stm32f103系统滴答定时器

简介

SysTick定时器, 是一个24位的定时器, 只能向下计数(n->0). 从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值. 24位可以粗略约等于16M个数字.

寄存器

 

库函数配置系统定时器中断

选择8分频还是系统时钟源. 

 系统滴答次数, 也就是重装载值, 每次结束都会产生一个中断.

使用系统时钟的话, 计数72M个数是1s, 计数72K个数就是1ms, 24位最多计数16M个, 所以最大不溢出时间就是233ms(精确值).

使用8分频的话, 计数9M个数是1s, 计数9k个数是1ms, 最多计数16M个, 所以最大不溢出时间就是1.86s(精确值).

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //1ms产生中断.


//定时器中断服务函数不需要清除标志位
void SysTick_Handler(void)
{
    if(count == 500)
    {    
        PAout(8) ^= 1;
        count = 0;
    }
    else
        count++;
}