8日,AI产品经理大会将在深圳召开。每日互动(个推)将在7日上午场带来《AI时代下的数据价值体现和数智增长机会》主题演讲,并在当天举办“数据驱动运营增长”专题闭门会。同时,在两天的会期中,个推在大会展区也将为现场观众带来数智化运营增长的实战案例与创新产品,助力各位产品官、运营官在AI产品飞速迭代的时代洞察发展趋势,稳抓增长曲线。本次产品经理大会聚焦AI时代的
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关系图通过图形天下展现了复杂的关系以数据可视化,清晰地呈现了人体内津液代谢的关键环节及其相互作用,涵盖了从饮食入口直至废物排出的全过程。它不仅突显了胃、脾、肺、肾等主要器官在津液生成与分配中的协作关系,同时也强调了身体如何通过排汗和排泄来维持内部平衡。使得抽象的生命科学概念变得易于理解。 津液代谢过程 这张关系图展示了津液从食物和饮料进入人体后的代谢过程,包
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在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(Cross-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示,然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
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熟悉我们的小伙伴都知道,当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与摄像头可以进行网络连接时,通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif摄像头的设备IP探测,成功后返回需要的流地址,实现摄像头的PTZ云台控制,PTZ控制包含转动、变焦等。但是我们经常会遇到有用户反馈,第一、不知道自己的摄像头是否支持Onvif协议;第二、自己探测显示支持Onvif协议,但是通过Onvi
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免责声明:本文章仅用于交流学习,因文章内容而产生的任何违法&未授权行为,与文章作者无关!!!附:完整笔记目录~ps:本人小白,笔记均在个人理解基础上整理,若有错误欢迎指正!1.3松散比较(PHP)引子:本章主要介绍一些由PHP自身语言特性可能产生的脆弱性,该内容往往被应用于PHPCTF入门题中,但在PHPWeb开发时也可能被使用。====是php中的比较运算符,用于判断==左右两边的值是否相等。若
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一、定义与特点线上陪玩系统主要通过网络平台提供服务,如游戏陪玩、语音聊天等。用户可以通过手机、电脑等终端与陪玩人员进行实时互动。这种系统具有不受地域限制、即时沟通、个性化服务等特点。二、主要功能用户注册与登录:用户可以通过手机号、邮箱等方式进行注册和登录。陪玩者资料展示:系统展示陪玩者的基本信息、技能水平、服务价格等,以便用户选择合适的陪玩者。预约与匹配:用户可以根据自己的需求预约陪玩服务,系统也
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column-gap的影响column-gap属性用来设置元素列之间的间隔大小。在未触发的时候,弹窗是隐藏的,但是column-gap会将其计算在内,导致最后一个div也会产生gap间隙,解决方法就是将拿出来,在外面再套一层div另外,下面这种写法不会对column-gap造成影响,因为它始终保持3个dom根据标签属性判断css:css[]css[]可以匹配带有指定名称的标签div[role="g
- 多人协作与版本控制:办公效率的新篇章
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- JS宏进阶:Map与Object
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JS宏进阶javascript开发语言ecmascript
Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
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参考文档webmyspace数据库数据库服务器服务器youtube
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- 逆袭之路(11)——python网络爬虫:原理、应用、风险与应对策略
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逆袭之路php开发语言python
困厄铸剑心,逆袭展锋芒。寒苦凝壮志,腾跃绘华章。我要逆袭。目录一、引言二、网络爬虫的基本原理(一)网络请求与响应(二)网页解析(三)爬行策略三、网络爬虫的应用领域(一)搜索引擎(二)数据挖掘与分析(三)金融领域(四)学术研究(五)社交媒体监测四、网络爬虫带来的风险(一)法律风险(二)隐私风险(三)安全风险五、网络爬虫风险的应对策略(一)遵守法律法规(二)加强技术防护(三)提高道德意识六、结论一、引
- 基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案
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基于STM32+W5500的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355概述本项目展示了如何在STM32微控制器上集成W5500以太网控制器,实现了网络通信的基础,特别地,通过移植Ethernet相关驱动文件,结合NTP协议,实现了精确的RTC(实时时钟)对时功能。此外
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大梦百万秋
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数据爬取(WebScraping)是从网站中自动获取信息的过程。借助Python强大的库和工具,数据爬取变得非常简单且高效。本文将介绍Python爬取网站数据的基础知识、常用工具,以及一个简单的实战示例,帮助你快速上手网站数据爬取。1.什么是网站数据爬取?网站数据爬取是通过编写程序自动抓取网页内容的技术,通常用于从公开网站中提取特定数据。数据爬取的应用场景非常广泛,包括:收集商品价格和评论数据新闻
- Debian终端高亮(显示不同颜色)
sunshine-sm
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起因Debian终端与CentOS不一样,CentOS终端默认自带高亮显示,不同文件类型的文件显示颜色不一样,而Debian默认都显示为一样的颜色。解决方法为了debian终端显示有颜色有如下方法:方法一:单次有效ls--color=auto方法二:永久有效修改~/.bashrc文件vi~/.bashrc在底部添加如下内容,然后保存退出aliasls='ls--color=auto'刷新文件,让其
- 圣天诺 Sentinel加密狗复制方法详解
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sentinel个人开发软件工程硬件工程
在软件开发与保护领域,圣天诺加密狗(也被称为软件加密锁)是一种高效且广泛使用的工具。它通过硬件或软件锁的形式,有效防止软件代码被非法复制或反编译,确保软件的安全性和完整性。然而,在某些特定情况下,如许可证管理、数据保护或移动办公,我们可能需要复制圣天诺加密狗。本文将详细介绍圣天诺加密狗的复制方式方法,包括硬件克隆、软件模拟和在线绑定三种主要方式。以及详细介绍常见的圣天诺加密狗型号。圣天诺Senti
- python实现滑雪游戏
是叶子耶
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游戏逻辑说明初始化:设置游戏窗口、颜色、滑雪者和障碍物的基本属性。绘制窗口:在每一帧中绘制滑雪者、障碍物和当前得分。用户输入:通过键盘的左右箭头控制滑雪者的移动。障碍物生成和移动:随机生成障碍物,并使其向下移动。碰撞检测:检查滑雪者是否与任何障碍物碰撞,若碰撞则结束游戏。得分系统:每一帧增加得分。importpygameimportrandom#初始化pygamepygame.init()#游戏窗
- 如何抓取社交媒体上的公开用户信息:完整的Python爬虫教程与实战
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媒体python爬虫selenium开发语言ajax
引言社交媒体平台如Twitter、Instagram、Facebook和LinkedIn等,成为了现代社会中获取信息、表达观点、社交互动的主要场所。通过社交媒体,用户分享个人信息、兴趣、活动以及与他人的互动数据,极大地丰富了网络世界的内容。在数据分析、市场研究、舆情监控等领域,抓取社交媒体上的公开用户信息是非常重要的任务。对于很多数据科学家、市场分析师、爬虫开发者来说,如何高效地抓取社交媒体平台的
- 基于Python的股市数据爬取与分析:从实时行情到历史数据的完整教程
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引言股市投资是一项具有高度风险和回报的活动,实时行情和历史数据的获取是股市分析和决策的基础。随着数据科学和爬虫技术的迅速发展,许多投资者和分析师通过编写Python爬虫来获取股市数据,进行数据分析、技术分析和预测。无论是获取实时股市行情,还是分析股票的历史数据,Python都能为我们提供强大的工具支持。本篇博客将为你提供一个完整的股市数据爬取与分析教程,介绍如何利用Python爬虫获取实时股市行情
- Python爬虫教程:抓取区块链交易信息及加密货币市场数据
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前言随着区块链技术和加密货币的迅猛发展,区块链交易和加密货币市场的数据逐渐成为金融、技术、经济研究等领域的热点。对于开发者和研究者而言,实时获取区块链交易数据和加密货币市场行情,对于投资分析、市场预测、技术研究等具有重要的参考价值。本文将通过Python爬虫技术,介绍如何抓取区块链交易信息及加密货币市场数据,详细阐述数据获取的原理、技术方案、实现方法以及抓取到的数据的存储与分析。我们将依托最新的爬
- Python 爬虫:商品价格监控与波动分析
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随着电子商务的迅猛发展,商品价格的监控和波动分析在各类应用中具有重要价值。通过爬取电商平台的商品价格数据,我们不仅可以分析商品的价格趋势,还可以预测未来的价格波动,并为定价、促销策略提供数据支持。本文将详细介绍如何利用Python编写爬虫,抓取商品价格数据,并进行价格波动分析。目录1.爬虫概述与技术选型2.环境配置与依赖库安装3.目标平台与数据抓取3.1获取商品价格示例:抓取京东商品价格3.2抓取
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option