树莓派4B ubuntu20.04 环境配置 python控制GPIO口 教程

关于树莓派的系统安装可以见这篇博客

https://blog.csdn.net/ourkix/article/details/113412367

 

环境配置：

由于我们需要python写程序，所以要安装python的IDE，这里使用叫Thonny的IDE，是树莓派自带系统上的IDE。

 

首先在桌面空白的地方点击右键，点击Open in Terminal,即打开命令行控制台。

                    

打开后会出现如下图右边的窗口

      

在此窗口中，输入 sudo apt-get update  后,按回车确定，以更新软件源

 

回车后会看到要求输入密码，这里就是最开始系统设置的密码，即admin，如果设置的是其他密码，那根据自己的密码输入后回车确认即可。（这里输入密码是看不见回显的，输好了直接按回车就行了）

 

运行完成后，会如下图所示

 

然后输入

sudo  apt-get  install  thonny 

 回车确认，以安装thonny IDE程序

 

然后会出现如下图样式，输入大写 Y  回车确定，继续安装

 

最后等待执行完成，就安装好了。

运行软件：

在桌面左上角点击Menu，在出现的菜单中点击ALL，在右侧再次出现菜单，下滑至最下面找到Thonny图标，点击运行

 

打开后，会让你选择语言和模式，语言选择简体中文，模式默认就行，点击确定后就会出现如下图程序

   

安装树莓派python GPIO库：

先去下载最新版本的RPi.GPIO库，版本（0.7.0）

下载链接：https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/

 

打开桌面上的火狐浏览器，将上面的下载链接复制进去

                              

打开上面的下载链接后，点击绿色下载按钮

 

会自动跳转到新页面，等待5秒后将自动下载

 

打开桌面的文件浏览器，就是ubuntu’s Home

                            

打开Downloads

            

会发现有个压缩包，就是刚刚下载好的，双击此压缩包，解压它

                                  

点击Extract解压

        

会弹出一个解压路径选择窗口，直接当前目录就行，点击右下角Extract，解压

 

解压完成点击close

          

解压完成得到一个文件夹，双击进入此文件夹

                               

然后再空白地方，右键打开命令控制台

 

在控制台中输入

sudo  python3  setup.py  install 

回车确认

 

等待执行完毕就安装好了，接下来更改gpiomem文件权限，在桌面空白地方右键，运行命令行控制台

                   

输入命令

 ls  -l  /dev/gpiomem 

回车运行得到，可见只有root有读写权限

 

添加权限，输入命令

 sudo  chmod  a+rw  /dev/gpiomem 

回车运行后，再运行上面的ls命令得到下图结果，到这权限修改完成了