1、子程序用途
材料定义包括用户自定义的各向同性硬化或金属塑性的循环硬化的单元的所有材料点将会调用这个子程序。
可用于定义材料的各向同性屈服行为；
可用于在组合硬化模型中定义屈服表面的尺寸；
可以包括依赖于场变量或状态变量的材料行为；和要求相对于适当的独立变量（如应变、应变率和温度）定义屈服应力（或组合硬化模型中的屈服表面尺寸）的导数。
2、要定义的变量
yield(nblock) : 该数组包含材料点处屈服应力（各向同性塑性）或屈服面尺寸（组合硬化）。
dyieldDeqps(nblock,1) : 该数组包含屈服应力或屈服面尺寸相对于（关于）材料点处等效塑性应变的导数。
dyieldDeqps(nblock,2) : 该数组包含屈服应力相对于材料点处等效塑性应变率的导数。
dyieldDtemp(nblock) : 该数组包含屈服应力或屈服表面尺寸相对于材料点温度的导数。该量仅在绝热和完全耦合的温度位移分析中需要。
stateNew(nblock,nstatev) : 该数组包含增量步结束时的材质点处的状态变量。依赖求解状态变量（与求解过程相关的状态变量）中描述了此阵列的分配。
3、传递信息的变量（这些变量存储着信息，abaqus传入子程序给用户使用）
Nblock : 本次调用VUHARD时要处理的材料点数。
jElem(nblock) : 单元编号的数组。
kIntPt : 积分点编号。
kLayer : 层编号（用于复合壳）。
kSecPt : 当前层内的截面点编号。
Lanneal : 指示在退火过程中是否调用程序的标志。lanneal=0表示在正常力学增量期间调用程序。lanneal=1表示这是一个退火过程，如果需要，应重新初始化内部状态变量stateNew。Abaqus/Explicit将在退火过程中自动将应力、拉伸和状态设置为零。
stepTime : 自分析步开始以来的时间值（当前分析步的时间值）。
totalTime : 总时间值。分析步开始时的时间（时刻）由totalTime - stepTime给出。
dt : 时间增量大小。（说明下，value of time , time的翻译）
cmname : 材料名称，左对齐。它以大写字符串的形式传入。一些内部材料模型的名称以“ABQ_”字符串开头。为了避免冲突，“ABQ_”不应用作cmname的前导（前缀）字符串。
Nstatev : 与此材料类型关联的用户定义状态变量的数量（请参见为依赖求解状态变量分配空间）。
Nfieldv : 用户定义的外部场变量的数量。
Nprops : 用户定义材料属性的用户指定数量（cae界面输入的材料属性的数量）
tempOld(nblock) : 增量开始时材料点的温度。
tempNew(nblock) : 增量结束时材料点的温度。
fieldOld(nblock,nfieldv) : 增量开始时材料点处的用户定义的场变量的值。
fieldNew(nblock,nfieldv) : 增量结束时材料点处的用户定义的场变量的值。
stateOld(nblock,nstatev) : 在增量开始时的材料点处的状态变量。
eqps(nblock) : 材料点处的等效塑性应变。
eqpsRate(nblock) : 材料点处的等效塑性应变率。
4、子程序接口
subroutine vuhard(
C Read only -
* nblock,
* jElem, kIntPt, kLayer, kSecPt,
* lAnneal, stepTime, totalTime, dt, cmname,
* nstatev, nfieldv, nprops,
* props, tempOld, tempNew, fieldOld, fieldNew,
* stateOld,
* eqps, eqpsRate,
C Write only -
* yield, dyieldDtemp, dyieldDeqps,
* stateNew )
C
include 'vaba_param.inc'
C
dimension props(nprops), tempOld(nblock), tempNew(nblock),
1 fieldOld(nblock,nfieldv), fieldNew(nblock,nfieldv),
2 stateOld(nblock,nstatev), eqps(nblock), eqpsRate(nblock),
3 yield(nblock), dyieldDtemp(nblock), dyieldDeqps(nblock,2),
4 stateNew(nblock,nstatev), jElem(nblock)
C
character*80 cmname
C
do 100 km = 1,nblock
用户自定义代码区，主要是定义yield(nblock)。
100 continue
C
return
End
5、案例
图1（方括号左侧有个等号）