- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 使用Python调用Hugging Face Question Answering (问答)模型
墨如夜色
pythoneasyui开发语言Python
使用Python调用HuggingFaceQuestionAnswering(问答)模型在自然语言处理领域,问答系统是一种能够回答用户提出的问题的智能系统。HuggingFace是一个知名的开源软件库,提供了许多强大的自然语言处理工具和模型。其中,HuggingFace的QuestionAnswering模型可以帮助我们构建问答系统,使得我们能够从给定的文本中提取答案。本文将介绍如何使用Pytho
- 在Mac上安装Homebrew
XbpObjectivec
macos操作系统
Homebrew是一个流行的软件包管理器,可以在Mac操作系统上轻松安装、更新和管理各种开源软件。下面是在Mac上安装Homebrew的详细步骤。步骤一:打开终端在Mac上,你可以通过启动应用程序文件夹中的"终端"应用程序来打开终端。步骤二:安装Homebrew在终端中,执行以下命令来安装Homebrew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserc
- Python库安装国内源
奔跑的石头_
pythonpythonAI编程
关注公众号“码字读书会”,了解最新消息。Python国内源包括企业和高校机构打不得开源软件包资源。著名的有阿里云、华为云、清华。个人常用的有清华源临时使用命令如下:pipinstall-ittps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple包名
- Day04_C语言网络编程20250716_sql语言大全
liujing10232929
C语言网络编程c语言网络sql
linux中sql语法大全:MYSQL数据库什么是数据库:关系型数据管理系统数据库的结构层次:数据库文件(后缀名.db)->表单->字段->存储的数据数据库里面针对数据的所有操作,都需要使用指令去实现MYSQL数据库特点:特别适合web的环境,和PHP结合非常好低版本的MYSQL依旧是开源软件,适合用来做二次开发先安装一下mysql安装前,检测是否安装了mysql:rpm–qa|grepmysql
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处黑
pythontkinter入门详解教程
python提供了多个图形开发界面的库,几个常用PythonGUI库如下:Tkinter:Tkinter模块("Tk接口")是Python的标准TkGUI工具包的接口.Tk和Tkinter可以在大多数的Unix平台下使用,同样可以应用在Windows和Macintosh系统里.,Tk8.0的后续版本可以实现本地窗口风格,并良好地运行在绝大多数平台中。wxPython:wxPython是一款开源软件
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1.介绍1.1.目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章,描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程,本文章为亲身实践,有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS是一个独立的cpp中间件实现,提供OMGDDS1.4和OMGRTPS2.2可互操作的有线协议标准,是一款免费和开源软件(ApacheLicense2
- SAGA GIS使用———加载以及显示影像
SAGA的全称为SystemforAutomatedGeoscientificAnalyses,它是免费的地理信息系统开源软件,SAGA有多个标准的模块库,详细介绍可参考:https://en.wikipedia.org/wiki/SAGA_GIShttps://sagatutorials.wordpress.com/about-saga-gis/(1)使用SAGAGIS导入栅格影像File——>
- 【限时干货】Calibre智能分类,轻松突破内网限制畅享电子书库
比头发还脆弱
服务器tcp/iplinux
文章目录前言1.网络书库软件下载安装2.网络书库服务器设置3.内网穿透工具设置4.公网使用kindle访问内网私人书库前言本研究旨在构建一套运行于微软操作系统环境下的独立电子图书管理体系,核心目标是建立可远程操作的资源访问机制。该架构采用高可用性设计,在第三方阅读平台服务中断时仍能保障数字内容传输的稳定性。系统创新性地融合了两大核心技术组件:通过Calibre开源软件实现文献分类算法与格式转换功能
- Orange3机器学习建模和可视化分析数据预处理、特征工程、算法训练
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各位数据挖掘爱好者们!今天给你们介绍一款超厉害的开源软件——Orange3。它就像一个神奇的工具箱,你只要通过拖放组件就能完成机器学习建模和可视化分析,软件下载地址安装包它支持数据预处理、特征工程、算法训练和评估整个流程,就像一个贴心的管家,把数据挖掘的事儿全给你安排得明明白白!它还内置了箱线图、决策树这些可视化工具,能直观地把数据分布和模型结构展示出来,就像给你开了个透视眼,让数据一目了然!这软
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- 了解并学会使用工具-数字化世界的重要一课
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Cyberchef从入门到精通教程cyberchef工具数据格式编码格式代码高亮正则时间转换
本文介绍一下一款百宝箱工具cyberchef,这款强大的开源软件值得每一位程序员,网络安全从业者,IT从业者,数字世界从业者去了解和学习。因为在我们工作学习过程中,会面临和诸多细小任务,这些小的任务都可以尝试用Cyberchef来解决。人类文明中的工具工具是推动人类文明进步的重要部分,每一次生产力的巨大提升无不伴随着工具的大规模使用,如下为人类历史上使用的重要工具:石器石器工具让早期人类能够更高效
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目录摘要一、量子计算的技术底层:从原理到工程化1.1量子比特技术突破1.1.1超导量子比特1.1.2离子阱量子比特1.1.3新兴技术路线1.2量子算法与软件生态1.2.1核心算法突破1.2.2开源软件生态二、商业化应用:从垂直领域到产业渗透2.1金融行业:重构风险与安全2.1.1密码安全革命2.1.2高频交易优化2.2生命科学:加速新药发现2.2.1蛋白质折叠模拟2.2.2基因编辑优化2.3制造业
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3D建模已从专业工程师的工具箱演变为全民创作的数字语言。从代码驱动的精确建模到AI自动生成纹理,从开源协作到程序化生成城市,技术正重塑我们创造虚拟世界的方式。本文将系统解析55个核心3D建模工具/插件,涵盖在线编辑器、开源软件、程序化生成库、AI辅助工具及行业解决方案,揭示3D创作的未来图景。一、在线工具:Web端的3D创作革命NSDT三维场景建模工具功能:集成GLTF/GLB在线编辑器、AI自动
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ELK日志采集系统指的是由Elasticsearch、Logstash和Kibana三个核心开源软件组成的套件,用于集中式日志的采集、处理、存储、搜索、分析和可视化。它现在更常被称为ElasticStack,因为其组件生态已经扩展(尤其是引入了Beats)。以下是ELK系统的核心组件和工作流程详解:数据源(DataSources)任何产生日志或事件的应用、系统或设备。例如:Web服务器日志(Ngi
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Samba是一种用于在Linux和Windows之间共享文件和打印机的开源软件。通过配置Samba服务,CentOS系统可以充当文件服务器,使Windows客户端能够访问和共享资源。本文将详细介绍如何在CentOS上安装和配置Samba服务。一、安装Samba首先,我们需要在CentOS系统上安装Samba软件包。1.更新系统软件包在安装Samba之前,建议更新系统的软件包以确保获取最新的版本。s
- 倒计时2天!第20届“开源中国开源世界”大会全议程发布
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在人工智能技术加速演进、模型能力不断跃迁的当下,一个由开源驱动的AI生态正快速成形。开源不仅是推动技术创新的引擎,更正在成为人工智能时代最具活力的协作范式。从底层框架到大模型、从社区工具到行业实践,基于开源的AI创新不断涌现,重塑产业格局。2025年6月13-14日,第二十届“开源中国开源世界“大会将在北京万寿宾馆隆重召开。本届大会由开源软件推进联盟(COPU)主办,以“共建人工智能时代的开源生态
- 市面上哪款AI开源软件做ppt最好?
市面上哪款AI开源软件做ppt最好?aippt:AiPPT-全智能AI一键生成PPT网站形式,需要注册aitopptx:SmartSchoolAI/ai-to-pptx:前端后端同时开源。Ai-to-pptx是一个使用AI技术(DeepSeek)制作PPTX的助手,支持在线生成和导出PPTX。主要功能:1使用DeepSeek等大语言模型来生成大纲2生成PPTX的时候可以选择不同的模板3支持导出PP
- Linux内核源码解析与应用
深刻如此
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Linux内核源码分析有助于深入理解操作系统的核心机制,对于开发者、系统管理员和计算机科学学生具有极高的学习价值。Linux内核,作为开源软件的典范,其设计和实现融合了丰富的计算机科学原理和实践经验。本课程将对Linux内核的主要组件——包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动、网络协议栈——进行深入分析。通过研究Linux内核源码,学习者能够理解操作系统如
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分