ESP32 Arduino EspNow点对点双向通讯

ESP32 Arduino EspNow点对点双向通讯

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✨本案例分别采用esp32和esp32C3之间点对点单播无线通讯方式。

• esp32开发板
  
• esp32c3开发板
  
• 所需库(需要自行导入到Arduino IDE library文件夹中，无法在IDE 管理库界面搜索下载到该库)：WifiEspNow库
  – 库下载地址GitHub：https://github.com/yoursunny/WifiEspNow

✨本案例实现的是单播通讯方式。

• 通讯效果
  

⚡数据长度可以根据使用需求自定义修改变量msg数组接收长度。需要注意的是数据长度限制： 250

搭建环境说明

先烧录程序，通过串口打印的本机MAC地址信息记录下来，同理，记下两个设备的MAC地址,然后将获取的对方的MAC地址填写入代码当中。（A 设备使用 B 设备的MAC， B 设备使用 A 设备的MAC地址）

ESP8266只支持单播。ESP32支持单播和组播。

• 单播、广播、多播(组播)的概念和区别：

一台机器和一台机器通信这是单播;一台机器发出的数据包能被多台机器收到这就叫组播,一个机器发送，多台机器接收，但是又不同于广播;一台机器发出的数据包能被一个网段的机器收到这叫广播.多播又叫组播
可以说广播是多播的特例，多播就是给一组特定的主机（多播组）发送数据.

• 参考：《单播、广播、多播(组播)的概念和区别》

程序代码

• 程序都是一样，区别：只是里面定义的存放MAC地址的数组为对方的MAC地址。

/**
 * @file
 *
 * EspNowUnicast.ino demonstrates how to transmit unicast ESP-NOW messages with @c WifiEspNow .
 * You need two ESP8266 or ESP32 devices to run this example.
 *
 * 单播通信要求发送方指定接收方的MAC地址。
 * 因此，您必须为每个设备修改这个程序。
 *
 * The recommended workflow is:
 * @li 1. Flash the program onto device A.
 * @li 2. Run the program on device A, look at serial console for its MAC address.
 * @li 3. Copy the MAC address of device A, paste it in the @c PEER variable below.
 * @li 4. Flash the program that contains A's MAC address onto device B.
 * @li 5. Run the program on device A, look at serial console for its MAC address.
 * @li 6. Copy the MAC address of device B, paste it in the @c PEER variable below.
 * @li 7. Flash the program that contains B's MAC address onto device A.
 * @li;将程序闪到设备A上。
* @li 2;在设备A上运行程序，查看串行控制台的MAC地址。
* @li;复制设备A的MAC地址，粘贴到下面的@c PEER变量中。
* @li;将包含A的MAC地址的程序闪到设备B上。
* @li;在设备A上运行程序，查看串行控制台的MAC地址。
* @li。复制设备B的MAC地址，粘贴到下面的@c PEER变量中。
* @li。将包含B的MAC地址的程序闪到设备A上。
 */

#include 
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP8266)
#include 
#elif defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
#include 
#endif

// 接收MAC地址。必须针对每个设备进行修改。
// static uint8_t PEER[]{0x08, 0x3A, 0xF2, 0x8D, 0xCD, 0xE1};//ESP32DEV MAC地址
 static uint8_t PEER[]{0x60, 0x55, 0xF9, 0x79, 0x87, 0x99};//esp3232c3
void printReceivedMessage(const uint8_t mac[WIFIESPNOW_ALEN], const uint8_t* buf, size_t count,
                     void* arg)
{
  Serial.printf("Message from %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3],
                mac[4], mac[5]);
  for (int i = 0; i < static_cast<int>(count); ++i) {
    Serial.print(static_cast<char>(buf[i]));
  }
  Serial.println();
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  WiFi.persistent(false);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.disconnect();
  WiFi.softAP("ESPNOW", nullptr, 3);
  WiFi.softAPdisconnect(false);
  // WiFi must be powered on to use ESP-NOW unicast.
  // It could be either AP or STA mode, and does not have to be connected.
  // For best results, ensure both devices are using the same WiFi channel.

  Serial.print("MAC address of this node is ");
  Serial.println(WiFi.softAPmacAddress());

  uint8_t mac[6];
  WiFi.softAPmacAddress(mac);
  Serial.println();
  Serial.println("You can paste the following into the program for the other device:");
  Serial.printf("static uint8_t PEER[]{0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X};\n", mac[0],
                mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
  Serial.println();

  bool ok = WifiEspNow.begin();
  if (!ok) {
    Serial.println("WifiEspNow.begin() failed");
    ESP.restart();
  }

  WifiEspNow.onReceive(printReceivedMessage, nullptr);

  ok = WifiEspNow.addPeer(PEER);
  if (!ok) {
    Serial.println("WifiEspNow.addPeer() failed");
    ESP.restart();
  }
}

void loop()
{
  char msg[60];
  int len = snprintf(msg, sizeof(msg), "hello ESP3dev-NOW from %s at %lu",
                     WiFi.softAPmacAddress().c_str(), millis());
  WifiEspNow.send(PEER, reinterpret_cast<const uint8_t*>(msg), len);
  delay(1000);
}