- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- 一日散记
白开水的幸福时光
有时候不好意思说忙,因为确实没有忙什么实质性的东西,又不是什么领导,天天有干不完的工作。就是一个上上课改改作业的小老师而已,但真的不知道时间都去哪儿了。比如有的时候只有两节课,但依然很忙碌。所以,有些时候并不是我们真的很忙碌,而是我们不会合理规划和安排自己的时间才导致我们似乎很忙碌,但忙不出个所以然。也许,对于现在的人来说,忙碌已经成了常态。好像你不忙就说明你没有价值似的,好像之后无休止的忙碌才能
- 拆解罗振宇跨年演讲2019《时间的朋友》
筝小钱
写在前面:演讲稿未删减版4万字,建议阅读时分章节阅读,一次一节。随时记录自己读完想到了哪些,对读不懂的暂时跳过。全文读完仅有1个收获,就不枉费阅读时间。拆解:关于做事和不做事原文:我们不操心行业和公司层面的事,就想想咱们自己。做事的人无所谓悲观还是乐观,我们只关心如何把事做好。我们做事的人都知道:2018年难,哪一年不难?难就不干了吗?最聪明的做法,就是做一个理性乐观派。我们可以了解和关注,作为资
- 来猜谜语啦13120
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【每日释谜一选】13113谜面:二三好友俱英豪(贺铸词句)谜底:交结五都雄释谜byz:会意法“二三”之和是“五”;好友:结交的好朋友,扣“交结”;“俱”扣“都”;“英豪”,英雄豪杰,扣“雄”。组成贺铸的《六州歌头·少年侠气》中的诗句——“交结五都雄”得底。【今思迟】制谜条数已达:13120每日增加五谜,你可直接拉到最后阅读。13081谜面:十有八九爱西湖(字)13082谜面:转宫刑之耻成史家之绝(
- 十五的月亮十六圆-2022-09-11
吴理数
今天是农历八月十六,宁波人的中秋节,今天三件事,忙碌而充实。一、游泳。早晨5:30,自然醒来,6:00出发去同山脚水库。有人管着,车不能进去,于是停在林家村口,步行十分钟到水库。途中管理人员主动打招呼,你车停在村口啊,我说是,他说那里比较合适,然后又说起,街道的领导说,老林,你人管不住,难道汽车也管不住吗,确实也理解他的难言之苦,所以,也自觉点,不开车进去。到了水库大坝,正好遇到高中同学沈跃军的哥
- OpenCV结构分析与形状描述符(24)检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集,则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域,红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
- 2022-06-22
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疫情下企业招聘难,HR如何应对2020年,突如其来的疫情打乱了人们所有的节奏,由于疫情的反复,影响了几乎所有企业的运营,甚至打乱了招聘用工的节奏。过去经济形势好的时候人才供大于求,作为企业方有足够的挑选余地,然而在疫情之下,人才市场悄然发生了一变化。因为疫情对应聘人员的影响往往是多维度的,最明显的就是流动意愿性降低,潜在候选人的求职意愿明显受疫情影响而下降,候选人求职时对企业性质更为关注(如国企)
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拼多多,淘宝,京东国内三大主流电商平台。京东最高端,淘宝次之,拼多多最平民大众。殊不知,除了在拼多多上买东西便宜外,还可以拿到拼多多商家的高额返利返佣。拼多多返利app,哪个给的最高,门槛最低?首推果冻宝盒。一、果冻宝盒有什么使用限制?果冻宝盒实行邀请注册,顶级邀请码:223377,注册和使用果冻宝盒是没有任何费用的。果冻宝盒会员的权益:1、可使用果冻宝盒搜索到淘宝天猫等各大电商平台的隐藏优惠券,
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- python-opencv cv2.findContours()函数
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opencvpython笔记pythonopencv
示例代码:image,contours,hierarchy=cv2.findContours(contour,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)输入:contour:带有轮廓信息的图像;cv2.RETR_TREE:提取轮廓后,输出轮廓信息的组织形式,除了cv2.RETR_TREE还有以下几种选项:cv2.RETR_EXTERNAL:输出轮廓中只有外侧轮廓信
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Enhancedinputmapping按键映射在虚幻引擎(UnrealEngine)中,EnhancedInputMapping是一个用于管理和处理输入(例如键盘、鼠标、手柄等)的系统。它提供了一种更灵活、更强大的方式来定义和响应用户输入,相比传统的输入系统有多项改进。以下是它的主要功能和用途:更灵活的输入映射:EnhancedInputMapping支持基本的按键绑定,也能处理组合输入(例如按
- 浅默
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来自孤芳来自彷徨来自眸间以看不清虚实以化落为空矿搁下的青春三分三幕余下的年华半醒半醉几多淡然几多情感听就谁主演
- 计算机信息管理本科自考选题推荐
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计算机信息管理专业是一个跨学科的领域,它结合了计算机技术与管理技术,旨在利用计算机完成各类信息管理。以下是一些推荐的自考选题方向:基于SSM的毕业设计管理系统的设计与实现基于SSM大学生校园兼职论坛管理系统基于SSM的家教应聘招聘系统的设计和实现基于SpringBoot住院患者满意度跟踪调查系统的设计与实现基于SpringBoot在线作业提交系统的设计与实现总的来说,这些建议的选题方向覆盖了计算机
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六、对话阅读随笔:我虽然不是法盲,但对法律的认知却是留在很浅显的层次。青铜时代,亦如最初的梦想。不是每个人都能有自己的青铜时代或把握住自己的青铜时代,亦如不是我们每个人都能去追寻我们最初的梦想和去实现她。当然梦想是会变得,我们对最初的梦想也会有自己的修正。我不想对自己最初的梦想去定义什么,亦如我认为的完美。最终无论她能否实现,我都愿与她同行,去求索最初的人生梦想,无论是喜悦还是困苦,无论是兴趣使然
- 《诗论》第4章论表现情感思想与语言文字的关系1-4节
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诗必须将蕴蓄于心中的意境传达于语言文字。这个传达的过程引起了表现。一,“表现”一词的暧昧这里主要说的是流行的看法和形式派的看法。这两种看法,特别是形式派的看法,太狭隘。图片发自App二,情感思想和语言的连贯性情感,思想,语言,这三种活动是互相连贯的,不能彼此独立。在运用思想时,我们不仅用脑,全部神经系统和全体器官都在运动,比如想。思维和语言既是同时进行,平行一致,不能分离独立,他们的关系,就不是先
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文/美峰2019.5.24假如生活重新开始不要急躁,不要顾虑做学生的日子最美丽相信吧!学习的日子最充实。假如生活重新开始好好读书,认真写字可怜书到用时方恨少可怕歪歪扭扭的书写难出门假如生活重新开始慎重选择,认真思考人生没有回程票选错啦!没有改过自新的机会。假如生活重新开始一定珍惜珍惜再珍惜好好爱亲人,照顾好自己让生活有滋有味。假如生活重新开始生活没有一个个假如只有活生生的现实好好生活,相信现实就是
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共读:02.为什么巴菲特也说【指数基金】最适合普通人?一、重点用更简单的方式,分享整个社会财富增长带来的收益。1、什么是指数它本质上是一种选股规则,按照这一规则,选取有代表性的一组股票,通过一定的计算,最终会得到相应的指数。a.沪深300指数选取了沪市和深市里,成立时间有一定长度的,且买卖比较活跃的股票中,市值规模排名最靠前的300家公司。可以说这300家企业基本上是中国企业的标杆,甚至是中国经济
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父亲个子不高,大概一米六四的样子,短小的平头,眼睛小小的,说起话来总是带着一股朴实。小时候总觉得父亲很严厉,那个时候成绩很差,所以不免的老是被打,数学用火柴棒一个一个数,错了就在后面猛地打了我一下头。这时母亲不免的埋怨一下父亲,说你这样打,他就会了吗?那时候我总觉得母亲很吃爱,父亲很严厉,等他到了高中的时候,我才将将改观。现在还记得高中语文书上面的那名父亲,祖祖辈辈都生活在农村,因为自己的儿子考上
- 二十九 放纸鸢
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恰好轿子也打造好了,于是在莫祭渊的鼓励之下,独孤玉终于接了帖子,这日终于头一次出了永福宫门,当然,莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合,青鸾小公主不适合这种场合,而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和,所以今日陪坐的是静妃,独孤鸳,四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边,池中莲荷婷婷,雁兔栖止。池边有假山石,清泉从石林洒下,石林上有一座小亭,亭上书古韵流芳。席分两边相对而座,中间留足
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个人来源:家庭、朋友、邻居、熟人,这一类属于口碑,都是经过他人之口来传达信息,而且消费者愿意相信他们,因为他们本来就有信任基础。口碑的好处就是帮消费者做决策,现在做生意的都很注重口碑。商业来源:广告、网站、推销员、经销商、包装、展示,这一类需求信息展示的比较精准。我们看包装,广告,都是对应单个精准广告。明确告诉消费者是什么产品。消费者需要自己做决策,分析信息的真假和是否对自己合理。公共来源:大众媒
- 宝爸养成日记--小宝的提醒
伏宝震
我是樊登读书会伏宝震,这是我的每日一篇文章之293篇。我写的每一篇文章都是为了记录我和孩子们成长的点点滴滴,并希望以此约束自己,为自己提供一个不断反思,不断发现亮点的机会,帮助自己和孩子都成为自己想要的模样,因为我知道苍天不负有心人,也愿天下父母都能和孩子们一起度过看似漫长,其实非常宝贵的时光。今天发生的一件事,给我好好上了一课,给在小宝面前自以为是的我一记当头棒喝。一大清早,我开车带着小宝去接俞
- 核电站安全吗?
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几年前的春节,亲戚们闲聊中说起三门核电站快建好。那天天气晴好,一众人上楼到我家阳台指着蛇蟠岛说,看,就是那个地方对面。那个地方在天气好的时候能看得很清楚。大多数人欢欣鼓舞,有核电站,那一片的发展指日可待。我们靠三门那么近,大桥一造,十来分钟就从三门核电站到我们这边,蛇蟠岛将来也不再像以前那样是落寇盘踞的凶险地方。核电站对这一整片的经济文化有很大好处。也有一些人说核电站啊,福岛核电站,切尔诺贝利核电
- 抖音红包抢不到是被限制了吗?抢红包老是抢不到是怎么回事?
高省_飞智666600
在抖音这个短视频平台上,除了观赏有趣的小视频和追逐明星的动态外,还有一个令人兴奋的功能就是抢红包。抖音红包吸引了许多用户的参与,然而,也有一些用户反映自己在抖音抢红包时遇到了一些限制。➤推荐网购返利app“高省”,一个领取内部优惠券+现金返利的平台。高省只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。(应用商店搜“高省”即可下载,邀请码:52152
- 叶延珍焦点网络七期洛阳坚持分享279天(2018.05.23星期三)
叶子_6c11
今天看了《关键期关键帮助》这本书,书中说孩子是一颗种子,我们要了解这颗种子的特点,不要一味地给孩子灌输哪些约定俗成的小常识,让孩子成了装满装小常识杂乱无章的小抽屉,无法成长出带有自我思考、自我发现、自我感受的自我系统,我们应遵循种子成长的规律。由此让我想到网上经常传的一段话:无论成绩好坏,请记住——每个孩子都是一颗花的种子,只不过每个人的花期不同。有的花,一开始就会很灿烂的绽放;有的花,需要漫长的
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d