CANoe工具基本使用

CANoe工具全称CAN open environment，是全世界最标准的CAN工具硬件。

CANoe工程的新建

打开CANoe软件，在工具栏的File中点击New，选择创建的模板 ，再保存创建的cfg工程文件。

 CANoe工程的运行

要先导入DBC文件然后选择正确的软件通道

连接上硬件，左上角点击闪电，选择对应的硬件通道。OK即可。

想暂停就点圈圈

测量设置Measurement Setup功能

Statistics窗口

这里可以看到数据统计，包括总线负载之类的。

还能够拉过去用图形的方式来看

Trace窗口

该窗口可以查看报文

可以在前面加个CFB报文过滤或者通道过滤

使用Trace工具：在”Analysis”下打开”Trace”，若此时CAN上有报文在发送，即可在这个界面下查看到。界面如下图所示，这里对Trace界面下经常用到的几点进行下阐述：

Trace界面提供了多种过滤方式，但一般常用的是通过信号ID进行过滤。具体过滤操作可点击”ID”右上角的图标进行设置(将鼠标移到”ID”处时会显示出)。
可以通过点击下图标志3处的这个图标改变报文的显示模式（将同一ID的报文逐条显示或者只显示最后一次的此ID的报文）
下图标志1处的图标表示清空当前”Trace”界面的报文显示
下图标志2处的图标表示停止/更新”Trace”界面的报文显示

 下图，在工程”Stop”的状态下，点击要进行过滤操作的界面窗口前右击 红框内的图标，选择”Insert Event Filter”，其前面会出现 "CFB"的标志（兰框内的图标）；（这里是以在”Trace”窗口进行过滤操作为例）

双击上图中的"CFB"图标，进入CAN过滤的设置界面，按照需求进行过滤设置

 此时运行工程，打开”Trace”界面，则可以看到除了指定的这几条报文，其他报文都已被屏蔽掉了。但注意，由于我们前面的例子中加入的CAN过滤器是在”Trace”窗口前面加的，所以其效果也只在”Trace”窗口下有效（只对当前插入过滤器的模块有效）；此时Logging模块下还是有对其他报文进行记录的。所以，若我们想要生成的工作日志也过滤掉其他报文，则要在”Logging”文件前也加上CAN过滤器，

 除了前面提到的插入CAN过滤器，在”Measurement Setup”界面下的任意窗口，右击前面的 正方形图标，还可以选择其他一些功能模块，如CAN CAN通道的过滤器、CAPL程序等。如下：

Data窗口

可以对信号值、变量值的大小进行查看监控，并保存信号的日志文件(mdf格式)。

可以对信号值、变量值的大小进行查看监控，并保存信号的日志文件(mdf格式)。窗口如下图所示：

 

Graphics窗口

可以以图表的形式查看信号变化

添加用户自己定义的信号：若当前工程没有导入dbc、或者dbc中没有要查看的报文信号，可通过自己定义信号变量进行查看。操作如下：
在”Graphics”界面下右键，选择”User Defined Signals”，此时会弹出参数设置界面，此时界面如下：

对应写入要查看的报文ID、信号起始位、信号长度；点击OK，即可显示出总线上该信号的波形，此时界面如下图

从dbc文件中导入信号：在”Graphics”界面下右键，选择”Add Signals”，此时会弹出信号选择界面如下图（注意工程里是要已经有添加dbc文件的了）；可以直接在”Signals”里选择信号；也可在”Frames”找到对应报文，再选择要查看的信号

关于多个信号时的显示设置
       （1）、如下图，在信号比较少时，可以点击红框图标（y坐标的显示模式设置），选择”Show Signals in Separate Diagrams”，在独立的坐标里显示信号值。

        各个信号的y坐标范围可以直接双击进行设置，界面如下：

        （2）、当要查看的信号比较多时，则选择”Show All Y-Axis”，此时的显示界面如下：

Logging保存日志

以报文形式保存Trace文件

日志文件保存设置：打开”Analysis”下的”Measurement Setup”，右键上图红框中的”Logging”，点击”Logging File Configuration”。此时界面如下图，在这里进行日志文件的保存设置。

断开模块

双击小方块便可断开对应功能

导入DBC文件

导入dbc：在”Simulation Setup”界面下，右键”Database”，选择”Add”，导入dbc文件（注意需在CANoe工程Stop状态下操作）。

模拟设置Simulation Setup功能

模拟报文发送

 在完成工程的创建后，此时的界面如下图所示。在”Simulation Setup”界面下，我们可对当前网络进行结点的添加、交互生成器IG的添加、dbc的添加等设置工作。这里我们介绍下如何通过创建IG发送报文信号。右键”Interactive Generators”，选择”Insert Interactive Generators Block CAN”里面的模块灰色是失能，双击就可以改变成使能状态。

双击上图中创建出来的CAN IG，此时界面如下图所示。

右键”CAN IG”界面下上面窗格的空白部分，添加要发送的报文信号。有以下的三种选择：

从dbc文件中导入要发送的信号（Add Frame From Database）；

添加CAN FD信号（Add CAN FD Frame） ；

添加CAN信号（Add CAN Frame）

关于CAN FD （CAN with Flexible Data rate）与CAN主要有以下的两点区别：
1、可变速率：CAN FD采用了两种速率；从控制场中的BRS（速率转换开关位）位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率；其余部分为原CAN总线用的速率。
2、CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的。

报文回放

也是一样添加回放模块

诊断测试

在CANoe工程”Stop”的状态下，点击工具栏”Diagnostics”下的“Diagnostic ISO TP”

右击”CAN”，选择第一个”Add Diagnostic Description”，选择要导入的cdd文件，导入cdd文件后的界面

通过诊断控制台调用cdd文件中的报文进行发送

        点击工具栏”Diagnostics”下的”Diagnostic Console”，此时界面如下图所示；便可直接通过诊断控制台调用cdd文件中配置好的诊断报文信息进行发送；不用再去自己在IG中创建报文。

硬件配置

通道使用

通道映射

有时候通路不通，就要更深入的配置了。波特率，报文过滤，都在里面。

根据当前工程选用的CAN通道进行过滤设置，若不清楚当前工程选用通道，可在“Simulation Setup“界面的”Channels”进行查看。
（3）、设置完成后，此时在”Trace”界面下，以及保存下来的日志文件中，都已经将其他报文过滤掉了（注意若是通过IG创建的发送报文，是不会被过滤掉的）