C# hslcommunication 与PLC Modbus 连接函数封装和应用

HSLcommunication 是一个通信库，可以用于在 C# 中实现硬件设备与上位机之间的通信。PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，通常使用 RS-232、RS-485 等通信协议与上位机进行数据交互.
在C#中，要实现与PLC连接函数的封装，可以采用以下方法。首先，我们需要了解不同的PLC通信方式，例如：Modbus、Profinet、TCP/IP等。然后，可以使用.NET提供的通用通信库（如System.Net）或专门针对PLC通信的库（如Snap7）来实现。

以下是一个简单的 Modbus 通信示例，使用 System.Net 库实现：
1、首先，添加对 System.Net 库的引用。
2、创建一个 Modbus 通信类，封装连接、读写等功能：

using System;  
using System.Net;  
using System.Net.Sockets;  
using System.Text;
public class ModbusConnect 
{
    private Socket _socket;  
    private IPEndPoint _ipEndPoint;  
    private byte[] _buffer;
    public ModbusConnect (string ip 地址，int 端口)  
    {  
        _ipEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip 地址), 端口);  
        _buffer = new byte[1024];  
    }
    public bool connetion ()  
    {  
        try  
        {  
            _socket = new Socket(_ipEndPoint.AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);  
            _socket.Connect(_ipEndPoint);  
            _socket.SendTimeout = 5000;  
            _socket.ReceiveTimeout = 5000;  
            return true;  
        }  
        catch (Exception ex)  
        {  
            Console.WriteLine(ex.Message);  
            return false;  
        }  
    }
    public int read（int from，int length）  
    {  
        int count = _socket.Receive(_buffer, from, length);  
        return count;  
    }
    public void write（int val，byte[] data）  
    {  
        _socket.Send(data);  
    }
    public void close()  
    {  
        _socket.Close();  
    }  
}

3、使用封装好的类进行 PLC 通信：

public class Program  
{
    public static void Main()  
    {  
        string ipAddress = "192.168.1.100";  
        int port = 502;
        Modbus  ModbusConnect = new ModbusConnect (ipAddress ，port );
        if (modbus.connection ())  
        {  
            // 读写数据  
            byte[] readData = new byte[10];  
            int readCount = modbus.read(0, readData.Length);  
            Console.WriteLine("读取到的数据：");  
            foreach (byte b in readData)  
            {  
                Console.Write(b + " ");  
            }
            byte[] writeData = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0A };  
            modbus.write (0, writeData);  
            Console.WriteLine("写入数据成功");  
        }  
        else  
        {  
            Console.WriteLine("连接失败");  
        }
        modbus.close ();  
    }  
}

这是一个简单的 hslcommunication与pLC Modbus 连接封装和使用，可以根据自己的需求增加读写连续地址等的封装。