异步通知
文章目录
- 一、异步通知
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- 1、应用场景
- 2、执行流程（基于读取按键值的情景）
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- 2.1、应用程序具体做什么？
- 2.2、驱动程序具体做什么？
- 三、程序
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- 1、驱动程序
- 2、测试应用程序
- 三、总结
一、异步通知
1、应用场景
当应用程序不想休眠时，可以使用异步通知的方式；当驱动程序有数据时主动通知应用程序，应用程序收到信号后执行信息处理函数。
2、执行流程（基于读取按键值的情景）
大致思想：驱动程序会发送信号给应用程序，应用程序收到信号会执行指定函数；
应用程序使用的关键函数：
- sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
- int fcntl(int fd, int cmd, … /* arg */ )
驱动程序使用的关键函数：
- int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)
- void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)
2.1、应用程序具体做什么？
以下涉及的函数并不是函数原型，而是从实际程序里复制出来的；以下步骤序号和上图序号无关联；
①、应用程序需要使用 signal(SIGIO, func) 函数绑定信号与函数，这样收到驱动程序发送的信号后func()函数会自动执行，读按键操作就在func()函数里完成；
②、那驱动程序到底发送信号给谁是由 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()) 函数决定，这个函数是把应用程序的pid告诉驱动程序；
③、随后使用 flags = fcntl(fd, F_GETFL) 来获取标志位；再通过 fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC) 启动fasync功能，启用fasync功能实际上就会调用驱动层的drv_fasync()函数，下面介绍drv_fasync()；
2.2、驱动程序具体做什么？
以下涉及的函数并不是函数原型，而是从实际程序里复制出来的；以下步骤序号和上图序号无关联；
①、驱动程序里需要实现drv_fasync()函数，而该函数里只需要调用 fasync_helper(fd, file, on, &button_fasync) 函数，button_fasync是一个fasync_struct类型的结构体，里面会存放应用程序的pid，后续发送信号时也会用到button_fasync；
②、信号的发送在按键中断程序里，调用 kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN) 发送信号；
三、程序
1、驱动程序
#include 2、测试应用程序
#include \n" , argv[0]);
return -1;
}
signal(SIGIO, sig_func); //绑定信号与函数
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); //传入应用程序pid
flags = fcntl(fd, F_GETFL); //获取flags
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); //启动fasync功能，驱动程序的key_drv_fasync()会被调用
/* 3. 写文件 */
while(1)
{
printf("asyn button test\n");
sleep(2);
}
close(fd);
return 0;
}
三、总结
1、以上专业术语或名词解释有个人理解，感谢指点纠错！
2、视频学习B站韦东山：【第5篇】嵌入式Linux驱动开发基础知识 - 异步通知