OSError: [Errno 121] Remote I/O error

判断一：

可能是 需要的 外接设备接触问题（比如：arduino 未连接或是插头有问题）

把设备全部检查一遍，重新开启服务，发现设备没问题，还是报这个错误

判断二：

在代码中，使用到了：P5 I2C 服务，可能是：P5 I2C服务没有开启

我使用的是 ssh 远程连接开发板：

sudo raspi-config

使用 上下按键 选择指令 回车选中：

使用 左右键 选择是或否

结束之后 按 ESC 键退出

上面步骤完成之后：重启：（这一步是必须要做的）

sudo reboot

重启完成之后，重新连接

sudo apt-get install i2c-tools -y 安装I2C库

pip3 install smbus2 安装smbus2库

安装完成后

sudo i2cdetect -y -a 1

如果是一下这种

当可以看到有32这个地址时，说明开发板的I2C配置成功了，如果没有看到则需要检查一下：

开发板的I2C的接口是否开启了

设备的I2C地址是否更改了

设备与开发板之间是否正确连接了

连接线是否损坏了